概要

特徴

• RTC間のデータ送受信をサービスポートおよび共有メモリを利用して行います。
• 上記の送受信の仕組みをテンプレートクラスShmInPort<T>，ShmOutPort<T>にまとめていますので，おおよそデータポートInPort<T>，OutPort<T>と同じように使えます。

開発，テスト環境

• Ubuntu 12.04
• ATDEv4

言語: C++

コンパイラ: GCC 4.4 以降

• Ubuntu 12.04 (x86)
• atmark-dist 20120727 (ARM9 (i.MX25=Armadillo-440))

使用するライブラリ

• Boost 1.46 以降

ライセンス

修正BSDライセンスに従います。 他のオープンソースソフトウェアに由来するコードは原著者のライセンスに従います。

ダウンロード

• shmquadrtcs.tar.bz
  • 修正中のため，Armadillo用のファイルは含まれていません。ほぼ同じ構成でx86上でビルド， 実行可能なモックアップソースファイルを収録しています。共有メモリ利用のためのテンプレートクラス ライブラリは独立してビルド可能です。

ドキュメント

• 上記圧縮ファイル shmquadrtcs.tar.bz を展開して得られる shmquadrtcs/doc/shmquadrtcs.pdf をご覧ください。
• 順次加筆修正いたします。

ビルド方法

上記圧縮ファイルを展開したディレクトリにおいてmakeコマンドを実行してください。

 $ make x86