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Redmine for OpenRTM-aist
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期日
4128
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
通常
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
n-miyamoto
katami
2017/08/30 14:12
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4111
OpenRTM-aist (Java)
整備
終了
通常
列挙型Policyの修正
n-miyamoto
katami
2017/08/30 14:13
3713
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
通常
CPU affinityを設定する機能を追加する。
n-miyamoto
2017/08/30 14:13
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3704
OpenRTM-aist (Java)
バグ
担当
通常
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
n-miyamoto
katami
2017/09/13 11:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3643
OpenRTM-aist (Java)
調査
新規
通常
Java版の1.2新機能の動作確認
n-miyamoto
n-miyamoto
2016/09/28 08:56
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/10/15
4524
OpenRTM-aist (Python)
バグ
新規
低め
octet型配列を含むデータ型の初期化の問題
n-miyamoto
2018/04/26 18:07
4517
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:16
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4513
OpenRTM-aist (Python)
バグ
終了
通常
ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4508
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4498
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
4470
OpenRTM-aist (Python)
バグ
終了
通常
サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4465
OpenRTM-aist (Python)
バグ
終了
通常
複合コンポーネントの子コンポーネントをexit実行時に複合コンポーネントのメンバを削除する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
4464
OpenRTM-aist (Python)
バグ
終了
通常
omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4460
OpenRTM-aist (Python)
整備
終了
通常
コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4459
OpenRTM-aist (Python)
整備
新規
低め
Python 3.6の場合にrtctreeのコネクタ接続処理が例外を出す
n-miyamoto
2018/02/27 10:25
4458
OpenRTM-aist (Python)
調査
終了
通常
InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4450
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4429
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
direct接続Pull型の実装
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
4424
OpenRTM-aist (Python)
整備
終了
通常
rtc.confのデフォルトファイルパス
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
4423
OpenRTM-aist (Python)
整備
終了
通常
デフォルトのmanager.refstring_path
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/01/23 11:18
4392
OpenRTM-aist (Python)
バグ
終了
通常
RingBufferのバッファフル時に待機する処理
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:21
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4259
OpenRTM-aist (Python)
サンプル
終了
低め
Throughputサンプルの追加
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
4209
OpenRTM-aist (Python)
整備
終了
通常
Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4208
OpenRTM-aist (Python)
サンプル
終了
低め
協調ロボットのFSM4RTCモデル作成
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:20
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
4150
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
高め
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4149
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
高め
create_componentで指定するidの変更
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4142
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
低め
コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:20
4121
OpenRTM-aist (Python)
サポート
終了
低め
hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
4107
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4031
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4030
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4026
OpenRTM-aist (Python)
バグ
終了
通常
sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4010
OpenRTM-aist (Python)
整備
終了
通常
データポート生成部分の修正
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3983
OpenRTM-aist (Python)
バグ
新規
通常
RTCのコンストラクタでエラーが発生した場合に起きる不具合
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/10 15:44
3978
OpenRTM-aist (Python)
バグ
終了
通常
shutdownOnNoRtcs関数で終了する場合にエラーが表示される
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:13
3967
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
Manager::create_component()でpythonファイルを検索する機能をOFFにする機能
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
3966
OpenRTM-aist (Python)
バグ
終了
低め
ロード可能なモジュール探索時に停止する問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:20
3760
OpenRTM-aist (Python)
バグ
終了
通常
意味のない例外処理を削除する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:15
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3735
OpenRTM-aist (Python)
調査
終了
通常
実行されていないソースコードの実効行についての調査
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:15
3712
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
CPU affinityを設定する機能を追加する。
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3700
OpenRTM-aist (Python)
バグ
終了
通常
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:22
3679
OpenRTM-aist (Python)
整備
終了
通常
カバレッジデータの収集
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:16
3662
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
RTC生成時に指定した実行コンテキスト名が存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
3651
OpenRTM-aist (Python)
バグ
終了
通常
実行周期を0に設定してもBAD_PARAMETERを返さない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:15
3649
OpenRTM-aist (Python)
バグ
終了
通常
onRateChangedコールバックが呼び出されない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
2016/10/31
3562
OpenRTM-aist (Python)
バグ
終了
通常
ExtTrigExecutionContextがRTCをexitしてもスレッドが終了しない
n-miyamoto
n-miyamoto
2016/04/26 09:04
4651
RT System Editor
バグ
新規
通常
RTSEがフリーズする問題
n-miyamoto
2019/01/16 06:54
4633
RT System Editor
バグ
新規
低め
システムダイアグラム上にポート名やRTC名が残る
n-miyamoto
2018/11/27 01:41
4625
RT System Editor
バグ
新規
今すぐ
ポートを接続したはずなのにシステムダイアグラム上で接続されていないように表示される
n-miyamoto
ga
2019/01/16 07:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4624
RT System Editor
バグ
新規
今すぐ
システムダイアグラム上のRTCが消えない、OpenRTPが固まる
n-miyamoto
ga
2019/01/10 06:42
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
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