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OpenRTM-aist
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OpenRTM-aist
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サマリー
チケット
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フィルタ追加
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トラッカー
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作成者
担当者
対象バージョン
カテゴリ
題名
説明
予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
サブプロジェクト
チケット
担当者のグループ
担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
関連している
次のチケットと重複
次のチケットが重複
ブロック先
ブロック元
次のチケットに先行
次のチケットに後続
コピー先
コピー元
親チケット
子チケット
オプション
項目
利用できる項目
プロジェクト
親チケット
開始日
予定工数
合計予定工数
作成日
終了日
最終更新者
関連するチケット
ファイル
選択された項目
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
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説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
2311
機能
終了
通常
どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
n-ando
2012/02/06 15:15
2310
機能
終了
通常
File nameserviceの導入
匿名ユーザー
2012/02/04 04:11
2306
機能
却下
通常
coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする
n-ando
2012/02/09 10:19
2305
機能
却下
通常
LogicalTimeLocalServiceを実装
n-ando
2012/02/09 10:20
2304
機能
終了
通常
LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装
n-ando
2012/02/09 10:20
2303
機能
終了
通常
LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
n-ando
2012/02/07 11:32
2301
機能
終了
通常
LocalService の実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:11
2272
機能
終了
通常
examplesを修正する。
匿名ユーザー
2012/02/03 19:03
2267
機能
終了
通常
コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
n-ando
2012/02/04 04:10
2234
機能
終了
通常
PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。
匿名ユーザー
2012/02/03 19:00
2233
機能
終了
通常
PublisherFlush::write で接続が切断されたことを検知したときのコールバック呼び出しを追加
匿名ユーザー
2012/02/04 04:09
2230
機能
終了
通常
SDOサービスフレームワークの実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:08
2227
機能
終了
通常
RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。
匿名ユーザー
2012/02/04 04:07
2226
機能
終了
通常
manager.auto_shutdown_durationオプションの追加
匿名ユーザー
2012/02/04 04:06
2225
機能
終了
通常
自動モジュールローディングの実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:06
2166
機能
終了
通常
InPortの構造を再検討する
kurihara
2015/07/10 22:22
2125
機能
終了
通常
get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
n-ando
2012/02/04 04:13
RELEASE_1_1_0
2100
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
2012/02/04 04:13
RELEASE_1_1_0
2052
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
2011/02/23 09:14
2051
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
2012/02/04 04:13
2048
機能
終了
通常
PortConnectListenerの実装
n-ando
2012/02/04 04:13
2039
機能
終了
通常
SDOServiceAdminクラスの導入
n-ando
2012/02/04 04:13
2014
機能
終了
高め
ComponentAction listener の追加
n-ando
2012/02/04 04:12
1967
機能
終了
通常
【要望】 プロパティでポートのバッファ長を確認したい。
匿名ユーザー
2012/02/04 04:16
1966
機能
終了
通常
【要望】 Configuration View でスクロールバーが欲しい
匿名ユーザー
2012/02/04 04:16
1965
機能
新規
通常
【要望】 Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したい。
匿名ユーザー
2015/07/01 09:30
1871
機能
終了
通常
Version.txt の導入
n-ando
2011/04/29 19:35
1622
機能
新規
通常
DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする
n-ando
2015/07/01 09:30
1607
機能
終了
通常
manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする
n-ando
2015/07/10 23:33
1518
機能
終了
通常
Python用の生成されるコードで、MyModuleInit()を<RTC名>Init()とMyModuleInit()に分ける。
kurihara
2010/05/26 10:40
1458
機能
終了
通常
データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
2012/02/04 04:12
1410
機能
終了
通常
インストーラ修正
匿名ユーザー
2011/04/29 21:08
1362
機能
終了
通常
rtcdの追加
匿名ユーザー
2011/04/29 21:09
1361
機能
終了
通常
rtcprofの追加
匿名ユーザー
2011/04/29 21:10
1354
機能
終了
通常
DefaultConfigurationの修正
匿名ユーザー
2011/04/29 21:10
1353
機能
終了
通常
InPortBaseの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:11
1350
機能
終了
通常
データポートに関する機能拡張
kurihara
2010/03/26 18:00
1349
機能
終了
通常
Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加
kurihara
2010/03/26 18:01
1345
機能
終了
通常
NamingManagerの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:11
1344
機能
終了
通常
Managerの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:11
1343
機能
終了
通常
ManagerServantの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:11
1339
機能
終了
通常
ManagerConfigno
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1338
機能
終了
通常
RingBufferの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1337
機能
終了
通常
RTObject_impl の実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1336
機能
終了
通常
PortAdminの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1335
機能
終了
通常
CorbaNamingの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1316
機能
終了
通常
CorbaPortの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1315
機能
終了
通常
PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]
匿名ユーザー
2011/04/29 21:05
1314
機能
終了
通常
OutPortの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1313
機能
終了
通常
PublisherFlush,PublisherNew,PublisherPeriodicの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
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