概要・特徴

• 本システムは，ロボットの操縦機能やセンサ情報，複合現実感技術をRTミドルウェアによって統合した，プレイアブルなロボットシステムである．実世界のロボットとヘッドマウントディスプレイを通した表現で，現実世界と仮想世界をリンクさせたゲームとしている．
• RTミドルウェアを用いたコンポーネントベースのシステムのもと，任意のハードウェアに合わせて入れ替え可能なコンポーネント構成とし，ロボット×複合現実システムの一例として提案する．

仕様

• 言語： C++, Python
• OS: Windows
• RTミドルウェア：OpenRTM-aist-1.1.2

ソースコードおよびマニュアル

• マニュアル
• ソースコード
  • コンポーネント
    • MobileRobotGameVR
    • AutoBoolSeqOut
    • ARTKMarker
    • ARTKMarkerInfoToPose2D
    • WebCamera
    • CameraCalibration
    • SFMLJoystick
    • SFMLJoystickToVelocity
    • KobukiRTC
    • RTMAdapter

ライセンス

• GPL