インタフェース
RTC.RTObject の使用

RTObject を使用しているパッケージ

jp.go.aist.rtm.RTC
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
jp.go.aist.rtm.RTC.port
jp.go.aist.rtm.RTC.util
OpenRTM
RTC
RTM

jp.go.aist.rtm.RTC での RTObject の使用

RTObject として宣言されている jp.go.aist.rtm.RTC のフィールド

protected RTObject

RTObject_impl.m_objref オブジェクトリファレンス

RTObject を返す jp.go.aist.rtm.RTC のメソッド

RTObject	ManagerServant.create_component(java.lang.String module_name) コンポーネントを生成する 引数に指定されたコンポーネントを生成する。
RTObject[]	ManagerServant.get_components() 起動中のコンポーネントのリストを取得する 現在当該マネージャ上で起動中のコンポーネントのリストを返す。
RTObject	RTObject_impl.getObjRef() [local interface] オブジェクトリファレンスの取得。

RTObject 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC のメソッド

void	RTObject_impl.setObjRef(RTObject rtobj) [local interface] オブジェクトリファレンスの設定。

jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext での RTObject の使用

RTObject として宣言されている jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext のフィールド

RTObject

PeriodicECOrganization.Member.rtobj_ RTObject

RTObject 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext のコンストラクタ

PeriodicECOrganization.Member(RTObject rtobj)
Constructor

jp.go.aist.rtm.RTC.port での RTObject の使用

RTObject 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC.port のメソッド

void	PortBase.setOwner(RTObject owner) Port の owner の RTObject を指定する このオペレーションは Port の PortProfile.owner を設定する。

jp.go.aist.rtm.RTC.util での RTObject の使用

RTObject 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC.util のメソッド

static void

CORBA_SeqUtil.push_back(RTCListHolder seq, RTObject elem) シーケンスの末尾にRTObjectオブジェクトを追加する。

OpenRTM での RTObject の使用

OpenRTM での RTObject のサブインタフェース

interface

DataFlowComponent OpenRTM/DataFlowComponent.java .

RTObject を実装している OpenRTM のクラス

class

_DataFlowComponentStub OpenRTM/_DataFlowComponentStub.java .

RTC での RTObject の使用

RTObject を実装している RTC のクラス

class

_RTObjectStub RTC/_RTObjectStub.java .

RTObject として宣言されている RTC のフィールド

RTObject	PortProfile.owner
RTObject	ExecutionContextProfile.owner
RTObject	ComponentProfile.parent
RTObject[]	ExecutionContextProfile.participants
RTObject	RTObjectHolder.value
RTObject[]	RTCListHolder.value

RTObject を返す RTC のメソッド

RTObject	RTObjectPOA._this()
RTObject	RTObjectPOA._this(org.omg.CORBA.ORB orb)
static RTObject	RTObjectHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static RTObject[]	RTCListHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static RTObject	RTObjectHelper.narrow(org.omg.CORBA.Object obj)
static RTObject	RTObjectHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
static RTObject[]	RTCListHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
static RTObject	RTObjectHelper.unchecked_narrow(org.omg.CORBA.Object obj)

RTObject 型のパラメータを持つ RTC のメソッド

static void	RTObjectHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, RTObject that)
static void	RTCListHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, RTObject[] that)
static void	RTObjectHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, RTObject value)
static void	RTCListHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, RTObject[] value)

RTObject 型のパラメータを持つ RTC のコンストラクタ

ComponentProfile(java.lang.String _instance_name, java.lang.String _type_name, java.lang.String _description, java.lang.String _version, java.lang.String _vendor, java.lang.String _category, PortProfile[] _port_profiles, RTObject _parent, NameValue[] _properties)

ExecutionContextProfile(ExecutionKind _kind, double _rate, RTObject _owner, RTObject[] _participants, NameValue[] _properties)

ExecutionContextProfile(ExecutionKind _kind, double _rate, RTObject _owner, RTObject[] _participants, NameValue[] _properties)

PortProfile(java.lang.String _name, PortInterfaceProfile[] _interfaces, PortService _port_ref, ConnectorProfile[] _connector_profiles, RTObject _owner, NameValue[] _properties)

RTCListHolder(RTObject[] initialValue)

RTObjectHolder(RTObject initialValue)

RTM での RTObject の使用

RTObject を返す RTM のメソッド

RTObject	_ManagerStub.create_component(java.lang.String module_name)
RTObject	ManagerOperations.create_component(java.lang.String module_name)
RTObject[]	_ManagerStub.get_components()
RTObject[]	ManagerOperations.get_components()