Mobile Robots Available with RTC

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ヴイストン株式会社から発売されている小型研究用移動ロボット、ビュートローバー。ビュートローバーは、OpenRTM-aistに正式に対応したロボットです。ヴイストン株式会社Webページで開発マニュアルが公開されています。

RTコンポーネント

ビュートローバー関連コンポーネント一覧

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Segway社ならびにセグウェイジャパンから発売されている移動プラットフォーム。

RTコンポーネント

Segway関連コンポーネント一覧

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Mobilerobots社から発売されている移動ロボット。

RTコンポーネント

PeopleBot関連コンポーネント一覧

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Segway社ならびにセグウェイジャパンから発売されている研究用移動プラットフォームRMP。

RTコンポーネント

SegwayRMP関連コンポーネント一覧

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関東自動車工業株式会社から発売されている電動車いす「Patrafour」(パトラフォー)。

RTコンポーネント

VB-C50i関連コンポーネント一覧

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Small sized research platform robot, Beauto Rover.

RT-Components

Beauto Rover RTCs

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Mobile robot platform by Segway

RT-Components

Segway RTCs

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Mobilerobots社から発売されている移動ロボット。

RTコンポーネント

PeopleBot関連コンポーネント一覧

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Segway社ならびにセグウェイジャパンから発売されている研究用移動プラットフォームRMP。

RTコンポーネント

SegwayRMP関連コンポーネント一覧

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関東自動車工業株式会社から発売されている電動車いす「Patrafour」(パトラフォー)。

RTコンポーネント

VB-C50i関連コンポーネント一覧

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.1.2-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1653
プロジェクト統計
RTコンポーネント288
RTミドルウエア21
ツール20
文書・仕様書1

旧Webサイト

OpenRTM.org旧Webサイト

OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム