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OpenRTM-aist (Python)
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OpenRTM-aist (Python)
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更新者
最終更新者
チケット
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担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
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次のチケットが重複
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次のチケットに先行
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コピー元
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項目
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予定工数
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#
進捗率
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優先度
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更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
2559
バグ
新規
通常
バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望
n-ando
2013/01/07 10:20
3043
整備
新規
通常
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
n-ando
2014/03/14 16:46
3040
整備
新規
通常
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
n-ando
2014/03/14 10:17
4423
整備
終了
通常
デフォルトのmanager.refstring_path
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/01/23 11:18
1063
整備
新規
通常
Unitテストの見直し
kurihara
kurihara
2010/01/15 11:10
2146
バグ
新規
通常
RTObject_impl.readAll()が機能しない。
kurihara
kurihara
2011/06/01 15:07
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3983
バグ
新規
通常
RTCのコンストラクタでエラーが発生した場合に起きる不具合
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/10 15:44
1466
整備
新規
通常
Python版マニュアルの1.0.0対応
kurihara
kurihara
2010/05/12 09:43
2200
機能
新規
通常
Python2.7用インストーラの作成
kurihara
kurihara
2011/07/27 21:09
4459
整備
新規
低め
Python 3.6の場合にrtctreeのコネクタ接続処理が例外を出す
n-miyamoto
2018/02/27 10:25
2712
バグ
新規
通常
PeriodicExecutionContextオブジェクトがどこかで保持されているためデストラクタが呼ばれない
n-ando
2013/06/12 00:32
3872
バグ
新規
通常
os.hostname が manager.os.hostname になっている
n-ando
n-ando
2017/01/20 13:53
4524
バグ
新規
低め
octet型配列を含むデータ型の初期化の問題
n-miyamoto
2018/04/26 18:07
2360
機能
担当
通常
LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
n-ando
kurihara
2012/03/19 18:35
2363
機能
担当
通常
logger.clock_type
n-ando
kurihara
2012/02/10 18:02
2147
バグ
新規
通常
InPort.isNew()とInPort.read()の組み合わせでの問題
kurihara
kurihara
2011/06/01 15:09
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2206
バグ
新規
通常
複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
kurihara
kurihara
2012/02/08 23:41
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2357
機能
担当
通常
Clock管理クラスを導入する
n-ando
kurihara
2012/03/19 13:30
1348
バグ
終了
通常
CORBA Manager サーバント実装の改善
kurihara
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
4465
バグ
終了
通常
複合コンポーネントの子コンポーネントをexit実行時に複合コンポーネントのメンバを削除する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
3355
バグ
終了
通常
複合コンポーネントのサンプルComposite.pyが動作しない
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/11/20 09:26
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
994
バグ
終了
通常
複合RTCへの要素の追加時の不具合
kurihara
kurihara
2010/01/12 23:54
1991
整備
終了
通常
自動ビルドツールのJenkinsへの乗り換え
kurihara
kurihara
2013/05/31 13:29
991
機能
終了
通常
相手Port死亡時の自動接続解除機能
n-ando
kurihara
2010/01/12 23:53
1367
バグ
終了
通常
無名関数(lambda)使用に関する問題
kurihara
kurihara
2011/04/29 20:59
580
機能
終了
通常
新しいデータポートのインターフェースの導入
n-ando
kurihara
2009/08/04 11:37
3760
バグ
終了
通常
意味のない例外処理を削除する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:15
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3651
バグ
終了
通常
実行周期を0に設定してもBAD_PARAMETERを返さない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:15
3735
調査
終了
通常
実行されていないソースコードの実効行についての調査
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:15
4118
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
n-miyamoto
2017/08/30 14:17
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3226
機能
終了
通常
同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
n-ando
n-miyamoto
2017/12/26 17:16
4208
サンプル
終了
低め
協調ロボットのFSM4RTCモデル作成
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:20
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3221
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
n-miyamoto
2017/12/26 17:17
1742
バグ
終了
通常
例外捕捉時のメッセージの情報量を増やす
kurihara
kurihara
2010/08/16 08:54
1352
バグ
終了
通常
余分なimport文の削除
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:58
4508
機能
終了
通常
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3966
バグ
終了
低め
ロード可能なモジュール探索時に停止する問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:20
425
機能
終了
通常
ログ出力機能
n-ando
kurihara
2009/03/05 21:21
426
機能
終了
通常
ログ出力対象
n-ando
kurihara
2009/04/14 10:04
1976
バグ
終了
高め
ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
n-ando
kurihara
2015/11/20 09:28
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
4498
機能
終了
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
4030
機能
終了
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
1901
機能
終了
通常
ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。
kurihara
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2237
バグ
終了
通常
ポート切断時に、InPort側のON_DISCONNECTコールバックリスナが呼ばれない。
kurihara
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1481
バグ
終了
通常
ドキュメントの不具合
kurihara
kurihara
2011/04/29 21:04
3698
整備
終了
通常
ドキュメントに掲載しているバージョン番号の管理を一元化する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:16
4010
整備
終了
通常
データポート生成部分の修正
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
1159
バグ
終了
通常
データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
kurihara
kurihara
2011/04/29 20:58
1460
機能
終了
通常
データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1350
機能
終了
通常
データポートに関する機能拡張
kurihara
2010/03/26 18:00
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