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From 01/28/2017 to 02/26/2017
02/26/2017
- 09:30 AM マニュアル #3969 (解決): Doxygenのタグファイルを生成する
- Doxygenでドキュメントを生成する際に、タグファイルも生成して頂けると他のソフトウェアからも参照がしやすくなるのですがいかがでしょうか。
02/24/2017
- 04:47 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- OpenHRPExecutionContextを修正しました。
add_componentを実行すると以下のonAddedComponent関数が呼び出されてRTCリストが更新されます。... - 04:37 PM コア Revision 2955: [incompat,bugfix,EC]Modified for OpenHRPExecutionContext. #3579
- 04:37 PM Revision 2955 (openrtm-cxx): [incompat,bugfix,EC]Modified for OpenHRPExecutionContext. #3579
02/23/2017
- 02:20 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- なんと、そうだったのですか。それは知りませんでした。
同じような話がコンポーネントのactivate/deactivateでもありましたね。1.2から同期型も選べるようになるのでしたでしょうか。start()関数ではactiva... - 02:05 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- 金広さん
1.2(=trunk)のECはこれまでの1.1のECとクラス構成がだいぶ変わっています。これは、拡張のしやすさと動的なRTCの入れ替えと排他制御をちゃんとやるための変更です。
1.1.2 においても、ECへのRT... - 01:04 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- いずれも同じstart()関数を使っていますので、activate_component()がRTC_OKを返せばその後にチェックするのですが、BAD_PARAMETERを返しているのでチェックしていないです。
対処法について、t... - 12:37 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- 金広様
一つ確認したいことがあるのですが、#10のコメントでアクティブ状態に遷移したことを確認したのはAだけで、B、C、Dについては確認していないという事でしょうか？
1.2での対処方法ですが... - 11:22 AM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- コンポーネントをアクティベートするのに、次のPythonの関数を使用しています。
https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/master/python/rtm.py#L98-L123... - 10:47 AM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- ログファイルを添付していただいてありがとうございます。
おそらくですが、add_componentが11回、activate_componentが14回、get_component_stateが17回呼び出されていると思います。... - 08:19 AM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- ログファイルを添付しますのでよろしくお願いします。
（本題とはずれるのですが、ログの出力にエスケープシーケンスが使われるようになって、標準出力に出しているときには見やすくてよいのですが、ファイルに落としてエディタで開くと見づらくなり...
02/22/2017
- 07:09 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- #4のコメントにも書いたのですが、BAD_PARAMETERを返すのはRTCがリストから見つからなかった場合だけです。
RTCがアクティブ状態に遷移しているのにBAD_PARAMETERを返すことはソースコードを見た限りでは無いよう... - 05:13 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- tick関数でRTCのリストが更新されるまで、というのはECが一回回るまで、という理解でよろしいでしょうか。
こちらでの使い方では、A,B,C,Dとある時に、AのecにB,C,Dをadd_component()して、A,B,C,Dの... - 01:44 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- 金広様
OpenHRPExecutionContextにはECにRTCを即座に追加する機能がありません。
実行コンテキストのadd_componentを呼び出すと、内部でonAddedComponent関数が呼び出されます... - 01:05 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- 宮本様、
#6のコメントの前に1度しかテストしなかったのですが、再度テストしたところやはりBAD_PARAMETERが起きます。
一つ非常に重要なことをお知らせしていなかったことに気が付きました。
実行コンテキストとして、
... - 12:57 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- 金広様
rtc.confのexec_cxt.activation_timeoutで設定した時間内にアクティブ状態に遷移しない場合はRTC_ERRORになります。
デフォルトでは0.5秒になっています。
PeriodicE... - 12:12 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- 宮本様、安藤様、
調査ありがとうございます。
ソースコードを最新（r2953）にして再度テストしたところ、現象が変わってしまいました。
BAD_PARAMETERではなく、RTC_ERRORとなるようになりました。
問題が... - 08:24 AM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- ECがrunning状態では、1周期分の実行が終わるまでは、たとえadd_componentで追加した後であっても、論理的にはコンポーネントが追加されていない、ということですね。
これはECの構造上仕方ないような気もしますが、acti... - 04:55 PM 機能 #3881 (終了): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
- ありがとうございました。
- 03:09 PM 機能 #3881 (担当): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
- 機能を追加しました。
rtc.confで以下のようにmanager.modules.search_autoをNOに設定すれば、dllの検索機能をオフにできます。... - 02:59 PM コア Revision 2954: [compat,->RELENG_1_2] refs #3881
- 02:59 PM Revision 2954 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3881
02/21/2017
- 07:10 PM コア Revision 2953: [comapt,build,dist] logger ext lib is now included in dist package.
- 07:10 PM Revision 2953 (openrtm-cxx): [comapt,build,dist] logger ext lib is now included in dist package.
- 07:10 PM コア Revision 2952: [compat,build,dist] ClockManager.cpp was not properly included dist package.
- 07:10 PM Revision 2952 (openrtm-cxx): [compat,build,dist] ClockManager.cpp was not properly included dist package.
- 06:25 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- 調査した結果、activateComponent関数がBAD_PARAMETERを返す条件がExecutionContextWorkerのfindComponent関数でRTCがリストから見つけられなかった場合だけだという事は分かりま...
- 03:14 PM サポート #3714 (終了): pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する
- ありがとうございました。
（これがあるとJRLのソフトがうまく動作しなかったもので） - 03:12 PM サポート #3714 (解決): pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する
- 承知しました。openrtm-aist.pc から -Wall -fPIC -O2 を削除しました。
trunkにコミット済み。r2951
- 03:12 PM コア Revision 2951: [compat,build] CXXFLAGS incuding -Wall -fPIC -O2 has been removed in openrtm-aist.pc. refs #3714
- 03:12 PM Revision 2951 (openrtm-cxx): [compat,build] CXXFLAGS incuding -Wall -fPIC -O2 has been removed in openrtm-aist.pc. refs #3714
02/20/2017
- 06:23 PM コア 整備 #3962 (新規): Managerの終了処理
- Managerの終了処理について、様々な条件で終了させた場合に問題が起きないか見直す。
02/17/2017
- 12:54 PM コア Revision 2950: [compat,build] Unused build subdir has been removed.
- 12:54 PM Revision 2950 (openrtm-cxx): [compat,build] Unused build subdir has been removed.
- 09:28 AM 調査 #3420 (解決): Fedora23-64環境で、rpmパッケージ作成ビルドに失敗する
- * RELEASE_1_2_0 のため確認したところ、問題なくパッケージを作成できた
* Jenkinsログ抜粋...
02/15/2017
- 01:10 PM コア Revision 2949: [comapt,conf_file] fluent-bit log stream configuration example has been added rtc.conf.sample
- 01:10 PM Revision 2949 (openrtm-cxx): [comapt,conf_file] fluent-bit log stream configuration example has been added rtc.conf.sample
02/14/2017
- 06:51 PM コア 整備 #3944 (新規): PeriodicECSharedCompositeの終了方法
- PeriodicECSharedCompositeのm_org(Organizationのリファレンス)をディアクティベートする処理がないため修正する。
他に問題点があるか調査も行う。 - 01:00 PM コア 調査 #3609: Managerの再初期化
- コアに移動
- 10:23 AM コア Revision 2948: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "At least one declaration in global namespace." has been made a countermeasured. refs #3908
- 10:23 AM Revision 2948 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "At least one declaration in global namespace." has been made a countermeasured. refs #3908
02/12/2017
- 09:17 AM コア 機能 #3680 (終了): [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。
- 09:17 AM コア 機能 #3871 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- 09:16 AM コア 機能 #3688 (終了): [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
- 09:16 AM コア 整備 #3655 (終了): [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。
- 09:16 AM コア 機能 #3653 (終了): [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
- 09:15 AM コア 機能 #3681 (終了): [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。
- 09:15 AM コア 機能 #3683 (終了): [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装
- 09:14 AM コア 調査 #3567 (終了): ログ収集の方法について考える
- 09:14 AM コア 整備 #3900 (終了): C4290警告を抑制する
- 09:14 AM コア 整備 #3902 (終了): C4244警告の発生箇所を修正する
- Cスタイルのキャストだったので、static_castに置き換え。
- 09:13 AM コア Revision 2947: [compat] C style cast convrted to static_cast. refs #3902
- 09:13 AM Revision 2947 (openrtm-cxx): [compat] C style cast convrted to static_cast. refs #3902
- 09:08 AM コア 整備 #3903 (終了): C4267警告の発生箇所を修正する
- 09:07 AM コア 整備 #3901 (終了): C4251警告を抑制する
- 確認しました。
02/11/2017
- 01:19 PM コア Revision 2946: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Devide by zero." has been made a countermeasured. refs #3908
- 01:19 PM Revision 2946 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Devide by zero." has been made a countermeasured. refs #3908
- 12:19 PM コア Revision 2945: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Array passed as actual parameter." has been made a countermeasured. refs #3909
- 12:19 PM Revision 2945 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Array passed as actual parameter." has been made a countermeasured. refs #3909
- 11:08 AM コア Revision 2944: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "No cast for widening complex int expression (MR)." has been made a countermeasured. refs #3909
- 11:08 AM Revision 2944 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "No cast for widening complex int expression (MR)." has been made a countermeasured. refs #3909
- 11:07 AM コア Revision 2943: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
- 11:07 AM Revision 2943 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
- 11:07 AM コア Revision 2942: [compat,->DEV_IQ_2016] if-statement brackets have been added.
- 11:07 AM Revision 2942 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] if-statement brackets have been added.
02/10/2017
- 08:07 PM コア Revision 2941: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Signed/unsigned conversion without cast." has been made a countermeasured. refs #3909
- 08:07 PM Revision 2941 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Signed/unsigned conversion without cast." has been made a countermeasured. refs #3909
- 07:15 PM コア Revision 2940: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
- 07:15 PM Revision 2940 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
- 07:15 PM コア Revision 2939: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
- 07:15 PM Revision 2939 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
- 06:08 PM コア Revision 2938: [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete qck cmd from Makefiles for windows. refs #3938
- 06:08 PM Revision 2938 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete qck cmd from Makefiles for windows. refs #3938
- 05:44 PM コア Revision 2937: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify charactor code for windows. refs #3938
- 05:44 PM Revision 2937 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify charactor code for windows. refs #3938
- 11:48 AM コア バグ #3940 (新規): CorbaNaming.cppのポインタ演算
- ...
- 08:47 AM コア 整備 #3939 (新規): UUIDクラスの見直し
- UUIDクラスがいまいち行けてないので見直し。auto_ptrも排除すること。
02/09/2017
- 06:08 PM コア Revision 2936: [prop] ignore Makefile.in Makefile.
- 06:08 PM Revision 2936 (openrtm-cxx): [prop] ignore Makefile.in Makefile.
- 06:05 PM コア Revision 2935: [build] Monky include path has been added.
- 06:05 PM Revision 2935 (openrtm-cxx): [build] Monky include path has been added.
- 04:46 PM コア Revision 2934: [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert vulnerable code by windows compile error. refs #3819
- 04:46 PM Revision 2934 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert vulnerable code by windows compile error. refs #3819
- 04:40 PM コア Revision 2933: [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert vulnerable code by windows compile error. refs #3819
- 04:40 PM Revision 2933 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert vulnerable code by windows compile error. refs #3819
02/08/2017
- 03:53 PM コア Revision 2932: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 03:53 PM Revision 2932 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 03:46 PM コア Revision 2931: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
- 03:46 PM Revision 2931 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
- 01:45 PM コア Revision 2930: [incompat] SdoServiceAdmin configuration initialization function is added and init timing has been changed. refs #3883
- 01:45 PM Revision 2930 (openrtm-cxx): [incompat] SdoServiceAdmin configuration initialization function is added and init timing has been changed. refs #3883
02/07/2017
- 01:18 PM コア 整備 #3903 (解決): C4267警告の発生箇所を修正する
- 10:57 AM コア 整備 #3903 (終了): C4267警告の発生箇所を修正する
- size_tをintに変換する際に警告が発生するため、intをsize_tに修正する。
- 12:49 PM コア 整備 #3902 (解決): C4244警告の発生箇所を修正する
- Logger.hのintをsize_tに変更可能な個所は修正した。...
- 10:55 AM コア 整備 #3902 (終了): C4244警告の発生箇所を修正する
- __int64をintに変換するときに警告が発生するため、intをsize_tに修正する。
- 12:45 PM コア 整備 #3901 (解決): C4251警告を抑制する
- Factory.hに以下を追加し警告を抑制した。...
- 10:53 AM コア 整備 #3901 (終了): C4251警告を抑制する
- Factory.hでC4251警告が発生する箇所があるため#pragma warning( disable : 4251 )を追加して警告を抑制する。
- 12:43 PM コア 整備 #3900 (解決): C4290警告を抑制する
- InPortBase.hとOutPortBase.hに以下を追加し警告を抑制した。...
- 10:51 AM コア 整備 #3900 (終了): C4290警告を抑制する
- InPortBase.hとOutPortBase.hでC4290警告が発生する箇所があるため、#pragma warning( disable : 4290 )を追加して警告を抑制する。
- 12:41 PM コア Revision 2929: [compat] refs #3900
- 12:41 PM Revision 2929 (openrtm-cxx): [compat] refs #3900
- 12:40 PM コア Revision 2928: [compat] refs #3901
- 12:40 PM Revision 2928 (openrtm-cxx): [compat] refs #3901
- 12:39 PM コア Revision 2927: [compat] refs #3902
- 12:39 PM Revision 2927 (openrtm-cxx): [compat] refs #3902
- 11:15 AM コア 整備 #3905 (新規): C4996警告の発生箇所を修正する
- 新しいVisual StudioではGetVersion系関数は非推奨なためC4996警告を発生する。
OS.hでGetVersionEx関数を使用している箇所があるため修正する。 - 04:45 AM コア 調査 #3567 (解決): ログ収集の方法について考える
- SystemLoggerをプラグイン対応させる。
ログの収集は fluentd を利用する。
- 04:44 AM コア Revision 2926: [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
- 04:44 AM Revision 2926 (openrtm-cxx): [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
- 04:43 AM コア Revision 2925: [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
- 04:43 AM Revision 2925 (openrtm-cxx): [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
- 01:31 AM コア Revision 2924: [compat,format] Newline added.
- 01:31 AM Revision 2924 (openrtm-cxx): [compat,format] Newline added.
- 01:30 AM コア Revision 2923: [incompat,new func] A function to convert from URL parameter to map has been added.
- 01:30 AM Revision 2923 (openrtm-cxx): [incompat,new func] A function to convert from URL parameter to map has been added.
- 01:28 AM コア Revision 2922: [incompat,new func] Logging system now supports logstream loadable modules. refs #3567
- 01:28 AM Revision 2922 (openrtm-cxx): [incompat,new func] Logging system now supports logstream loadable modules. refs #3567
- 12:52 AM コア Revision 2921: [compat,format] Indent modified.
- 12:52 AM Revision 2921 (openrtm-cxx): [compat,format] Indent modified.
02/06/2017
- 02:17 PM 機能 #3889: OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
- * r2914のconfigure.acに対する修正が間違っていたので訂正した
* これにてLinux用のOpenRTMConfig.cmakeの設定は以下となる... - 02:12 PM コア Revision 2920: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed r2914. refs #3889
- 02:12 PM Revision 2920 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed r2914. refs #3889
02/03/2017
- 04:56 PM コア Revision 2919: [typo] refs #3897
- 04:56 PM Revision 2919 (openrtm-cxx): [typo] refs #3897
02/02/2017
- 06:16 PM コア Revision 2918: [compat,bugfix] A resource release bug in descructor. refs #3897
- 06:16 PM Revision 2918 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] A resource release bug in descructor. refs #3897
- 06:11 PM コア Revision 2917: [compat,bugfix] A bug of expression evaluation. refs #3896
- 06:11 PM Revision 2917 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] A bug of expression evaluation. refs #3896
- 06:04 PM コア Revision 2916: [compat] Default value of m_allConsumerEnabled must be false. refs #3883
- 06:04 PM Revision 2916 (openrtm-cxx): [compat] Default value of m_allConsumerEnabled must be false. refs #3883
- 06:02 PM コア Revision 2915: [compat,sample] component.conf has been modified.
- 06:02 PM Revision 2915 (openrtm-cxx): [compat,sample] component.conf has been modified.
02/01/2017
- 06:09 PM 機能 #3889 (解決): OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
- * r2914 で対応し、下記に示す設定となった
* Linux用の設定... - 06:01 PM コア Revision 2914: [compat,->RELENG_1_2] Links of rtmCamera and rtmManipulator have been added to OpenRTMConfig.cmake. refs #3889
- 06:01 PM Revision 2914 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Links of rtmCamera and rtmManipulator have been added to OpenRTMConfig.cmake. refs #3889
- 03:58 PM 整備 #3893 (解決): openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
- r2913 で対応した。
- 03:52 PM 整備 #3893 (終了): openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
- * #3892 でのdebパッケージへの修正をrpmパッケージに対しても行う
- 03:57 PM コア Revision 2913: [compat,->RELENG_1_2] The installation of the rpm package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3893
- 03:57 PM Revision 2913 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] The installation of the rpm package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3893
- 03:30 PM 整備 #3891: openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
- h3. 参考情報
* rpmの場合は含まれておらず、本対応は不要...
01/31/2017
- 07:14 PM 整備 #3892 (解決): openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
- r2912 で対応した。
- 07:04 PM 整備 #3892 (終了): openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
- * OpenRTM-aist 1.2.0版のLinuxパッケージとして、OpenCVサンプルRTCとJavaも追加予定である
* これに対応し、インストール先を揃える
* サンプルRTCのインストール先... - 07:12 PM コア Revision 2912: [compat,->RELENG_1_2] The installation of the deb package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3892
- 07:12 PM Revision 2912 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] The installation of the deb package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3892
- 05:10 PM 整備 #3891 (解決): openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
- * r2911 で対応
* このdebパッケージに含める src/ext ディレクトリに対し、src/ext/ec/logical_time/example が含まれないようにする修正
* debhelperを用い、src/ext... - 11:48 AM 整備 #3891 (終了): openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
- * openrtm-aist_1.2.0-0_***.deb 作成時の対応
* exampleパッケージではないので、下記が含まれないようにする... - 12:01 PM コア Revision 2911: [compat,->RELENG_1_2] Example directory has been removed from openrtm-aist deb package. refs #3891
- 12:01 PM Revision 2911 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Example directory has been removed from openrtm-aist deb package. refs #3891
- 10:44 AM コア Revision 2910: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
- 10:44 AM Revision 2910 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
- 10:43 AM コア Revision 2909: [bug] ClockManager.h->ClockManager.cpp in Makefile.am
- 10:43 AM Revision 2909 (openrtm-cxx): [bug] ClockManager.h->ClockManager.cpp in Makefile.am
- 10:42 AM コア Revision 2908: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
- 10:42 AM Revision 2908 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
- 10:40 AM コア Revision 2907: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
- 10:40 AM Revision 2907 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
- 10:39 AM コア Revision 2906: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
- 10:39 AM Revision 2906 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
- 10:39 AM コア Revision 2905: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
- 10:39 AM Revision 2905 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
01/30/2017
- 02:45 PM 整備 #3888 (解決): FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
- r2904 で対応完了。
- 02:43 PM コア Revision 2904: [compat,->RELENG_1_2] FindOpenRTM.cmake has been removed from the repository. refs #3888
- 02:43 PM Revision 2904 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] FindOpenRTM.cmake has been removed from the repository. refs #3888
01/29/2017
- 10:30 AM コア Revision 2903: [revert] FSM removed.
- 10:30 AM Revision 2903 (openrtm-cxx): [revert] FSM removed.
01/28/2017
- 11:45 PM コア Revision 2902: [FSM4RTC] EventPort class has been intorduced for FSm framework. refs #3683
- 11:45 PM Revision 2902 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] EventPort class has been intorduced for FSm framework. refs #3683
- 11:42 PM コア Revision 2901: [coil,test] coil::stringutils tests added.
- 11:42 PM Revision 2901 (openrtm-cxx): [coil,test] coil::stringutils tests added.
- 11:41 PM コア Revision 2900: [FSM4RTC] FSm related callback operation has been changed. refs #3681
- 11:41 PM Revision 2900 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] FSm related callback operation has been changed. refs #3681
- 11:39 PM コア Revision 2899: [FSM4RTC] ComponentObserver implementation has been added. refs #3591
- 11:39 PM Revision 2899 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] ComponentObserver implementation has been added. refs #3591
- 11:36 PM コア Revision 2898: [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
- 11:36 PM Revision 2898 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
- 11:33 PM コア Revision 2897: [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
- 11:33 PM Revision 2897 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
- 11:31 PM コア 整備 #3655 (解決): [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。
- StaticFSMフレームワーク用に、StaticFsmサンプル（電子レンジ）を追加。
- 11:29 PM コア Revision 2896: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
- 11:29 PM Revision 2896 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
- 11:28 PM コア Revision 2895: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
- 11:28 PM Revision 2895 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
- 12:17 AM コア Revision 2894: [compat] NVUtil dump() function outputs doubled CR. It is removed.
- 12:17 AM Revision 2894 (openrtm-cxx): [compat] NVUtil dump() function outputs doubled CR. It is removed.
- 12:13 AM コア Revision 2893: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
- 12:13 AM Revision 2893 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
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