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From 01/26/2012 to 02/24/2012

02/24/2012

06:06 PM Revision 675 (openrtm-java): refs #2350
kurihara

02/16/2012

10:13 AM 機能 #2350 (担当): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
getInheritedECOptions()、getPrivateContextOptions()、getGlobalContextOptions()、getContextOptions()、findExistingEC()、cre... Anonymous
10:10 AM Revision 674 (openrtm-java): The method to create EC has been changed. Now zero or more EC can be attached to RTC. Configuration options for EC have been changed changed. refs #2350
fsi-katami

02/15/2012

06:11 PM バグ #2353 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック
n-ando
05:13 PM バグ #2353 (解決): ExecutionContextWorkerのデッドロック
ExecutionContextWorker実装(チケット #2347)の際に本件の対策を反映して実装。 Anonymous
11:26 AM 機能 #2347 (終了): ExecutionContextWorkerの実装
n-ando
11:02 AM 機能 #2347 (解決): ExecutionContextWorkerの実装
Anonymous
11:01 AM Revision 673 (openrtm-java): ExecutionContextWorker class was implemented. refs #2347
fsi-katami

02/14/2012

06:30 PM 機能 #2344 (終了): RTObjectStateMachineの実装
n-ando
03:04 PM 機能 #2344 (解決): RTObjectStateMachineの実装
Anonymous
02:49 PM 機能 #2344 (担当): RTObjectStateMachineの実装
Anonymous
02:47 PM Revision 672 (openrtm-java): RTObjectStateMachine class was implemented. refs #2344
fsi-katami
11:00 AM Revision 671 (openrtm-java): Fixed comments.
fsi-katami
10:53 AM Revision 670 (openrtm-java): Implemented LoggerConsumer.
fsi-katami

02/13/2012

06:22 PM バグ #2319 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する
n-ando
03:29 PM バグ #2319 (解決): ECのコールバック実行順序を修正する
Anonymous
03:28 PM バグ #2319: ECのコールバック実行順序を修正する
r 661 Anonymous
06:22 PM 機能 #2312 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
n-ando
02:44 PM 機能 #2312 (解決): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
r642 で対応。 Anonymous
06:22 PM 整備 #2224 (終了): 実装漏れの確認
n-ando
03:47 PM 整備 #2224 (解決): 実装漏れの確認
RC3 相当を実装済み。
http://openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-java/repository/show/branches/RELENG_1_1
r659
Anonymous
05:41 PM Revision 669 (openrtm-java): Implemented LoggerConsumer.
fsi-katami
05:28 PM Revision 668 (openrtm-java): Implemented LoggerConsumer.
fsi-katami
04:53 PM バグ #2325 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動
n-ando
02:33 PM バグ #2325 (解決): ManagerServant::delete_componentの挙動
Anonymous
04:51 PM 機能 #2331 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
03:58 PM 機能 #2331 (解決): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
r661 Anonymous
04:47 PM バグ #2335 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
n-ando
11:28 AM バグ #2335 (解決): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
Anonymous
04:45 PM 機能 #2338 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
12:04 PM 機能 #2338 (解決): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
Anonymous
04:44 PM バグ #2341 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
n-ando
02:07 PM バグ #2341 (解決): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
Anonymous
04:37 PM Revision 667 (openrtm-java): Added Logger.idl
fsi-katami
04:30 PM Revision 666 (openrtm-java): Add Logger interface
fsi-katami
03:55 PM バグ #1515 (終了): static定数へのアクセスを変更
n-ando
03:44 PM バグ #1515 (解決): static定数へのアクセスを変更
Anonymous
03:26 PM Revision 665 (openrtm-java): Now ExecutionContextProfile management has been moved to ExecutionContextBase. getObjRef() is also moved to ExecutionContextBase. Now onExecute and onStateUpdate execution behavior has been changed when two or more RTCs attached to the EC. Old: A::onExecute, A::onStateUpdate, B::onExecute, B::onStateUpdate New: A::onExecute, B::onExecute, A::onStateUpdate, B::onStateUpdate refs #2319
fsi-katami
02:07 PM Revision 664 (openrtm-java): setOwner()'s bug was fixed. Some mutex guards have been added. refs #2341
fsi-katami
12:01 PM Revision 663 (openrtm-java): Default and inherited configurations have been updated for new EC. Now non-empty properties are only inherited. refs #2338
fsi-katami
11:28 AM Revision 662 (openrtm-java): Now re-enter to exit() function is checked. refs #2335
fsi-katami

02/10/2012

06:36 PM Revision 661 (openrtm-java): merge refs #2322
fsi-katami
05:03 PM Revision 660 (openrtm-java): Daily check in. refs #2322
fsi-katami

02/07/2012

02:53 PM Revision 659 (openrtm-java): branch RELENG_1_1
fsi-katami
11:55 AM 機能 #2362 (終了): logger.clock_type
logger.clock_typeオプションを導入 n-ando
11:46 AM 機能 #2359: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
logger.date_format オプションが効いていないバグも修正する。(もしあれば) n-ando
11:45 AM 機能 #2359 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
LoggerでClockManagerから取得したクロックを使用してタイムスタンプを打てるように修正する。
n-ando
11:31 AM 整備 #2322: ExecutionContextBaseの見直し
h1. ExecutionContextBaseの実装について
ExecutionContextBase はテンプレートメソッドパターンで実装する。
* あるpublic関数 XXX() に対して、実際に操作を行う関数 X...
n-ando
11:09 AM 機能 #2356 (終了): Clock管理クラスを導入する
Clockをグローバルに管理クラスを導入する。
* シングルトンな ClockManager クラスを導入
* 内部に幾つかのクロックオブジェクトを保持
* getClock(clock type) でクロックオブジェクトを...
n-ando

02/06/2012

06:19 AM バグ #2353 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック
ExecutionContextWorkerにおいて、invokeWorkerXXX系の関数でm_compsをmutex保護しているため、Workerがブロッキングするケースで他の関数(get_component_state()等)と... n-ando

02/04/2012

04:14 AM 整備 #2180 (終了): msiにidlファイルを含める。
n-ando
04:14 AM バグ #2170 (終了): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
n-ando
04:14 AM 整備 #2167 (終了): Windowsでのスタートメニューの場所の変更
n-ando
04:13 AM 機能 #2125 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
n-ando
04:13 AM 機能 #2100 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
04:13 AM 機能 #2051 (終了): ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
04:13 AM 機能 #2048 (終了): PortConnectListenerの実装
n-ando
04:13 AM 機能 #2039 (終了): SDOServiceAdminクラスの導入
n-ando
04:12 AM 整備 #2032 (終了): Configurationのコールバック(リスナ)機能の更新
n-ando
04:12 AM 機能 #2014 (終了): ComponentAction listener の追加
n-ando
04:12 AM 機能 #1458 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
04:12 AM 調査 #1457 (終了): IFR ID取得方法の調査
n-ando
04:11 AM 機能 #2301 (終了): LocalService の実装
n-ando
04:11 AM 機能 #2310 (終了): File nameserviceの導入
n-ando
04:10 AM 機能 #2267 (終了): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
n-ando
04:09 AM 機能 #2233 (終了): PublisherFlush::write で接続が切断されたことを検知したときのコールバック呼び出しを追加
n-ando
04:08 AM バグ #2232 (終了): PublisherPeriodic の push Skipポリシーのバグ修正
n-ando
04:08 AM バグ #2231 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
n-ando
04:08 AM 機能 #2230 (終了): SDOサービスフレームワークの実装
n-ando
04:07 AM 整備 #2229 (終了): onDetach callback の呼び出し位置の修正
n-ando
04:07 AM 機能 #2227 (終了): RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。
n-ando
04:06 AM 機能 #2226 (終了): manager.auto_shutdown_durationオプションの追加
n-ando
04:06 AM 機能 #2225 (終了): 自動モジュールローディングの実装
n-ando
03:54 AM 機能 #2350 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正を行う。
主な変更点は
* RTC個別configファイル(プライベートオプション)に従ってECを作成する。
* 個別configが指定されない...
n-ando
02:30 AM 機能 #2347 (終了): ExecutionContextWorkerの実装
ExecutionContextWorkerを実装する。 n-ando
02:26 AM 機能 #2344 (終了): RTObjectStateMachineの実装
RTObjectStateMachineを実装する。 n-ando
02:15 AM 機能 #2338: RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
rtc.confに於いてexec_cxtをec変更するのは取り止めにする。
* ec->exec_cxt (ただし、コンポーネント個別のconfigファイルでは個別ECの指定にec.を使用)
* synchronous_xxx...
n-ando
12:53 AM バグ #2341 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
ExecutionContextProfile::setOwner()でm_profile.ownerへの参照の代入が間違っているので修正する。
また、
* addComponent()
* setOwner()
* getO...
n-ando

02/03/2012

07:05 PM 調査 #2277 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査
n-ando
07:03 PM 機能 #2272 (終了): examplesを修正する。
n-ando
07:00 PM 機能 #2234 (終了): PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。
n-ando
01:55 PM Revision 658 (openrtm-java): Fixed the bat file for the build. refs #1990
fsi-katami
11:30 AM 機能 #2338 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop に以下の修正を行う。
実行コンテキストのオプションは exec_cxt -> ec に変更。
synchronous transition関係のオプションが追加。
ecにp...
n-ando
11:11 AM バグ #2335 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
RTObject_impl::exit() は2回呼ぶと、呼べてしまうので、再入しないように変更すべき。
exit()呼び出し済みフラグ m_exiting があるが、finalize() ではチェックしているが exit()ではチ...
n-ando

02/02/2012

06:02 PM Revision 657 (openrtm-java): Daily check in. refs #2322
fsi-katami
02:24 PM Revision 656 (openrtm-java): Deleted some codes for debugging. refs #2322
fsi-katami

01/31/2012

12:28 AM 機能 #2331 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。... n-ando

01/27/2012

06:39 PM Revision 655 (openrtm-java): Daily check in. refs #2322
fsi-katami

01/26/2012

05:56 PM Revision 654 (openrtm-java): Daily check in. refs #2322
fsi-katami
 

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