RT-Component

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This section contains user-created RT-Components. Each RT-Component has an overview, screen shots (or related figures), a link to a web page, source code and binary packages. You can search for and download RT-Components that meet your needs.

This list includes RT-Components that are developed in the NEDO Next Generation Robot Software Development Project and previous RT-Middleware contests.

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Author: 
noda.akio
産業用ロボットMELFA(ACT低レベル)

概要

  三菱電機製産業用ロボット(MELFA)の低レベルACT共通インターフェースを提供する。

ライセンス

  商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
  詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

  三菱電機株式会社
   先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
   http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
   お問い合わせ窓口)
     ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp

Author: 
noda.akio
産業用ロボットMELFA(ACT中レベル)

概要

  三菱電機製産業用ロボット(MELFA)の中レベルACT共通インターフェースを提供する。

ライセンス

  商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
  詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

  三菱電機株式会社
  先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
  http://www.mitsubishielectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
   お問い合わせ窓口
     ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp

Author: 
noda.akio
動作習熟(振動抑制)モジュール

概要

  水平2関節ロボットアームの台形則加減速パターンを整形して停止時の
  残留振動を抑制する加減速パターンを生成する。

ライセンス

  商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
  詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

  三菱電機株式会社
   先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
   http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
   お問い合わせ窓口)
     ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp

Author: 
noda.akio
作業エラー処理モジュール

概要

  作業エラーの発生傾向分析のために、ベイジアンネットワークを
  利用した確率計算機能を提供する。

ライセンス

  商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
  詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

  三菱電機株式会社
   先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
   http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
   お問い合わせ窓口)
     ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp

Author: 
noda.akio
ハンドライブラリモジュール

概要

  押し操作の準静的解析に基づいたロボットハンドの把持解析を行うための
  RTCサービスポートを提供する。把持解析では、摩擦のある水平面上に
  置かれた対象物体を複数の指で押した際の指の動きから、対象物体の動き
  を求める。

ライセンス

  商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
  詳しい内容については、下記へご連絡願います。

Author: 
noda.akio
ハイブリッド視覚補正(3D)

概要

  ロボットの教示作業をカメラ画像を見ながら対話的に行う用途を想定し
  画面上で指示されたポイント、領域に対応する3次元距離データを利用して
  各種データ出力を行います。
  入力されたビットマップ画像、3次元距離データを利用して、下記の処理を行い
  その結果画像(ビットマップ)、および結果データを出力するモジュールです。
  ・法線方向算出
  ・水平方向目標位置算出
  ・深さ算出

ライセンス

  商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
  詳しい内容については、下記へご連絡願います。

Author: 
noda.akio
ハイブリッド視覚補正(2D)

概要

  ロボットの教示作業をカメラ画像を見ながら対話的に行う用途を想定し
  画面上での視認性を向上させるためのエッジ強調処理、コントラスト変換
  などの画像処理を行います。
  入力されたビットマップ画像に対して、画像変換処理を行い、その結果
  画像(ビットマップ)を出力するモジュールです。

ライセンス

  商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
  詳しい内容については、下記へご連絡願います。

Author: 
noda.akio
MELFA外部制御モジュール

概要

  三菱電機産業用ロボット(MELFA)とニッタ製力覚センサの協調動作を
  制御するためのRTC入出力ポートを提供する。

ライセンス

  商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
  詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

  三菱電機株式会社
   先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
   http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
   お問い合わせ窓口)
     ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp

Author: 
kawauchi

概要

  • SEED(ロボット)を仮想ジョイスティックで遠隔操作する
  • Kinectから人を認識しその人のもとに移動する。

特徴

  • SEEDをOpentRTMで動かせる
  • 十六軸同時制御

仕様

  • 言語: C++,Python
  • OS: Windows 7

コンポーネント群

新規作成

  • SEED_MOVE :コマンド生成&SEED用シリアル通信
  • sendCoordinate :スケルトンデータから人の座標をとる。

再利用

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    latest Releases

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    Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

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