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OpenRTM-aist
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対象バージョン
カテゴリ
題名
説明
予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
サブプロジェクト
チケット
担当者のグループ
担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
関連している
次のチケットと重複
次のチケットが重複
ブロック先
ブロック元
次のチケットに先行
次のチケットに後続
コピー先
コピー元
親チケット
子チケット
オプション
項目
利用できる項目
プロジェクト
親チケット
優先度
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
開始日
期日
合計予定工数
進捗率
作成日
終了日
最終更新者
関連するチケット
ファイル
選択された項目
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
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説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
予定工数:
430.00
#
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
4444
整備
担当
rtc.confのデフォルトファイルパス
4187
機能
担当
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
4263
バグ
担当
Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能
4443
整備
担当
manager.refstring_pathの機能を削除する
4445
機能
担当
manager.components.preconnect の形式を変更
4375
バグ
担当
Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない
4212
バグ
担当
Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
3704
バグ
担当
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
4189
機能
担当
create_componentで指定するidの変更
4190
機能
担当
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4434
整備
担当
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
3608
整備
新規
ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる
4483
バグ
新規
マスターマネージャからC++のコンポーネントを起動できない。
4625
バグ
新規
ポートを接続したはずなのにシステムダイアグラム上で接続されていないように表示される
4156
調査
新規
ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題
4624
バグ
新規
システムダイアグラム上のRTCが消えない、OpenRTPが固まる
4472
整備
新規
コマンドラインオプション
3264
機能
新規
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
4272
整備
新規
rtcprof_javaをexe化する
3609
調査
新規
Managerの再初期化
4484
機能
新規
manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする
3643
調査
新規
Java版の1.2新機能の動作確認
30.00
3432
機能
新規
ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
3242
機能
新規
Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
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