複数のデータベースでコンポーネントを管理する、階層型ソフトウェアアーキテクチャで使用されるデータベースノードコンポーネント(DNC)を構築。 DNCによる一括管理でもタスクシーケンスを簡単に変更できる。
Qtの公開条件およびRTミドルウェアの公開条件に準ずる。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
可変構造階層型ソフトウェアアーキテクチャ
概要
複数のデータベースでコンポーネントを管理する、階層型ソフトウェアアーキテクチャで使用されるデータベースノードコンポーネント(DNC)を構築。
DNCによる一括管理でもタスクシーケンスを簡単に変更できる。
特徴
ライセンス(公開条件)
Qtの公開条件およびRTミドルウェアの公開条件に準ずる。