北陽電機社製の距離センサClassic-URG（URG-04LX）のRTC。 実行バイナリとマニュアルのみの配布。 独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。
Ubuntu InterfaceGuidelineに準拠したデータポートを追加。 Windows ACEをcoilに、ロガーをlog4cxxからOpenRTM標準のロガーに変更しました。 InterfaceGuidelineに準拠したデータポートを追加。 OpenRTM.NET set系のサービスには未対応。 OpenRTM.NET-1.2.1に対応。
非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて 無償公開にしています。 商用利用やソースコードの提供に関しましては 下記へご相談ください。
アームの先端にハンドが取り付けられたロボットシステムに対して、把持計画、動作計画、作業計画などを行う、Choreonoidのプラグイン群です。
Choreonoid
graspPlugin for Choreonoid graspPlugin for Choreonoid インストール手順書 双腕ロボットデモ手順書
洞窟での測量は，地理学や地質学的な観点から重要なタスクの一つであり，センサ技術を利用したデジタル化が望まれている一分野である．特に，3 次元距離計測は洞窟内の地図構築や洞窟の形状把握が可能となるため，小型化された計測システムと解析技術の発展が望まれている．そこで，本研究では洞窟内の測量を実現するための計測機器を開発し，RT コンポーネント（RTC）により計測システムを構築することで，容易に洞窟内での計測が可能となるシステム化の有効性を示すコンポーネント群である．
本プログラムはSICK社製LMS200シリーズ用の距離データ取得コンポーネントです。
これはLRF描画コンポーネントです。 LRFキャプチャRTCからの距離データを受け取り描画を行います。
※ OpenINVENTの開発は、ver4.0.0をもって終了いたしました。
車輪型移動ロボットが自律的に目的地まで移動できるためには、目的地までの経路を計画し、その経路にそって走行するために車輪の回転を制御し、センサを使って周囲の状況を観測し、自身がどこにいるのかを推定するなどの機能をもつRTC群です。
Stage（ステージ）ロボットシミュレータコンポーネントです。2次元シミュレータで異同ロボットの実験ができます。一つのシミュレータで複数のロボットが使えます。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
Blackship制御RTC （オープンソース）
概要
Blackship 向けの台車モジュールです。速度指示値に対する台車ハードウェアへの速度指示や、制御結果
の速度の出力、台車固有のステータスの出力を行います。
ライセンス
商用以外の利用の場合、修正BSDライセンスが適用されます。商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
セグウェイジャパン株式会社E-MAIL robot@segway-japan.co.jp
TEL 045-263-6151
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