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OpenRTM-aist (C++)
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OpenRTM-aist (C++)
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最終更新者
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チケット
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対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
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次のチケットと重複
次のチケットが重複
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ブロック元
次のチケットに先行
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コピー先
コピー元
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子チケット
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項目
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終了日
最終更新者
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ファイル
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プロジェクト
トラッカー
ステータス
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進捗率
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説明
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合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
4028
機能
解決
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。
n-ando
n-ando
2017/09/08 14:22
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
1975
機能
終了
通常
ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
n-ando
n-ando
2010/12/31 04:24
3344
機能
新規
通常
ログメッセージをカラーにする
n-ando
n-ando
2017/11/30 17:43
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
372
機能
終了
通常
ログ出力機能の見直し
n-ando
n-ando
2009/03/02 09:18
2009/02/06
3223
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
n-ando
2015/11/20 09:36
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_1
3224
機能
解決
通常
同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
n-ando
n-ando
2015/07/23 08:57
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
321
機能
終了
通常
複合コンポーネントの作成(DataFlow型)
n-ando
n-ando
2015/07/03 14:53
1055
機能
終了
通常
複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
n-ando
n-ando
2010/01/13 16:28
337
機能
終了
通常
非同期関数呼び出しフレームワークを実装する
n-ando
n-ando
2009/02/06 18:10
2009/02/06
3270
機能
終了
通常
①コンポーネント操作関数セットの実装
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:32
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3271
機能
終了
通常
②ネームサービス操作関数セットの実装
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:32
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3262
機能
終了
通常
⑤起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:33
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3440
機能
終了
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:30
3263
機能
終了
通常
⑦ トピックベースのポート接続機能
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:33
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3441
機能
終了
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:30
3265
機能
終了
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:33
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3269
機能
終了
通常
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:32
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3272
機能
終了
通常
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:32
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3273
機能
終了
通常
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:32
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3274
機能
終了
通常
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:31
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4119
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:31
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2166
機能
終了
通常
InPortの構造を再検討する
kurihara
2015/07/10 22:22
2064
機能
終了
今すぐ
新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める
kurihara
kurihara
2015/07/10 23:33
2143
機能
担当
通常
rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成
kurihara
n-ando
2015/07/10 22:21
3880
機能
新規
通常
Manager::load_module()の返り値の活用
kanehiro
n-ando
2017/05/07 08:03
3881
機能
終了
通常
Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
kanehiro
n-miyamoto
2017/02/22 16:55
632
機能
終了
通常
OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査
匿名ユーザー
2010/01/12 12:22
759
機能
終了
通常
OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入
匿名ユーザー
2009/07/06 18:09
1965
機能
新規
通常
【要望】 Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したい。
匿名ユーザー
2015/07/01 09:30
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