RT-Component

rtc.png

This section contains user-created RT-Components. Each RT-Component has an overview, screen shots (or related figures), a link to a web page, source code and binary packages. You can search for and download RT-Components that meet your needs.

This list includes RT-Components that are developed in the NEDO Next Generation Robot Software Development Project and previous RT-Middleware contests.

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ogasawara
3次元運動認識モジュール

概要

   共通認識形式データで対象のモデルと初期姿勢を与えると、それを基に対象を
   追跡し3次元位置・姿勢を連続的に出力するモジュールです。

注意事項

  利用に際しては対象物体に関する高機能3次元視覚システムVVVの
  モデルデータが必要になります。
  詳細に関しましてはお問い合わせ下さい。

ライセンス

  実行ファイルを有償でご提供させて頂きます。
  詳しくは、下記へご相談ください。

連絡先

  独立行政法人 産業技術総合研究所
   知能システム研究部門 タスクビジョン研究グループ
    〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
    email:irtsp-vvv@m.aist.go.jp

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ogasawara

概要

  移動ロボット用知能モジュール群をオープンソースで公開します。
  ドキュメントは、RTモジュールファイル本体に含まれています。

ライセンス

  EPL 1.0

連絡先

  千葉工業大学
   未来ロボット技術研究センター(furo)
   http://www.furo.org/
   email:info@furo.org

謝辞

  本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
  次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
  開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

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ogasawara
音声認識モジュール(イーガー)

概要

  音声認識コンポーネントは入力された音声波形データを認識し
  文字列で発話内容を出力します。

ライセンス

  商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
  詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

連絡先

  株式会社イーガー
   新規事業開発部 次世代ロボット知能化プロジェクト(担当:窪田)
    〒530-0047
    大阪府大阪市北区西天満4-14-3 住友生命御堂筋ビル17F
    Tel : 06-6360-2050
    Fax : 06-6360-2051
    E-mail: kubota@mail.eager.co.jp

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ogasawara
音声合成モジュール(イーガー)

概要

  音声合成コンポーネントは入力された文字列から
  音声波形ファイルを生成し、出力します。

ライセンス

  商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
  詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

連絡先

  株式会社イーガー
   新規事業開発部 次世代ロボット知能化プロジェクト(担当:窪田)
    〒530-0047
    大阪府大阪市北区西天満4-14-3 住友生命御堂筋ビル17F
    Tel : 06-6360-2050
    Fax : 06-6360-2051
    E-mail: kubota@mail.eager.co.jp

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ogasawara
環境状況認識モジュール

概要

  環境情報構造化プラットフォームから得られる、人々とロボットの位置や
  「ロボットに近づく」「ロボットから離れる」「ある程度の時間以上ロボットの
  近傍にいた人物が離れる」などの状況の認識結果を、外部RTCに出力します。

ライセンス

  商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
  詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

連絡先

  株式会社 国際電気通信基礎研究所
   知能ロボティクス研究所 次世代ロボット知能化プロジェクト担当
   〒619-0288 京都府相楽群精華町光台2-2-2
   URL :http://www.irc.atr.jp/ptRTM/RTM-j.html
   email:irc-contact@atr.jp

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ogasawara
環境データモジュール

概要

  各種センサからのセンサデータや、外部RTCモジュールより得られた
  環境データを統合し、上位層モジュールの要求に応じて出力する。

ライセンス

  商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
  詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

連絡先

  株式会社 国際電気通信基礎研究所
   知能ロボティクス研究所 次世代ロボット知能化プロジェクト担当
   〒619-0288 京都府相楽群精華町光台2-2-2
   URL :http://www.irc.atr.jp/ptRTM/RTM-j.html
   email:irc-contact@atr.jp

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ogasawara

概要

工場での部品整理をイメージしたサービス。
具体的には手先のカメラを用いて作業台上の部品を認識し,
両手で箱に整理して入れるサービス。

画像
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ogasawara
実時間プランニングモジュール

概要

  イベントをトリガにしてプラン(=アクションの列)を作成・修正・実行するモジュールです。
  イベントを通知する外界監視部と、アクションを実行するアクション実行部を本モジュールに
  RTM接続して用います。

ライセンス

  バイナリーを無償提供とさせて頂きます。
  詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

  株式会社 東芝
   研究開発センター 機械・システムラボラトリー
    〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町1
    Tel :044-549-2193
    Email:hisashi3.hayashi@toshiba.co.jp

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ogasawara
個人同定モジュール

概要

  個人同定コンポーネントは入力された画像から人の顔を検出し、
  画像に含まれる人の個人識別IDを出力するコンポーネントです。
  個人同定コンポーネントは画像に含まれる人の顔の特徴を
  コンポーネント内部のデータベースに登録し、新しくデータベース
  に登録された人物に対して自動的に新しい個人識別IDを割り当てます。
  2回目から入力された画像の顔の特徴とデータベースに登録された
  顔の特徴とが一致したら、同一の個人識別IDを出力します。

ライセンス

  商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
  詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

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ogasawara
作業対象物認識モジュール群

概要

  産業技術総合研究所が開発している3次元物体の認識機能を応用し
  指定された対象物体の位置・姿勢を共通形式で出力するモジュール群です。

  関連モジュール
    ステレオ画像取得RTC
    認識結果の重畳表示RTC
    画像データの表示RTC

注意事項

  利用に際しては高機能3次元視覚システムVVVのキャリブレーションデータが必要になります。
  詳細に関しましては下記へお問い合わせ下さい。

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK