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2017/02/01から2017/03/02まで

2017/02/27

09:20 バグ #3579 (終了): trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
宮本様、
問題が解決されました。ありがとうございます。
kanehiro

2017/02/26

09:30 マニュアル #3969 (解決): Doxygenのタグファイルを生成する
Doxygenでドキュメントを生成する際に、タグファイルも生成して頂けると他のソフトウェアからも参照がしやすくなるのですがいかがでしょうか。 kanehiro

2017/02/24

16:47 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
OpenHRPExecutionContextを修正しました。
add_componentを実行すると以下のonAddedComponent関数が呼び出されてRTCリストが更新されます。...
n-miyamoto
16:37 リビジョン 2955 (openrtm-cxx): [incompat,bugfix,EC]Modified for OpenHRPExecutionContext. #3579
miyamoto
16:37 コア リビジョン 2955: [incompat,bugfix,EC]Modified for OpenHRPExecutionContext. #3579
miyamoto

2017/02/23

14:20 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
なんと、そうだったのですか。それは知りませんでした。
同じような話がコンポーネントのactivate/deactivateでもありましたね。1.2から同期型も選べるようになるのでしたでしょうか。start()関数ではactiva...
kanehiro
14:05 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
金広さん
1.2(=trunk)のECはこれまでの1.1のECとクラス構成がだいぶ変わっています。これは、拡張のしやすさと動的なRTCの入れ替えと排他制御をちゃんとやるための変更です。
1.1.2 においても、ECへのRT...
n-ando
13:04 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
いずれも同じstart()関数を使っていますので、activate_component()がRTC_OKを返せばその後にチェックするのですが、BAD_PARAMETERを返しているのでチェックしていないです。
対処法について、t...
kanehiro
12:37 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
金広様
一つ確認したいことがあるのですが、#10のコメントでアクティブ状態に遷移したことを確認したのはAだけで、B、C、Dについては確認していないという事でしょうか?
 
 
 
1.2での対処方法ですが...
n-miyamoto
11:22 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
コンポーネントをアクティベートするのに、次のPythonの関数を使用しています。
https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/master/python/rtm.py#L98-L123...
kanehiro
10:47 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
ログファイルを添付していただいてありがとうございます。
おそらくですが、add_componentが11回、activate_componentが14回、get_component_stateが17回呼び出されていると思います。...
n-miyamoto

2017/02/22

08:19 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
ログファイルを添付しますのでよろしくお願いします。
(本題とはずれるのですが、ログの出力にエスケープシーケンスが使われるようになって、標準出力に出しているときには見やすくてよいのですが、ファイルに落としてエディタで開くと見づらくなり...
kanehiro
19:09 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
#4のコメントにも書いたのですが、BAD_PARAMETERを返すのはRTCがリストから見つからなかった場合だけです。
RTCがアクティブ状態に遷移しているのにBAD_PARAMETERを返すことはソースコードを見た限りでは無いよう...
n-miyamoto
17:13 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
tick関数でRTCのリストが更新されるまで、というのはECが一回回るまで、という理解でよろしいでしょうか。
こちらでの使い方では、A,B,C,Dとある時に、AのecにB,C,Dをadd_component()して、A,B,C,Dの...
kanehiro
13:44 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
金広様
OpenHRPExecutionContextにはECにRTCを即座に追加する機能がありません。
実行コンテキストのadd_componentを呼び出すと、内部でonAddedComponent関数が呼び出されます...
n-miyamoto
13:05 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
宮本様、
#6のコメントの前に1度しかテストしなかったのですが、再度テストしたところやはりBAD_PARAMETERが起きます。
一つ非常に重要なことをお知らせしていなかったことに気が付きました。
実行コンテキストとして、
...
kanehiro
12:57 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
金広様
rtc.confのexec_cxt.activation_timeoutで設定した時間内にアクティブ状態に遷移しない場合はRTC_ERRORになります。
デフォルトでは0.5秒になっています。
PeriodicE...
n-miyamoto
12:12 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
宮本様、安藤様、
調査ありがとうございます。
ソースコードを最新(r2953)にして再度テストしたところ、現象が変わってしまいました。
BAD_PARAMETERではなく、RTC_ERRORとなるようになりました。
問題が...
kanehiro
16:55 機能 #3881 (終了): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
ありがとうございました。 kanehiro
15:09 機能 #3881 (担当): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
機能を追加しました。
rtc.confで以下のようにmanager.modules.search_autoをNOに設定すれば、dllの検索機能をオフにできます。...
n-miyamoto
14:59 リビジョン 2954 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3881
miyamoto
14:59 コア リビジョン 2954: [compat,->RELENG_1_2] refs #3881
miyamoto

2017/02/21

08:24 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
ECがrunning状態では、1周期分の実行が終わるまでは、たとえadd_componentで追加した後であっても、論理的にはコンポーネントが追加されていない、ということですね。
これはECの構造上仕方ないような気もしますが、acti...
n-ando
18:25 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
調査した結果、activateComponent関数がBAD_PARAMETERを返す条件がExecutionContextWorkerのfindComponent関数でRTCがリストから見つけられなかった場合だけだという事は分かりま... n-miyamoto
19:10 リビジョン 2953 (openrtm-cxx): [comapt,build,dist] logger ext lib is now included in dist package.
n-ando
19:10 コア リビジョン 2953: [comapt,build,dist] logger ext lib is now included in dist package.
n-ando
19:10 リビジョン 2952 (openrtm-cxx): [compat,build,dist] ClockManager.cpp was not properly included dist package.
n-ando
19:10 コア リビジョン 2952: [compat,build,dist] ClockManager.cpp was not properly included dist package.
n-ando
15:14 サポート #3714 (終了): pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する
ありがとうございました。
(これがあるとJRLのソフトがうまく動作しなかったもので)
kanehiro
15:12 サポート #3714 (解決): pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する
承知しました。openrtm-aist.pc から -Wall -fPIC -O2 を削除しました。
trunkにコミット済み。r2951
n-ando
15:12 リビジョン 2951 (openrtm-cxx): [compat,build] CXXFLAGS incuding -Wall -fPIC -O2 has been removed in openrtm-aist.pc. refs #3714
n-ando
15:12 コア リビジョン 2951: [compat,build] CXXFLAGS incuding -Wall -fPIC -O2 has been removed in openrtm-aist.pc. refs #3714
n-ando

2017/02/20

18:23 コア 整備 #3962 (新規): Managerの終了処理
Managerの終了処理について、様々な条件で終了させた場合に問題が起きないか見直す。 n-miyamoto

2017/02/17

12:54 リビジョン 2950 (openrtm-cxx): [compat,build] Unused build subdir has been removed.
n-ando
12:54 コア リビジョン 2950: [compat,build] Unused build subdir has been removed.
n-ando
09:28 調査 #3420 (解決): Fedora23-64環境で、rpmパッケージ作成ビルドに失敗する
* RELEASE_1_2_0 のため確認したところ、問題なくパッケージを作成できた
* Jenkinsログ抜粋...
n.kawauchi

2017/02/15

13:10 リビジョン 2949 (openrtm-cxx): [comapt,conf_file] fluent-bit log stream configuration example has been added rtc.conf.sample
n-ando
13:10 コア リビジョン 2949: [comapt,conf_file] fluent-bit log stream configuration example has been added rtc.conf.sample
n-ando

2017/02/14

18:51 コア 整備 #3944 (新規): PeriodicECSharedCompositeの終了方法
PeriodicECSharedCompositeのm_org(Organizationのリファレンス)をディアクティベートする処理がないため修正する。
他に問題点があるか調査も行う。
n-miyamoto
13:00 コア 調査 #3609: Managerの再初期化
コアに移動 n-ando
10:23 リビジョン 2948 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "At least one declaration in global namespace." has been made a countermeasured. refs #3908
n-ando
10:23 コア リビジョン 2948: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "At least one declaration in global namespace." has been made a countermeasured. refs #3908
n-ando

2017/02/12

09:17 コア 機能 #3680 (終了): [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。
n-ando
09:17 コア 機能 #3871 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
n-ando
09:16 コア 機能 #3688 (終了): [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
n-ando
09:16 コア 整備 #3655 (終了): [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。
n-ando
09:16 コア 機能 #3653 (終了): [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
n-ando
09:15 コア 機能 #3681 (終了): [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。
n-ando
09:15 コア 機能 #3683 (終了): [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装
n-ando
09:14 コア 調査 #3567 (終了): ログ収集の方法について考える
n-ando
09:14 コア 整備 #3900 (終了): C4290警告を抑制する
n-ando
09:14 コア 整備 #3902 (終了): C4244警告の発生箇所を修正する
Cスタイルのキャストだったので、static_castに置き換え。
n-ando
09:13 リビジョン 2947 (openrtm-cxx): [compat] C style cast convrted to static_cast. refs #3902
n-ando
09:13 コア リビジョン 2947: [compat] C style cast convrted to static_cast. refs #3902
n-ando
09:08 コア 整備 #3903 (終了): C4267警告の発生箇所を修正する
n-ando
09:07 コア 整備 #3901 (終了): C4251警告を抑制する
確認しました。 n-ando

2017/02/11

13:19 リビジョン 2946 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Devide by zero." has been made a countermeasured. refs #3908
n-ando
13:19 コア リビジョン 2946: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Devide by zero." has been made a countermeasured. refs #3908
n-ando
12:19 リビジョン 2945 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Array passed as actual parameter." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
12:19 コア リビジョン 2945: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Array passed as actual parameter." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
11:08 リビジョン 2944 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "No cast for widening complex int expression (MR)." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
11:08 コア リビジョン 2944: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "No cast for widening complex int expression (MR)." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
11:07 リビジョン 2943 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
11:07 コア リビジョン 2943: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
11:07 リビジョン 2942 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] if-statement brackets have been added.
n-ando
11:07 コア リビジョン 2942: [compat,->DEV_IQ_2016] if-statement brackets have been added.
n-ando

2017/02/10

20:07 リビジョン 2941 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Signed/unsigned conversion without cast." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
20:07 コア リビジョン 2941: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Signed/unsigned conversion without cast." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
19:15 リビジョン 2940 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
19:15 コア リビジョン 2940: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
19:15 リビジョン 2939 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
19:15 コア リビジョン 2939: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
18:08 リビジョン 2938 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete qck cmd from Makefiles for windows. refs #3938
sec_fukai
18:08 コア リビジョン 2938: [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete qck cmd from Makefiles for windows. refs #3938
sec_fukai
17:44 リビジョン 2937 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify charactor code for windows. refs #3938
sec_fukai
17:44 コア リビジョン 2937: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify charactor code for windows. refs #3938
sec_fukai
11:48 コア バグ #3940 (新規): CorbaNaming.cppのポインタ演算
... n-ando

2017/02/09

08:47 コア 整備 #3939 (新規): UUIDクラスの見直し
UUIDクラスがいまいち行けてないので見直し。auto_ptrも排除すること。 n-ando
18:08 リビジョン 2936 (openrtm-cxx): [prop] ignore Makefile.in Makefile.
n-ando
18:08 コア リビジョン 2936: [prop] ignore Makefile.in Makefile.
n-ando
18:05 リビジョン 2935 (openrtm-cxx): [build] Monky include path has been added.
n-ando
18:05 コア リビジョン 2935: [build] Monky include path has been added.
n-ando
16:46 リビジョン 2934 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert vulnerable code by windows compile error. refs #3819
sec_fukai
16:46 コア リビジョン 2934: [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert vulnerable code by windows compile error. refs #3819
sec_fukai
16:40 リビジョン 2933 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert vulnerable code by windows compile error. refs #3819
sec_fukai
16:40 コア リビジョン 2933: [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert vulnerable code by windows compile error. refs #3819
sec_fukai

2017/02/08

15:53 リビジョン 2932 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
15:53 コア リビジョン 2932: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
15:46 リビジョン 2931 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
sec_fukai
15:46 コア リビジョン 2931: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
sec_fukai
13:45 リビジョン 2930 (openrtm-cxx): [incompat] SdoServiceAdmin configuration initialization function is added and init timing has been changed. refs #3883
n-ando
13:45 コア リビジョン 2930: [incompat] SdoServiceAdmin configuration initialization function is added and init timing has been changed. refs #3883
n-ando

2017/02/07

13:18 コア 整備 #3903 (解決): C4267警告の発生箇所を修正する
n-miyamoto
10:57 コア 整備 #3903 (終了): C4267警告の発生箇所を修正する
size_tをintに変換する際に警告が発生するため、intをsize_tに修正する。 n-miyamoto
12:49 コア 整備 #3902 (解決): C4244警告の発生箇所を修正する
Logger.hのintをsize_tに変更可能な個所は修正した。... n-miyamoto
10:55 コア 整備 #3902 (終了): C4244警告の発生箇所を修正する
__int64をintに変換するときに警告が発生するため、intをsize_tに修正する。 n-miyamoto
12:45 コア 整備 #3901 (解決): C4251警告を抑制する
Factory.hに以下を追加し警告を抑制した。... n-miyamoto
10:53 コア 整備 #3901 (終了): C4251警告を抑制する
Factory.hでC4251警告が発生する箇所があるため#pragma warning( disable : 4251 )を追加して警告を抑制する。 n-miyamoto
12:43 コア 整備 #3900 (解決): C4290警告を抑制する
InPortBase.hとOutPortBase.hに以下を追加し警告を抑制した。... n-miyamoto
10:51 コア 整備 #3900 (終了): C4290警告を抑制する
InPortBase.hとOutPortBase.hでC4290警告が発生する箇所があるため、#pragma warning( disable : 4290 )を追加して警告を抑制する。 n-miyamoto
12:41 リビジョン 2929 (openrtm-cxx): [compat] refs #3900
miyamoto
12:41 コア リビジョン 2929: [compat] refs #3900
miyamoto
12:40 リビジョン 2928 (openrtm-cxx): [compat] refs #3901
miyamoto
12:40 コア リビジョン 2928: [compat] refs #3901
miyamoto
12:39 リビジョン 2927 (openrtm-cxx): [compat] refs #3902
miyamoto
12:39 コア リビジョン 2927: [compat] refs #3902
miyamoto
11:15 コア 整備 #3905 (新規): C4996警告の発生箇所を修正する
新しいVisual StudioではGetVersion系関数は非推奨なためC4996警告を発生する。
OS.hでGetVersionEx関数を使用している箇所があるため修正する。
n-miyamoto

2017/02/06

04:45 コア 調査 #3567 (解決): ログ収集の方法について考える
SystemLoggerをプラグイン対応させる。
ログの収集は fluentd を利用する。
n-ando
04:44 リビジョン 2926 (openrtm-cxx): [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
n-ando
04:44 コア リビジョン 2926: [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
n-ando
04:43 リビジョン 2925 (openrtm-cxx): [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
n-ando
04:43 コア リビジョン 2925: [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
n-ando
01:31 リビジョン 2924 (openrtm-cxx): [compat,format] Newline added.
n-ando
01:31 コア リビジョン 2924: [compat,format] Newline added.
n-ando
01:30 リビジョン 2923 (openrtm-cxx): [incompat,new func] A function to convert from URL parameter to map has been added.
n-ando
01:30 コア リビジョン 2923: [incompat,new func] A function to convert from URL parameter to map has been added.
n-ando
01:28 リビジョン 2922 (openrtm-cxx): [incompat,new func] Logging system now supports logstream loadable modules. refs #3567
n-ando
01:28 コア リビジョン 2922: [incompat,new func] Logging system now supports logstream loadable modules. refs #3567
n-ando
00:52 リビジョン 2921 (openrtm-cxx): [compat,format] Indent modified.
n-ando
00:52 コア リビジョン 2921: [compat,format] Indent modified.
n-ando
14:17 機能 #3889: OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
* r2914のconfigure.acに対する修正が間違っていたので訂正した
* これにてLinux用のOpenRTMConfig.cmakeの設定は以下となる...
n.kawauchi
14:12 リビジョン 2920 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed r2914. refs #3889
kawauchi
14:12 コア リビジョン 2920: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed r2914. refs #3889
kawauchi

2017/02/03

16:56 リビジョン 2919 (openrtm-cxx): [typo] refs #3897
n-ando
16:56 コア リビジョン 2919: [typo] refs #3897
n-ando

2017/02/02

18:16 リビジョン 2918 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] A resource release bug in descructor. refs #3897
n-ando
18:16 コア リビジョン 2918: [compat,bugfix] A resource release bug in descructor. refs #3897
n-ando
18:11 リビジョン 2917 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] A bug of expression evaluation. refs #3896
n-ando
18:11 コア リビジョン 2917: [compat,bugfix] A bug of expression evaluation. refs #3896
n-ando
18:04 リビジョン 2916 (openrtm-cxx): [compat] Default value of m_allConsumerEnabled must be false. refs #3883
n-ando
18:04 コア リビジョン 2916: [compat] Default value of m_allConsumerEnabled must be false. refs #3883
n-ando
18:02 リビジョン 2915 (openrtm-cxx): [compat,sample] component.conf has been modified.
n-ando
18:02 コア リビジョン 2915: [compat,sample] component.conf has been modified.
n-ando

2017/02/01

18:09 機能 #3889 (解決): OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
* r2914 で対応し、下記に示す設定となった
* Linux用の設定...
n.kawauchi
18:01 リビジョン 2914 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Links of rtmCamera and rtmManipulator have been added to OpenRTMConfig.cmake. refs #3889
kawauchi
18:01 コア リビジョン 2914: [compat,->RELENG_1_2] Links of rtmCamera and rtmManipulator have been added to OpenRTMConfig.cmake. refs #3889
kawauchi
15:58 整備 #3893 (解決): openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
r2913 で対応した。 n.kawauchi
15:52 整備 #3893 (終了): openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
* #3892 でのdebパッケージへの修正をrpmパッケージに対しても行う
n.kawauchi
15:57 リビジョン 2913 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] The installation of the rpm package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3893
kawauchi
15:57 コア リビジョン 2913: [compat,->RELENG_1_2] The installation of the rpm package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3893
kawauchi
15:30 整備 #3891: openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
h3. 参考情報
* rpmの場合は含まれておらず、本対応は不要...
n.kawauchi
 

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