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OpenRTM-aist (Python)
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OpenRTM-aist
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OpenRTM-aist (Python)
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サマリー
チケット
フィルタ
フィルタ追加
ステータス
トラッカー
優先度
作成者
担当者
対象バージョン
カテゴリ
題名
説明
予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
チケット
担当者のグループ
担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
関連している
次のチケットと重複
次のチケットが重複
ブロック先
ブロック元
次のチケットに先行
次のチケットに後続
コピー先
コピー元
親チケット
子チケット
オプション
項目
利用できる項目
プロジェクト
親チケット
開始日
予定工数
合計予定工数
作成日
終了日
最終更新者
関連するチケット
ファイル
選択された項目
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
表示
説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
941
機能
終了
通常
Portのコールバック機能追加
n-ando
kurihara
2010/01/12 23:53
877
バグ
終了
通常
CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
harumi
kurihara
2010/03/01 09:50
876
バグ
終了
通常
CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
harumi
kurihara
2010/03/26 18:06
848
バグ
終了
通常
InPort->OutPortの順で接続し、InPort側が落ちている場合OutPortのConnectorがクリアされない
kurihara
kurihara
2010/01/12 14:20
847
バグ
終了
通常
PortBase::connect/notify_connect等のドキュメントの更新
kurihara
kurihara
2010/03/01 09:50
580
機能
終了
通常
新しいデータポートのインターフェースの導入
n-ando
kurihara
2009/08/04 11:37
579
調査
終了
通常
CDR (Common Data Description) クラスの調査
n-ando
kurihara
2009/08/04 11:37
426
機能
終了
通常
ログ出力対象
n-ando
kurihara
2009/04/14 10:04
425
機能
終了
通常
ログ出力機能
n-ando
kurihara
2009/03/05 21:21
377
整備
終了
通常
SDO 1.1対応
n-ando
kurihara
2009/02/16 14:05
2009/02/13
237
バグ
終了
通常
ServicePort間の切断時エラー
kurihara
kurihara
2009/01/26 14:33
231
バグ
終了
通常
Properties::load()での文字列解析処理でのバグ
kurihara
kurihara
2009/01/26 14:35
2008/10/29
3413
機能
終了
通常
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3412
機能
終了
通常
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:21
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3411
機能
終了
通常
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3410
機能
終了
通常
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3409
機能
終了
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3408
機能
終了
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3407
機能
終了
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3406
機能
終了
通常
⑦ トピックベースのポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3405
機能
終了
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3404
機能
終了
通常
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3403
機能
終了
通常
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3402
機能
終了
通常
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3401
機能
終了
通常
② ネームサービス操作関数セットの実装
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:21
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3400
機能
終了
通常
① コンポーネント操作関数セットの実装
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3873
機能
終了
通常
RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
n-ando
n-ando
2017/03/19 08:15
2774
バグ
終了
通常
Windowsでのインストールがうまくいかない問題
n-ando
n-ando
2013/06/27 18:23
2773
バグ
終了
通常
PeriodicExecutionContextの__del__でScopedLockのエラーがでる
n-ando
n-ando
2013/06/27 18:23
2772
バグ
終了
通常
WindowsでCtrl+Cで終了しない
n-ando
n-ando
2013/06/27 18:23
2666
調査
終了
通常
OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する
n-ando
n-ando
2015/11/20 09:29
2171
バグ
終了
通常
msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
n-ando
n-ando
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
4552
整備
終了
通常
Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる
n.kawauchi
n-miyamoto
2018/09/13 09:16
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4517
機能
終了
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:16
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4513
バグ
終了
通常
ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4508
機能
終了
通常
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4498
機能
終了
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
4470
バグ
終了
通常
サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4465
バグ
終了
通常
複合コンポーネントの子コンポーネントをexit実行時に複合コンポーネントのメンバを削除する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
4464
バグ
終了
通常
omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4460
整備
終了
通常
コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4458
調査
終了
通常
InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4450
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4429
機能
終了
通常
direct接続Pull型の実装
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
4424
整備
終了
通常
rtc.confのデフォルトファイルパス
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
4423
整備
終了
通常
デフォルトのmanager.refstring_path
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/01/23 11:18
4398
整備
終了
通常
サンプルをPython2,python3両方に対応させる
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
4392
バグ
終了
通常
RingBufferのバッファフル時に待機する処理
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:21
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4209
整備
終了
通常
Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4144
バグ
終了
通常
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:21
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
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