クラス
RTC.ReturnCode_t の使用

ReturnCode_t を使用しているパッケージ
jp.go.aist.rtm.RTC   
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext   
jp.go.aist.rtm.RTC.port   
OpenRTM   
RTC   
RTM   
 

jp.go.aist.rtm.RTC での ReturnCode_t の使用
 

ReturnCode_t として宣言されている jp.go.aist.rtm.RTC のフィールド
 ReturnCode_t PostComponentActionListenerArgument.m_ret
           
 

ReturnCode_t を返す jp.go.aist.rtm.RTC のメソッド
 ReturnCode_t RTObject_impl._finalize()
          [CORBA interface] RTC を終了する。
 ReturnCode_t ManagerServant.add_master_manager(Manager mgr)
          マスターマネージャの追加。
 ReturnCode_t ManagerServant.add_slave_manager(Manager mgr)
          スレーブマネージャの追加 このマネージャのマスタとしてマネージャを一つ追加する。
 ReturnCode_t ManagerServant.delete_component(java.lang.String instance_name)
          コンポーネントを削除する 引数に指定されたコンポーネントを削除する。
 ReturnCode_t RTObject_impl.detach_context(int ec_id)
          [CORBA interface] ExecutionContextをdetachする。
 ReturnCode_t RTObject_impl.exit()
          [CORBA interface] RTC がオーナーである ExecutionContext を 停止させ、そのコンテンツと共に終了させる
 ReturnCode_t ManagerServant.fork()
          プロセスのコピーを生成する
 ReturnCode_t RTObject_impl.initialize()
          [CORBA interface] RTCを初期化する
 ReturnCode_t ManagerServant.load_module(java.lang.String pathname, java.lang.String initfunc)
          モジュールをロードする 当該マネージャに指定されたモジュールをロードし、指定された初期化 関数で初期化を行う。
 ReturnCode_t RTObject_impl.on_aborting(int ec_id)
          [ComponentAction CORBA interface] RTC のエラー状態への遷移。
 ReturnCode_t RTObject_impl.on_activated(int ec_id)
          [ComponentAction CORBA interface] 当該コンポーネントの Activate時に呼び出される。
 ReturnCode_t RTObject_impl.on_deactivated(int ec_id)
          [ComponentAction CORBA interface] 当該コンポーネントの Deactivate時に呼び出される。
 ReturnCode_t RTObject_impl.on_error(int ec_id)
          [ComponentAction CORBA interface] RTC のエラー処理 {@.ja RTC がエラー状態にいる際に呼び出される。
 ReturnCode_t RTObject_impl.on_execute(int ec_id)
          [DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC の定常処理(第一周期) 当該コンポーネントがAvtive状態の間、呼び出されます。
 ReturnCode_t RTObject_impl.on_finalize()
          [ComponentAction CORBA interface] 当該コンポーネントの終了時に 呼び出される。
 ReturnCode_t RTObject_impl.on_initialize()
          [ComponentAction CORBA interface] RTC の初期化。
 ReturnCode_t RTObject_impl.on_rate_changed(int ec_id)
          [DataFlowComponentAction CORBA interface] 実行周期変更通知。
 ReturnCode_t RTObject_impl.on_reset(int ec_id)
          [ComponentAction CORBA interface] RTC のリセット。
 ReturnCode_t RTObject_impl.on_shutdown(int ec_id)
          [ComponentAction CORBA interface] 当該コンポーネントのattachされ ているExecutionContextの実行終了時に呼び出される。
 ReturnCode_t RTObject_impl.on_startup(int ec_id)
          [ComponentAction CORBA interface] 当該コンポーネントの attachされているExecutionContextの実行開始時に呼び出される。
 ReturnCode_t RTObject_impl.on_state_update(int ec_id)
          [DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC の定常処理(第二周期)。
protected  ReturnCode_t RTObject_impl.onAborting(int ec_id)
          中断処理用コールバック関数。
protected  ReturnCode_t RTObject_impl.onActivated(int ec_id)
          活性化処理用コールバック関数。
protected  ReturnCode_t RTObject_impl.onDeactivated(int ec_id)
          非活性化処理用コールバック関数。
protected  ReturnCode_t RTObject_impl.onError(int ec_id)
          エラー処理用コールバック関数。
protected  ReturnCode_t RTObject_impl.onExecute(int ec_id)
          周期処理用コールバック関数。
protected  ReturnCode_t RTObject_impl.onFinalize()
          終了処理用コールバック関数。
protected  ReturnCode_t RTObject_impl.onInitialize()
          初期化処理用コールバック関数。
protected  ReturnCode_t RTObject_impl.onRateChanged(int ec_id)
          動作周期変更通知用コールバック関数。
protected  ReturnCode_t RTObject_impl.onReset(int ec_id)
          リセット処理用コールバック関数。
protected  ReturnCode_t RTObject_impl.onShutdown(int ec_id)
          停止処理用コールバック関数。
protected  ReturnCode_t RTObject_impl.onStartup(int ec_id)
          開始処理用コールバック関数。
protected  ReturnCode_t RTObject_impl.onStateUpdate(int ec_id)
          状態変更処理用コールバック関数。
 ReturnCode_t ManagerServant.remove_master_manager(Manager mgr)
          マスターマネージャの削除 このマネージャが保持するマスタのうち、指定されたものを削除する。
 ReturnCode_t ManagerServant.remove_slave_manager(Manager mgr)
          スレーブマネージャの削除 このマネージャが保持するマスタのうち、指定されたものを削除する。
 ReturnCode_t ManagerServant.restart()
          再起動する。
 ReturnCode_t ManagerServant.set_configuration(java.lang.String name, java.lang.String value)
          マネージャのコンフィギュレーションを設定する 現在当該マネージャのコンフィギュレーションを設定する。
 ReturnCode_t ManagerServant.shutdown()
          shutdownする
 ReturnCode_t ManagerServant.unload_module(java.lang.String pathname)
          モジュールをアンロードする 当該マネージャに指定されたモジュールをアンロードする。
 

ReturnCode_t 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC のメソッド
 void PostComponentActionListenerHolder.notify(int ec_id, ReturnCode_t ret)
           
abstract  void PostComponentActionListener.operator(int exec_handle, ReturnCode_t ret)
          仮想コールバック関数 PostComponentActionListener のコールバック関数
protected  void RTObject_impl.postOnAborting(int ec_id, ReturnCode_t ret)
           
protected  void RTObject_impl.postOnActivated(int ec_id, ReturnCode_t ret)
           
protected  void RTObject_impl.postOnDeactivated(int ec_id, ReturnCode_t ret)
           
protected  void RTObject_impl.postOnError(int ec_id, ReturnCode_t ret)
           
protected  void RTObject_impl.postOnExecute(int ec_id, ReturnCode_t ret)
           
protected  void RTObject_impl.postOnFinalize(int ec_id, ReturnCode_t ret)
           
protected  void RTObject_impl.postOnInitialize(int ec_id, ReturnCode_t ret)
           
protected  void RTObject_impl.postOnRateChanged(int ec_id, ReturnCode_t ret)
           
protected  void RTObject_impl.postOnReset(int ec_id, ReturnCode_t ret)
           
protected  void RTObject_impl.postOnShutdown(int ec_id, ReturnCode_t ret)
           
protected  void RTObject_impl.postOnStartup(int ec_id, ReturnCode_t ret)
           
protected  void RTObject_impl.postOnStateUpdate(int ec_id, ReturnCode_t ret)
           
 

ReturnCode_t 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC のコンストラクタ
PostComponentActionListenerArgument(int handle, ReturnCode_t ret)
          コンストラクタ
 

jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext での ReturnCode_t の使用
 

ReturnCode_t を返す jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext のメソッド
 ReturnCode_t PeriodicExecutionContext.activate_component(LightweightRTObject comp)
          コンポーネントをアクティブ化します。
 ReturnCode_t PeriodicExecutionContext.add_component(LightweightRTObject comp)
          RTコンポーネントを追加する {@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストに追加する。
 ReturnCode_t PeriodicExecutionContext.bindComponent(RTObject_impl rtc)
          コンポーネントをバインドする。
abstract  ReturnCode_t ExecutionContextBase.bindComponent(RTObject_impl rtc)
           bindComponent
 ReturnCode_t PeriodicExecutionContext.deactivate_component(LightweightRTObject comp)
          コンポーネントを非アクティブ化します。
 ReturnCode_t PeriodicECSharedComposite_impl.onActivated(int exec_handle)
          活性化処理用コールバック関数
 ReturnCode_t PeriodicECSharedComposite_impl.onDeactivated(int exec_handle)
          非活性化処理用コールバック関数
 ReturnCode_t PeriodicECSharedComposite_impl.onFinalize()
          終了処理用コールバック関数
 ReturnCode_t PeriodicECSharedComposite_impl.onInitialize()
          初期化 {@.ja データフロー型 RTComponent の初期化を実行する。
 ReturnCode_t PeriodicECSharedComposite_impl.onReset(int exec_handle)
          リセット処理用コールバック関数
 ReturnCode_t PeriodicExecutionContext.remove_component(LightweightRTObject comp)
          RTコンポーネントを参加者リストから削除する {@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。
 ReturnCode_t PeriodicExecutionContext.reset_component(LightweightRTObject comp)
          コンポーネントをリセットします。
 ReturnCode_t PeriodicExecutionContext.set_rate(double rate)
          ExecutionContextの実行周期(Hz)を設定します。
 ReturnCode_t PeriodicExecutionContext.start()
          ExecutionContext をスタートします。
 ReturnCode_t PeriodicExecutionContext.stop()
          ExecutionContext をストップします。
 

jp.go.aist.rtm.RTC.port での ReturnCode_t の使用
 

ReturnCode_t として宣言されている jp.go.aist.rtm.RTC.port のフィールド
 ReturnCode_t PortBase.connect_func.m_return_code
           
 ReturnCode_t PortBase.disconnect_func.m_return_code
           
 ReturnCode_t PortBase.disconnect_all_func.m_return_code
           
 

ReturnCode_t を返す jp.go.aist.rtm.RTC.port のメソッド
protected  ReturnCode_t PortBase._publishInterfaces()
           Publish interface information Publish interface information.
 ReturnCode_t OutPortBase.connect(ConnectorProfileHolder connector_profile)
          [CORBA interface] Port の接続を行う {@.ja 与えられた ConnectoionProfile の情報に基づき、Port間の接続を確立 する。
 ReturnCode_t InPortBase.connect(ConnectorProfileHolder connector_profile)
          [CORBA interface] Port の接続を行う {@.ja 与えられた ConnectoionProfile の情報に基づき、Port間の接続を確立 する。
 ReturnCode_t PortBase.connect(ConnectorProfileHolder connector_profile)
          ポート間の接続を行います。
protected  ReturnCode_t PortBase.connectNext(ConnectorProfileHolder connector_profile)
          次の Port に対して notify_connect() をコールする ConnectorProfile の port_ref 内に格納されている Port のオブジェクト リファレンスのシーケンスの中から、自身の Port の次の Port に対して notify_connect() をコールする。
 ReturnCode_t PortBase.disconnect_all()
          当該ポートに関連したすべての接続を解除します。
 ReturnCode_t PortBase.disconnect(java.lang.String connector_id)
          ポートの接続を解除します。
protected  ReturnCode_t PortBase.disconnectNext(ConnectorProfile connector_profile)
          当該ポートの次のポートに対して接続解除通知を行います。
 ReturnCode_t PortBase.notify_connect(ConnectorProfileHolder connector_profile)
          [CORBA interface] Port の接続通知を行う {@.ja このオペレーションは、Port間の接続が行われる際に、Port間で内部的 に呼ばれるオペレーションであって、通常アプリケーションプログラム や、Port以外のRTC関連オブジェクト等から呼び出されることは想定さ れていない。
 ReturnCode_t PortBase.notify_disconnect(java.lang.String connector_id)
          [CORBA interface] Port の接続解除通知を行う {@.ja このオペレーションは、Port間の接続解除が行われる際に、Port間で内 部的に呼ばれるオペレーションであり、通常アプリケーションプログラ ムや、 Port 以外の RTC 関連オブジェクト等から呼び出されることは 想定されていない。
protected  ReturnCode_t OutPortBase.publishInterfaces(ConnectorProfileHolder cprof)
          Interface 情報を公開する {@.ja このオペレーションは、notify_connect() 処理シーケンスの始めにコール される純粋仮想関数である。
protected  ReturnCode_t CorbaPort.publishInterfaces(ConnectorProfileHolder connector_profile)
          Provider Interface 情報を公開する {@.ja この Port が所有する Provider インターフェースに関する情報を ConnectorProfile::properties に代入し他の Port に対して公開する。
protected  ReturnCode_t InPortBase.publishInterfaces(ConnectorProfileHolder cprof)
          Interface情報を公開する {@.ja Interface情報を公開する。
protected abstract  ReturnCode_t PortBase.publishInterfaces(ConnectorProfileHolder connector_profile)
          Interface情報を公開します。
protected  ReturnCode_t OutPortBase.subscribeInterfaces(ConnectorProfileHolder cprof)
          Interface に接続する {@.ja このオペレーションは、notify_connect() 処理シーケンスの中間にコール される純粋仮想関数である。
protected  ReturnCode_t CorbaPort.subscribeInterfaces(ConnectorProfileHolder connector_profile)
          Provider Interface 情報を取得する {@.ja この Portが所有する Consumer Interface に適合する Provider Interface に関する情報をConnectorProfile::properties から抽出し Consumer Interface にオブジェクト参照をセットする。
protected  ReturnCode_t InPortBase.subscribeInterfaces(ConnectorProfileHolder cprof)
          Interfaceに接続する {@.ja Interfaceに接続する。
protected abstract  ReturnCode_t PortBase.subscribeInterfaces(ConnectorProfileHolder connector_profile)
          Interface 情報を公開します。
 

OpenRTM での ReturnCode_t の使用
 

ReturnCode_t を返す OpenRTM のメソッド
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub._finalize()
           
 ReturnCode_t _ExtTrigExecutionContextServiceStub.activate_component(LightweightRTObject comp)
           
 ReturnCode_t _ExtTrigExecutionContextServiceStub.add_component(LightweightRTObject comp)
           
 ReturnCode_t _ExtTrigExecutionContextServiceStub.deactivate_component(LightweightRTObject comp)
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub.detach_context(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub.exit()
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub.initialize()
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub.on_aborting(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub.on_activated(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub.on_deactivated(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub.on_error(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub.on_execute(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub.on_finalize()
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub.on_initialize()
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub.on_rate_changed(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub.on_reset(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub.on_shutdown(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub.on_startup(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub.on_state_update(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _ExtTrigExecutionContextServiceStub.remove_component(LightweightRTObject comp)
           
 ReturnCode_t _ExtTrigExecutionContextServiceStub.reset_component(LightweightRTObject comp)
           
 ReturnCode_t _ExtTrigExecutionContextServiceStub.set_rate(double rate)
           
 ReturnCode_t _ExtTrigExecutionContextServiceStub.start()
           
 ReturnCode_t _ExtTrigExecutionContextServiceStub.stop()
           
 

RTC での ReturnCode_t の使用
 

ReturnCode_t として宣言されている RTC のフィールド
static ReturnCode_t ReturnCode_t.BAD_PARAMETER
           
static ReturnCode_t ReturnCode_t.OUT_OF_RESOURCES
           
static ReturnCode_t ReturnCode_t.PRECONDITION_NOT_MET
           
static ReturnCode_t ReturnCode_t.RTC_ERROR
           
static ReturnCode_t ReturnCode_t.RTC_OK
           
static ReturnCode_t ReturnCode_t.UNSUPPORTED
           
 ReturnCode_t ReturnCode_tHolder.value
           
 

ReturnCode_t を返す RTC のメソッド
 ReturnCode_t _FsmStub._finalize()
           
 ReturnCode_t _RTObjectStub._finalize()
           
 ReturnCode_t _LightweightRTObjectStub._finalize()
           
 ReturnCode_t LightweightRTObjectOperations._finalize()
           
 ReturnCode_t _FsmParticipantStub._finalize()
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub._finalize()
           
 ReturnCode_t _MultiModeObjectStub._finalize()
           
 ReturnCode_t _ExecutionContextServiceStub.activate_component(LightweightRTObject comp)
           
 ReturnCode_t _ExecutionContextStub.activate_component(LightweightRTObject comp)
           
 ReturnCode_t ExecutionContextOperations.activate_component(LightweightRTObject comp)
           
 ReturnCode_t _ExecutionContextServiceStub.add_component(LightweightRTObject comp)
           
 ReturnCode_t _ExecutionContextStub.add_component(LightweightRTObject comp)
           
 ReturnCode_t ExecutionContextOperations.add_component(LightweightRTObject comp)
           
 ReturnCode_t _PortServiceStub.connect(ConnectorProfileHolder connector_profile)
           
 ReturnCode_t PortServiceOperations.connect(ConnectorProfileHolder connector_profile)
           
 ReturnCode_t _ExecutionContextServiceStub.deactivate_component(LightweightRTObject comp)
           
 ReturnCode_t _ExecutionContextStub.deactivate_component(LightweightRTObject comp)
           
 ReturnCode_t ExecutionContextOperations.deactivate_component(LightweightRTObject comp)
           
 ReturnCode_t _FsmStub.detach_context(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _RTObjectStub.detach_context(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _LightweightRTObjectStub.detach_context(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t LightweightRTObjectOperations.detach_context(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _FsmParticipantStub.detach_context(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub.detach_context(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _MultiModeObjectStub.detach_context(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _PortServiceStub.disconnect_all()
           
 ReturnCode_t PortServiceOperations.disconnect_all()
           
 ReturnCode_t _PortServiceStub.disconnect(java.lang.String connector_id)
           
 ReturnCode_t PortServiceOperations.disconnect(java.lang.String connector_id)
           
 ReturnCode_t _FsmStub.exit()
           
 ReturnCode_t _RTObjectStub.exit()
           
 ReturnCode_t _LightweightRTObjectStub.exit()
           
 ReturnCode_t LightweightRTObjectOperations.exit()
           
 ReturnCode_t _FsmParticipantStub.exit()
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub.exit()
           
 ReturnCode_t _MultiModeObjectStub.exit()
           
static ReturnCode_t ReturnCode_tHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
           
static ReturnCode_t ReturnCode_t.from_int(int value)
           
 ReturnCode_t _FsmStub.initialize()
           
 ReturnCode_t _RTObjectStub.initialize()
           
 ReturnCode_t _LightweightRTObjectStub.initialize()
           
 ReturnCode_t LightweightRTObjectOperations.initialize()
           
 ReturnCode_t _FsmParticipantStub.initialize()
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub.initialize()
           
 ReturnCode_t _MultiModeObjectStub.initialize()
           
 ReturnCode_t _PortServiceStub.notify_connect(ConnectorProfileHolder connector_profile)
           
 ReturnCode_t PortServiceOperations.notify_connect(ConnectorProfileHolder connector_profile)
           
 ReturnCode_t _PortServiceStub.notify_disconnect(java.lang.String connector_id)
           
 ReturnCode_t PortServiceOperations.notify_disconnect(java.lang.String connector_id)
           
 ReturnCode_t _FsmStub.on_aborting(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _RTObjectStub.on_aborting(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _LightweightRTObjectStub.on_aborting(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t ComponentActionOperations.on_aborting(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _FsmParticipantStub.on_aborting(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _ComponentActionStub.on_aborting(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub.on_aborting(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _MultiModeObjectStub.on_aborting(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t FsmParticipantActionOperations.on_action(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _FsmParticipantStub.on_action(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _FsmParticipantActionStub.on_action(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _FsmStub.on_activated(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _RTObjectStub.on_activated(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _LightweightRTObjectStub.on_activated(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t ComponentActionOperations.on_activated(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _FsmParticipantStub.on_activated(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _ComponentActionStub.on_activated(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub.on_activated(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _MultiModeObjectStub.on_activated(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _FsmStub.on_deactivated(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _RTObjectStub.on_deactivated(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _LightweightRTObjectStub.on_deactivated(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t ComponentActionOperations.on_deactivated(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _FsmParticipantStub.on_deactivated(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _ComponentActionStub.on_deactivated(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub.on_deactivated(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _MultiModeObjectStub.on_deactivated(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _FsmStub.on_error(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _RTObjectStub.on_error(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _LightweightRTObjectStub.on_error(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t ComponentActionOperations.on_error(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _FsmParticipantStub.on_error(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _ComponentActionStub.on_error(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub.on_error(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _MultiModeObjectStub.on_error(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t DataFlowComponentActionOperations.on_execute(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub.on_execute(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentActionStub.on_execute(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _FsmStub.on_finalize()
           
 ReturnCode_t _RTObjectStub.on_finalize()
           
 ReturnCode_t _LightweightRTObjectStub.on_finalize()
           
 ReturnCode_t ComponentActionOperations.on_finalize()
           
 ReturnCode_t _FsmParticipantStub.on_finalize()
           
 ReturnCode_t _ComponentActionStub.on_finalize()
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub.on_finalize()
           
 ReturnCode_t _MultiModeObjectStub.on_finalize()
           
 ReturnCode_t _FsmStub.on_initialize()
           
 ReturnCode_t _RTObjectStub.on_initialize()
           
 ReturnCode_t _LightweightRTObjectStub.on_initialize()
           
 ReturnCode_t ComponentActionOperations.on_initialize()
           
 ReturnCode_t _FsmParticipantStub.on_initialize()
           
 ReturnCode_t _ComponentActionStub.on_initialize()
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub.on_initialize()
           
 ReturnCode_t _MultiModeObjectStub.on_initialize()
           
 ReturnCode_t _MultiModeComponentActionStub.on_mode_changed(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _MultiModeObjectStub.on_mode_changed(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t MultiModeComponentActionOperations.on_mode_changed(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t DataFlowComponentActionOperations.on_rate_changed(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub.on_rate_changed(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentActionStub.on_rate_changed(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _FsmStub.on_reset(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _RTObjectStub.on_reset(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _LightweightRTObjectStub.on_reset(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t ComponentActionOperations.on_reset(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _FsmParticipantStub.on_reset(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _ComponentActionStub.on_reset(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub.on_reset(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _MultiModeObjectStub.on_reset(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _FsmStub.on_shutdown(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _RTObjectStub.on_shutdown(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _LightweightRTObjectStub.on_shutdown(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t ComponentActionOperations.on_shutdown(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _FsmParticipantStub.on_shutdown(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _ComponentActionStub.on_shutdown(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub.on_shutdown(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _MultiModeObjectStub.on_shutdown(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _FsmStub.on_startup(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _RTObjectStub.on_startup(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _LightweightRTObjectStub.on_startup(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t ComponentActionOperations.on_startup(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _FsmParticipantStub.on_startup(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _ComponentActionStub.on_startup(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub.on_startup(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _MultiModeObjectStub.on_startup(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t DataFlowComponentActionOperations.on_state_update(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentStub.on_state_update(int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _DataFlowComponentActionStub.on_state_update(int exec_handle)
           
static ReturnCode_t ReturnCode_tHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
           
 ReturnCode_t _ExecutionContextServiceStub.remove_component(LightweightRTObject comp)
           
 ReturnCode_t _ExecutionContextStub.remove_component(LightweightRTObject comp)
           
 ReturnCode_t ExecutionContextOperations.remove_component(LightweightRTObject comp)
           
 ReturnCode_t _ExecutionContextServiceStub.reset_component(LightweightRTObject comp)
           
 ReturnCode_t _ExecutionContextStub.reset_component(LightweightRTObject comp)
           
 ReturnCode_t ExecutionContextOperations.reset_component(LightweightRTObject comp)
           
 ReturnCode_t _FsmObjectStub.send_stimulus(java.lang.String message, int exec_handle)
           
 ReturnCode_t FsmObjectOperations.send_stimulus(java.lang.String message, int exec_handle)
           
 ReturnCode_t _FsmServiceStub.set_fsm_profile(FsmProfile fsm_profile)
           
 ReturnCode_t FsmServiceOperations.set_fsm_profile(FsmProfile fsm_profile)
           
 ReturnCode_t _ModeCapableStub.set_mode(Mode new_mode, boolean immediate)
           
 ReturnCode_t ModeCapableOperations.set_mode(Mode new_mode, boolean immediate)
           
 ReturnCode_t _MultiModeObjectStub.set_mode(Mode new_mode, boolean immediate)
           
 ReturnCode_t _ExecutionContextServiceStub.set_rate(double rate)
           
 ReturnCode_t _ExecutionContextStub.set_rate(double rate)
           
 ReturnCode_t ExecutionContextOperations.set_rate(double rate)
           
 ReturnCode_t _ExecutionContextServiceStub.start()
           
 ReturnCode_t _ExecutionContextStub.start()
           
 ReturnCode_t ExecutionContextOperations.start()
           
 ReturnCode_t _ExecutionContextServiceStub.stop()
           
 ReturnCode_t _ExecutionContextStub.stop()
           
 ReturnCode_t ExecutionContextOperations.stop()
           
 

ReturnCode_t 型のパラメータを持つ RTC のメソッド
static void ReturnCode_tHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, ReturnCode_t that)
           
static void ReturnCode_tHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, ReturnCode_t value)
           
 

ReturnCode_t 型のパラメータを持つ RTC のコンストラクタ
ReturnCode_tHolder(ReturnCode_t initialValue)
           
 

RTM での ReturnCode_t の使用
 

ReturnCode_t を返す RTM のメソッド
 ReturnCode_t _ManagerStub.add_master_manager(Manager mgr)
           
 ReturnCode_t ManagerOperations.add_master_manager(Manager mgr)
           
 ReturnCode_t _ManagerStub.add_slave_manager(Manager mgr)
           
 ReturnCode_t ManagerOperations.add_slave_manager(Manager mgr)
           
 ReturnCode_t _ManagerStub.delete_component(java.lang.String instance_name)
           
 ReturnCode_t ManagerOperations.delete_component(java.lang.String instance_name)
           
 ReturnCode_t _ManagerStub.fork()
           
 ReturnCode_t ManagerOperations.fork()
           
 ReturnCode_t _ManagerStub.load_module(java.lang.String pathname, java.lang.String initfunc)
           
 ReturnCode_t ManagerOperations.load_module(java.lang.String pathname, java.lang.String initfunc)
           
 ReturnCode_t _ManagerStub.remove_master_manager(Manager mgr)
           
 ReturnCode_t ManagerOperations.remove_master_manager(Manager mgr)
           
 ReturnCode_t _ManagerStub.remove_slave_manager(Manager mgr)
           
 ReturnCode_t ManagerOperations.remove_slave_manager(Manager mgr)
           
 ReturnCode_t _ManagerStub.restart()
           
 ReturnCode_t ManagerOperations.restart()
           
 ReturnCode_t _ManagerStub.set_configuration(java.lang.String name, java.lang.String value)
           
 ReturnCode_t ManagerOperations.set_configuration(java.lang.String name, java.lang.String value)
           
 ReturnCode_t _ManagerStub.shutdown()
           
 ReturnCode_t ManagerOperations.shutdown()
           
 ReturnCode_t _ManagerStub.unload_module(java.lang.String pathname)
           
 ReturnCode_t ManagerOperations.unload_module(java.lang.String pathname)