概要

• 異なるミドルウェア間でのソフトウェアリソースの相互運用を可能にする仕組みを導入したソフトウェアフレームワークであるRT System Integration Frameworkを実装した．
• RTCやRTシステムの管理・運用フレームワークであるwasanbonを基盤とし，RTMとROSの相互運用が可能な形に機能拡張を行った．
• 本フレームワークではシステム構築の工程を必要なモジュールの収集，システム構築，システム運用に分け，ミドルウェアの違いを意識させない運用を実現している．
• 移動ロボットを使用した二つのシステムを用いて検証を行った．

仕様

モジュールおよびマニュアル

開発したモジュール

• 開発したパッケージおよびドキュメント
• githubリポジトリ

再利用したフレームワーク

• wasanbon (参考：wasanbonのインストール方法)

その他

• デモ動画・・・準備中
• プレゼン資料・・・準備中