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OpenRTM-aist
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OpenRTM-aist
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チケット
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ステータス
トラッカー
優先度
作成者
担当者
対象バージョン
カテゴリ
題名
説明
予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
サブプロジェクト
チケット
担当者のグループ
担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
関連している
次のチケットと重複
次のチケットが重複
ブロック先
ブロック元
次のチケットに先行
次のチケットに後続
コピー先
コピー元
親チケット
子チケット
オプション
項目
利用できる項目
プロジェクト
親チケット
優先度
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
開始日
期日
合計予定工数
進捗率
作成日
終了日
最終更新者
関連するチケット
ファイル
選択された項目
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
表示
説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
予定工数:
430.00
#
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
3704
バグ
担当
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
4135
整備
終了
doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する
3242
機能
新規
Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
4189
機能
担当
create_componentで指定するidの変更
4149
機能
終了
create_componentで指定するidの変更
4190
機能
担当
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4150
機能
終了
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
3713
機能
終了
CPU affinityを設定する機能を追加する。
3712
機能
終了
CPU affinityを設定する機能を追加する。
4145
バグ
終了
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4144
バグ
終了
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4143
バグ
終了
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4525
整備
解決
configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する
4517
機能
終了
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4516
機能
終了
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4450
機能
終了
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4434
整備
担当
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4133
整備
終了
cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
3890
整備
終了
CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す
4559
バグ
解決
C++用のCMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を削除する
3993
整備
終了
C++のRTC作成用テンプレートを整備する
3980
整備
終了
C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
3601
機能
終了
C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
3710
整備
終了
build.xmlで設定しているバージョン番号の定義方法を変更する
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