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予定工数: 430.00

# トラッカー ステータス 題名 予定工数
3785 整備 終了 msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
4031 機能 終了 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
4458 調査 終了 InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
4457 調査 終了 InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
4016 バグ 終了 imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する
3977 バグ 終了 IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
3888 整備 終了 FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
4135 整備 終了 doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する
4149 機能 終了 create_componentで指定するidの変更
4150 機能 終了 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
3713 機能 終了 CPU affinityを設定する機能を追加する。
3712 機能 終了 CPU affinityを設定する機能を追加する。
4145 バグ 終了 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4144 バグ 終了 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4143 バグ 終了 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4517 機能 終了 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4516 機能 終了 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4450 機能 終了 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4133 整備 終了 cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
3890 整備 終了 CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す
3993 整備 終了 C++のRTC作成用テンプレートを整備する
3980 整備 終了 C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
3601 機能 終了 C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
3710 整備 終了 build.xmlで設定しているバージョン番号の定義方法を変更する
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