教育用ロボットアームであるCRANE+を動力学シミュレータChoreonoid上で動作する環境を構築しました。 RTコンポーネントを使って簡単に動かすことができるのでロボットアーム教育に活用できます。
OpenRTMによるWiiリモコンからのロボットアームコントロール
フレキシブルなユーティリティコンポーネント
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
少人数グループによるRTミドルウェアを用いたメディアアート制作
概要
コミュニティ活動