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OpenRTM-aist (C++)
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予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
サブプロジェクト
チケット
担当者のグループ
担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
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次のチケットが重複
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次のチケットに後続
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子チケット
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項目
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プロジェクト
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進捗率
トラッカー
ステータス
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プロジェクト
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進捗率
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説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
3569
バグ
却下
通常
src/lib/rtm/Manager.cpp でメモリリーク
jun0
2016/06/07 23:08
4410
バグ
新規
通常
Address Sanitizerがheap use after freeを検出
kanehiro
n-ando
2018/01/10 15:24
4270
バグ
新規
通常
StateMachine.hでheap-use-after-free
kanehiro
n-ando
2017/10/18 10:46
4206
サポート
終了
通常
コネクタの数を知りたい
kanehiro
n-ando
2017/09/28 09:58
3880
機能
新規
通常
Manager::load_module()の返り値の活用
kanehiro
n-ando
2017/05/07 08:03
4489
バグ
新規
通常
マスターマネージャから多言語のコンポーネントを起動できない。
katami
katami
2018/03/23 16:19
1917
サンプル
却下
通常
URGなどのサンプルRTCのバイナリもダウンロードできるようにする
kurihara
2015/07/01 09:01
1391
バグ
終了
通常
ServicePortのポート間接続解除の問題
kurihara
2010/04/22 17:14
4512
機能
新規
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-ando
2018/04/09 13:47
3048
バグ
終了
通常
trunk->RELENG_1_1マージ
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2306
機能
却下
通常
coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする
n-ando
2012/02/09 10:19
2305
機能
却下
通常
LogicalTimeLocalServiceを実装
n-ando
2012/02/09 10:20
2222
調査
却下
通常
SDO Configuration について検討し直す
n-ando
2012/02/09 10:05
2169
バグ
却下
通常
msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2081
整備
却下
高め
最新のソースでRCP版ツールをビルドする
n-ando
2015/07/10 23:33
1854
バグ
却下
通常
WindowsでIDLコンパイル含むRTCの並列ビルド時にIDLファイルへ同時アクセスしてエラーになる問題
n-ando
2012/02/09 10:03
1726
バグ
却下
通常
Windows版msiインストーラをWindows7で実行する際正しい言語で表示されない
n-ando
2012/02/09 10:38
1606
整備
終了
通常
OpenHRP3 の SimulationEC を含める
n-ando
2013/05/31 13:33
1432
バグ
却下
通常
スレッドが終了しない問題
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:00
338
バグ
却下
通常
コンストラクタでコンポーネントの各種パラメータを渡せるようにする
n-ando
n-ando
2010/01/12 12:09
326
機能
終了
通常
configureで各種パッケージ作成をサポートする
n-ando
2009/04/14 09:11
4618
バグ
担当
通常
実行コンテキストが停止状態にも関わらず動作し続ける
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/28 09:53
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4557
バグ
新規
通常
コネクタを2本以上接続できない
n-miyamoto
2018/06/14 02:21
4522
機能
新規
低め
updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい
n-miyamoto
2018/04/25 16:15
4482
バグ
新規
通常
WindowsでCMake実行後に生成したINSTALLのプロジェクトのビルド時にファイルをコピーするディレクトリ
n-miyamoto
2018/03/09 21:42
4446
バグ
新規
通常
Throughputコンポーネントで計測した時間の最小値が10000になる問題
n-miyamoto
2018/01/29 20:48
4431
整備
担当
低め
ソースコードの整形
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/01/23 14:25
4198
バグ
新規
通常
Windows環境のsleepの精度の改善
n-miyamoto
2017/09/11 19:48
4174
機能
新規
通常
VxWorks用coilのTime.hの改善
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/09/01 20:08
4167
バグ
新規
通常
複合コンポーネント起動中にCtrl+Cを入力するとSeqmantation Faultで落ちる
n-miyamoto
2017/08/29 18:11
4156
調査
新規
通常
ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題
n-miyamoto
2017/08/16 12:35
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4029
機能
新規
通常
マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする
n-miyamoto
2017/04/24 21:17
3702
バグ
新規
通常
ロード可能なモジュールを取得する際に同じパスを2回探索する問題
n-miyamoto
n-ando
2017/01/25 10:07
3642
調査
新規
通常
GitHubに移管する手順についての調査
n-miyamoto
n-miyamoto
2016/09/15 16:40
3608
整備
新規
今すぐ
ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる
n-miyamoto
n-ando
2018/11/16 02:01
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4526
バグ
新規
通常
trunkソースのautogenが通らない
n.kawauchi
2018/05/10 05:00
4166
サポート
新規
通常
2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス
kanehiro
n-ando
2018/01/29 15:03
4561
調査
担当
低め
データポート間通信でデータが消える要因と検知方法
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/07/12 07:56
4258
調査
新規
低め
TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/10/12 22:36
189
整備
終了
通常
OpenRTM-asitのVxWorks移植
kurihara
kurihara
2009/04/14 09:12
2008/10/14
232
機能
却下
通常
doil (Distributed Object Infrastructure Layer) の導入
n-ando
n-ando
2015/06/05 14:25
2008/10/31
341
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
4497
機能
担当
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/03/26 19:01
4463
バグ
担当
低め
omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/02/27 16:21
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
632
機能
終了
通常
OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査
匿名ユーザー
2010/01/12 12:22
3579
バグ
終了
通常
trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
kanehiro
n-miyamoto
2017/02/27 09:20
2287
バグ
終了
通常
RTCBuilder 1.1.0 で生成したファイルが ubuntu(32bit) の cmake でエラーになる
匿名ユーザー
2012/02/06 15:16
2276
調査
終了
通常
RTC.PortProfile の wstring の調査
匿名ユーザー
2012/02/06 15:16
2209
バグ
終了
通常
rtc-template でエラーが発生する。
匿名ユーザー
2012/02/06 15:16
1421
調査
終了
通常
Windows版ソースコードに含まれる(不要な?)IDLファイル
匿名ユーザー
2010/04/22 16:41
1181
バグ
終了
通常
OpenRTM-aist(C++)-1.0.0-RELEASE版でメモリーリークが発生する
匿名ユーザー
2010/03/03 14:37
1169
マニュアル
終了
通常
RTC::CorbaPortの説明の追加
匿名ユーザー
n-ando
2010/02/06 18:05
1160
マニュアル
終了
通常
RTC::BufferBaseの説明の追加
匿名ユーザー
2010/02/17 18:10
1156
マニュアル
終了
通常
ネームスペースcoilの説明の追加
匿名ユーザー
2010/03/03 14:37
1155
マニュアル
終了
通常
coil::TimeValueの説明の追加
匿名ユーザー
2010/03/03 14:37
1154
マニュアル
終了
通常
coil::TimeMeasureの説明の追加
匿名ユーザー
2010/03/03 14:38
1153
マニュアル
終了
通常
coil::Taskの説明の追加
匿名ユーザー
2010/03/03 14:38
1152
マニュアル
終了
通常
coil::Singleton< SingletonClass >の説明の追加
匿名ユーザー
2010/03/03 14:38
1151
マニュアル
終了
通常
coil::SignalActionの説明の追加
匿名ユーザー
2010/03/03 14:38
1150
マニュアル
終了
通常
coil::Propertiesの説明の追加
匿名ユーザー
2010/03/03 14:38
1149
マニュアル
終了
通常
coil::PeriodicTaskBaseの説明の追加
匿名ユーザー
2010/03/03 14:38
1148
マニュアル
終了
通常
coil::TaskFunc< T, F >の説明の追加
匿名ユーザー
2010/03/03 14:38
1147
マニュアル
終了
通常
coil::TaskFuncBaseの説明の追加
匿名ユーザー
2010/03/03 14:39
1146
マニュアル
終了
通常
coil::PeriodicTaskの説明の追加
匿名ユーザー
2010/03/03 14:39
1145
マニュアル
終了
通常
coil::GetOptの説明の追加
匿名ユーザー
2010/03/03 14:39
1144
マニュアル
終了
通常
coil::NonCopyableCRTP< T >の説明の追加
匿名ユーザー
2010/03/03 14:39
1143
マニュアル
終了
通常
coil::NonCopyableの説明の追加
匿名ユーザー
2010/03/03 14:39
1142
マニュアル
終了
通常
coil::Mutexの説明の追加
匿名ユーザー
2010/03/03 14:39
1141
マニュアル
終了
通常
coil::shared_ptr< T >の説明の追加
匿名ユーザー
2010/03/03 14:39
1140
マニュアル
終了
通常
coil::refcounter< Pointer, Deleter >の説明の追加
匿名ユーザー
2010/03/03 14:40
1139
マニュアル
終了
通常
coil::refcounter_baseの説明の追加
匿名ユーザー
2010/03/03 14:40
1138
マニュアル
終了
通常
coil::default_deleter< T >の説明の追加
匿名ユーザー
2010/03/03 14:40
1137
マニュアル
終了
通常
coil::log_stream< _CharT, _Traits >の説明の追加
匿名ユーザー
2010/03/03 14:40
1136
マニュアル
終了
通常
coil::log_streambuf< _CharT, _Traits >の説明の追加
匿名ユーザー
2010/03/03 14:40
1135
マニュアル
終了
通常
coil::Guard< M >の説明の追加
匿名ユーザー
2010/03/03 14:40
1134
マニュアル
終了
通常
coil::GlobalFactory< AbstractClass, Identifier, Compare, Creator, Destructor >の説明の追加
匿名ユーザー
2010/03/03 14:40
1133
マニュアル
終了
通常
coil::Factory< AbstractClass, Identifier, Compare, Creator, Destructor >の説明の追加
匿名ユーザー
2010/03/03 14:41
1132
マニュアル
終了
通常
coil::DynamicLibの説明の追加
匿名ユーザー
2010/03/03 14:41
1131
マニュアル
終了
通常
coil::Condition< M >の説明の追加
匿名ユーザー
2010/03/03 14:41
1130
マニュアル
終了
通常
coil::Async_ref_t< Object, Func >の説明の追加
匿名ユーザー
2010/03/03 14:41
1129
マニュアル
終了
通常
RTC::Loggerの説明の追加
匿名ユーザー
2011/04/29 21:46
1128
マニュアル
終了
通常
RTC::RTObject_implの説明の追加
匿名ユーザー
2011/04/29 21:53
1127
マニュアル
終了
通常
RTC::RingBuffer< DataType >の説明の追加
匿名ユーザー
2010/02/19 11:44
1126
マニュアル
終了
通常
RTC::PublisherPeriodicの説明の追加
匿名ユーザー
n-ando
2010/02/08 15:48
1125
マニュアル
終了
通常
RTC::PublisherNewの説明の追加
匿名ユーザー
n-ando
2010/02/08 15:50
1124
マニュアル
終了
通常
RTC::PublisherFlushの説明の追加
匿名ユーザー
n-ando
2010/02/08 15:51
1123
マニュアル
終了
通常
RTC::PublisherBaseの説明の追加
匿名ユーザー
n-ando
2010/02/08 16:00
1122
マニュアル
終了
通常
RTC::PortProfileHelperの説明の追加
匿名ユーザー
2010/02/19 11:45
1121
マニュアル
終了
通常
RTC::OnWriteConvert< DataType >の説明の追加
匿名ユーザー
n-ando
2010/02/08 22:49
1120
マニュアル
終了
通常
RTC::OnWrite< DataType >の説明の追加
匿名ユーザー
n-ando
2010/02/08 22:49
1119
マニュアル
終了
通常
RTC::DisconnectCallbackの説明の追加
匿名ユーザー
n-ando
2010/02/08 22:49
1118
マニュアル
終了
通常
RTC::ConnectionCallbackの説明の追加
匿名ユーザー
n-ando
2010/02/08 22:50
1117
マニュアル
終了
通常
RTC::PortBaseの説明の追加
匿名ユーザー
2010/02/19 10:57
1116
マニュアル
終了
通常
RTC::PortAdminの説明の追加
匿名ユーザー
2010/02/19 11:33
1115
マニュアル
終了
通常
RTC::PeriodicExecutionContextの説明の追加
匿名ユーザー
2010/02/19 14:55
1114
マニュアル
終了
通常
RTC::PeriodicECSharedCompositeの説明の追加
匿名ユーザー
2011/04/29 21:58
1113
マニュアル
終了
通常
RTC::OutPortProviderの説明の追加
匿名ユーザー
n-ando
2010/02/17 14:16
1112
マニュアル
終了
通常
RTC::OutPortCorbaCdrProviderの説明の追加
匿名ユーザー
n-ando
2010/02/17 16:38
1111
マニュアル
終了
通常
RTC::OutPortCorbaCdrConsumerの説明の追加
匿名ユーザー
n-ando
2010/02/17 16:38
1110
マニュアル
終了
通常
RTC::OutPortConsumerの説明の追加
匿名ユーザー
n-ando
2010/02/17 16:38
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