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# 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
1346

機能 終了 通常 isAlive()の追加 - NamingManager kurihara kurihara 2010/03/26 17:55
2302

機能 終了 通常 LocalService の実装 匿名ユーザー kurihara 2012/02/03 13:19
2385

バグ 終了 通常 LocalServiceAdminのバグ kurihara kurihara 2012/03/30 17:40
1307

バグ 終了 通常 ManagerServant.get_loadable_modules()でのスペルミスのバグ kurihara kurihara 2010/03/26 18:23
2326

バグ 終了 通常 ManagerServant::delete_componentの挙動 n-ando kurihara 2012/02/03 13:19
1347

機能 終了 通常 Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration kurihara kurihara 2010/03/26 17:56
1471

バグ 終了 通常 MobileRobotCanvasのバグ kurihara kurihara 2011/04/29 21:03
1916

サポート 終了 通常 NXTサンプルRTCのNXT Python2.0 への対応 kurihara kurihara 2010/12/09 16:52
2182

バグ 終了 通常 onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて kurihara kurihara 2011/08/10 12:05 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1042

機能 終了 通常 ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装 n-ando kurihara 2010/03/01 09:50
2628

バグ 終了 通常 Outportのwrite関数のバグ kurihara kurihara 2013/04/06 21:49
2386

バグ 終了 通常 PeriodicExecutionContext　ログ関係のバグ kurihara kurihara 2012/03/30 17:40
847

バグ 終了 通常 PortBase::connect/notify_connect等のドキュメントの更新 kurihara kurihara 2010/03/01 09:50
1365

機能 終了 通常 PortBaseに関するドキュメントの更新 kurihara kurihara 2011/04/29 20:58
2049

機能 終了 通常 PortConnectListenerの実装 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
941

機能 終了 通常 Portのコールバック機能追加 n-ando kurihara 2010/01/12 23:53
1449

バグ 終了 通常 Process.pyの問題 kurihara kurihara 2011/04/29 21:02
231

バグ 終了 通常 Properties::load()での文字列解析処理でのバグ kurihara kurihara 2009/01/26 14:35 2008/10/29
1351

機能 終了 通常 Publisherに関するドキュメントの更新 kurihara kurihara 2010/03/26 17:59
1045

機能 終了 通常 Pull型のコネクタの実装 n-ando kurihara 2010/03/01 09:50
2577

バグ 終了 通常 removeInPort 関数のバグ kurihara kurihara 2013/02/01 00:54
2269

バグ 終了 通常 rtc-templateのメンテナンス kurihara kurihara 2015/11/20 09:29
2183

バグ 終了 通常 RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合 kurihara kurihara 2011/08/10 12:05 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2339

機能 終了 通常 RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更 n-ando kurihara 2012/03/30 17:41
2101

機能 終了 通常 RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する n-ando kurihara 2011/08/10 12:05 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2184

バグ 終了 通常 RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆 kurihara kurihara 2011/08/10 12:05 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2387

バグ 終了 通常 RTObject.pyのユニットテストの見直し kurihara kurihara 2012/03/30 17:40
2343

機能 終了 通常 RTObjectStateMachineの実装 n-ando kurihara 2012/03/30 17:40
2336

バグ 終了 通常 RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる n-ando kurihara 2012/02/03 13:17
2351

機能 終了 通常 RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正 n-ando kurihara 2012/03/30 17:40
377

整備 終了 通常 SDO 1.1対応 n-ando kurihara 2009/02/16 14:05 2009/02/13
2040

バグ 終了 通常 SdoServiceAdminクラスの導入 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1393

バグ 終了 通常 ServicePortのポート間接続解除の問題 kurihara kurihara 2010/04/22 16:40
237

バグ 終了 通常 ServicePort間の切断時エラー kurihara kurihara 2009/01/26 14:33
1869

マニュアル 終了 通常 setTimestamp のドキュメントを追加する n-ando kurihara 2011/08/10 12:05 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2205

バグ 終了 通常 setup.pyの修正 kurihara kurihara 2011/10/19 18:45 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2019

バグ 終了 通常 setup.pyの問題 kurihara kurihara 2011/04/12 15:17
1464

バグ 終了 通常 SimpleService,ExtTriggerのrun.pyのバグ kurihara kurihara 2011/04/29 21:02
1396

バグ 終了 通常 SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題 kurihara kurihara 2010/04/22 16:35
2368

バグ 終了 通常 SystemLogger.init()でのsetLevel()の問題 kurihara kurihara 2012/03/30 17:40
1454

整備 終了 通常 Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64) n-ando kurihara 2011/04/29 21:04
1876

整備 終了 通常 Ubuntu-10.10への対応 kurihara kurihara 2011/12/15 12:32 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2168

整備 終了 通常 Windowsでのスタートメニューの場所を変更する n-ando kurihara 2011/10/19 18:45 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2313

機能 終了 通常 どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする n-ando kurihara 2012/02/13 18:24
2266

機能 終了 通常 コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする n-ando kurihara 2011/12/15 12:29
1460

機能 終了 通常 データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1) n-ando kurihara 2011/08/10 12:05 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1159

バグ 終了 通常 データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題 kurihara kurihara 2011/04/29 20:58
1481

バグ 終了 通常 ドキュメントの不具合 kurihara kurihara 2011/04/29 21:04
2237

バグ 終了 通常 ポート切断時に、InPort側のON_DISCONNECTコールバックリスナが呼ばれない。 kurihara kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1901

機能 終了 通常 ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。 kurihara kurihara 2011/08/10 12:05 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
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