Robots and Devices Available with RTC

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北陽電機株式会社から発売されているレーザレンジファインダ、URGシリーズ。

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URGセンサ関連コンポーネント一覧

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Microsoftから発売されているRGBカメラ、深度センサー、マルチアレイマイクロフォンおよび専用プロセッサからなる複合センサデバイス。 Kinectの主たる処理技術はPrimeSense社によるもので、同様のデバイスがASUS社からXtionとして発売されている。

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三菱重工業製汎用ロボットアーム PA10 は垂直多関節型・7自由度のマニピュレータです。小型で扱いやすいことから、多くの大学・研究機関において研究用マニピュレータとして利用されています。

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Point Grey社から発売されている小型カメラ Fleaシリーズ。

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Point Grey社から発売されているステレオカメラ。

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ヴイストン株式会社から発売されている小型研究用移動ロボット、ビュートローバー。ビュートローバーは、OpenRTM-aistに正式に対応したロボットです。ヴイストン株式会社Webページで開発マニュアルが公開されています。

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ビュートローバー関連コンポーネント一覧

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ニッタ株式会社から発売されている6軸力センサ。すでに販売終了となっています。

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ニッタ株式会社 6軸力センサ

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任天堂 Wii の無線コントローラ Wii Remote (Wiiリモコン)。

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川田工業から発売されている研究用 上体ヒューマノイドロボット HIRO(ヒロ)。 標準で付属している制御ソフトウエアはOpenHRP3+OpenRTM-aistです。

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HIRO関連コンポーネント一覧

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カナダ Kinova 社から発売されている肢体不自由者のためのロボットアーム。6自由度+3本の指を持ち、可搬重量1.5kg、アーム本体5kgで電動車椅子などにも取り付け可能。

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