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OpenRTM-aist
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予定工数
進捗率
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最終更新者
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チケット
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対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
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次のチケットが重複
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項目
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担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
開始日
期日
合計予定工数
進捗率
作成日
終了日
最終更新者
関連するチケット
ファイル
選択された項目
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
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説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
予定工数:
430.00
#
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
4133
整備
終了
cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
4134
整備
終了
ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする
4135
整備
終了
doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する
4153
整備
終了
RTC生成時のrtc.confへ送信データのMAXサイズを定義する
4154
整備
終了
Raspbian環境でcpackによるdebパッケージ作成に対応させる
4023
整備
終了
RCP版RTSystemEditorのマージモジュールをEclipse4.4ベースで作成する
4457
調査
終了
InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
4458
調査
終了
InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
3832
調査
終了
OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する
4013
調査
終了
RTSystemEditorRCPをWindowsで起動すると、Program Files以下のworkspaceに書き込めずに起動できないことがある。
3404
機能
終了
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
20.00
3405
機能
終了
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
20.00
3400
機能
終了
① コンポーネント操作関数セットの実装
30.00
3401
機能
終了
② ネームサービス操作関数セットの実装
30.00
3402
機能
終了
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
30.00
3403
機能
終了
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
30.00
3406
機能
終了
⑦ トピックベースのポート接続機能
30.00
3407
機能
終了
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
30.00
3408
機能
終了
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
30.00
3409
機能
終了
⑩ セキュアな通信機能
30.00
3410
機能
終了
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
30.00
3411
機能
終了
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
30.00
3412
機能
終了
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
30.00
3413
機能
終了
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
30.00
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