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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
This section contains user-created RT-Components. Each RT-Component has an overview, screen shots (or related figures), a link to a web page, source code and binary packages. You can search for and download RT-Components that meet your needs.
This list includes RT-Components that are developed in the NEDO Next Generation Robot Software Development Project and previous RT-Middleware contests.
>> Detail Search
3次元運動認識モジュール
概要
共通認識形式データで対象のモデルと初期姿勢を与えると、それを基に対象を
追跡し3次元位置・姿勢を連続的に出力するモジュールです。
注意事項
利用に際しては対象物体に関する高機能3次元視覚システムVVVの
モデルデータが必要になります。
詳細に関しましてはお問い合わせ下さい。
ライセンス
実行ファイルを有償でご提供させて頂きます。
詳しくは、下記へご相談ください。
連絡先
独立行政法人 産業技術総合研究所
知能システム研究部門 タスクビジョン研究グループ
〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
email:irtsp-vvv@m.aist.go.jp
(オープンソース)移動知能モジュール群
概要
移動ロボット用知能モジュール群をオープンソースで公開します。
ドキュメントは、RTモジュールファイル本体に含まれています。
ライセンス
EPL 1.0
連絡先
千葉工業大学
未来ロボット技術研究センター(furo)
http://www.furo.org/
email:info@furo.org
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
音声認識モジュール(イーガー)
概要
音声認識コンポーネントは入力された音声波形データを認識し
文字列で発話内容を出力します。
ライセンス
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。
連絡先
株式会社イーガー
新規事業開発部 次世代ロボット知能化プロジェクト(担当:窪田)
〒530-0047
大阪府大阪市北区西天満4-14-3 住友生命御堂筋ビル17F
Tel : 06-6360-2050
Fax : 06-6360-2051
E-mail: kubota@mail.eager.co.jp
音声合成モジュール(イーガー)
概要
音声合成コンポーネントは入力された文字列から
音声波形ファイルを生成し、出力します。
ライセンス
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。
連絡先
株式会社イーガー
新規事業開発部 次世代ロボット知能化プロジェクト(担当:窪田)
〒530-0047
大阪府大阪市北区西天満4-14-3 住友生命御堂筋ビル17F
Tel : 06-6360-2050
Fax : 06-6360-2051
E-mail: kubota@mail.eager.co.jp
環境状況認識モジュール
概要
環境情報構造化プラットフォームから得られる、人々とロボットの位置や
「ロボットに近づく」「ロボットから離れる」「ある程度の時間以上ロボットの
近傍にいた人物が離れる」などの状況の認識結果を、外部RTCに出力します。
ライセンス
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。
連絡先
株式会社 国際電気通信基礎研究所
知能ロボティクス研究所 次世代ロボット知能化プロジェクト担当
〒619-0288 京都府相楽群精華町光台2-2-2
URL :http://www.irc.atr.jp/ptRTM/RTM-j.html
email:irc-contact@atr.jp
環境データモジュール
概要
各種センサからのセンサデータや、外部RTCモジュールより得られた
環境データを統合し、上位層モジュールの要求に応じて出力する。
ライセンス
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。
連絡先
株式会社 国際電気通信基礎研究所
知能ロボティクス研究所 次世代ロボット知能化プロジェクト担当
〒619-0288 京都府相楽群精華町光台2-2-2
URL :http://www.irc.atr.jp/ptRTM/RTM-j.html
email:irc-contact@atr.jp
手先カメラを用いた双腕ロボットによるマニピュレーション作業システム
概要
工場での部品整理をイメージしたサービス。
具体的には手先のカメラを用いて作業台上の部品を認識し,
両手で箱に整理して入れるサービス。
実時間プランニングモジュール
概要
イベントをトリガにしてプラン(=アクションの列)を作成・修正・実行するモジュールです。
イベントを通知する外界監視部と、アクションを実行するアクション実行部を本モジュールに
RTM接続して用います。
ライセンス
バイナリーを無償提供とさせて頂きます。
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
連絡先
株式会社 東芝
研究開発センター 機械・システムラボラトリー
〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町1
Tel :044-549-2193
Email:hisashi3.hayashi@toshiba.co.jp
個人同定モジュール
概要
個人同定コンポーネントは入力された画像から人の顔を検出し、
画像に含まれる人の個人識別IDを出力するコンポーネントです。
個人同定コンポーネントは画像に含まれる人の顔の特徴を
コンポーネント内部のデータベースに登録し、新しくデータベース
に登録された人物に対して自動的に新しい個人識別IDを割り当てます。
2回目から入力された画像の顔の特徴とデータベースに登録された
顔の特徴とが一致したら、同一の個人識別IDを出力します。
ライセンス
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。
作業対象物認識モジュール群
概要
産業技術総合研究所が開発している3次元物体の認識機能を応用し
指定された対象物体の位置・姿勢を共通形式で出力するモジュール群です。
関連モジュール
ステレオ画像取得RTC
認識結果の重畳表示RTC
画像データの表示RTC
注意事項
利用に際しては高機能3次元視覚システムVVVのキャリブレーションデータが必要になります。
詳細に関しましては下記へお問い合わせ下さい。
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