概要

• 人の動作を認識し、その動作を真似できるロボット。

特徴

• 数パターン事前に定義した人の動きを認識できる。
• 手の上げ下げ動作、足を使って回転動作ができる。
• カメラとロボットが一体となっているため、カメラのフィードバックに応じて回転動作を決定することができる。

仕様

• 言語: Python、C++
• OS: Ubuntu、Windows

コンポーネント群

新規作成

• カメラ制御
• 骨格座標取得（OpenPose）
• パターン認識
• 距離計算
• 動作決定

再利用

• g-robot

ソースコード

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