This project built a RTC set of Kobuki. Those RTCs are going to build basic functions of Kobubki to be a service robot. For a service robot, basic functions are voice controlling and navigating in the indoor environment. So this project focuses on those two functions.
This project built a RTC set of Kobuki. Those RTCs are going to build basic functions of Kobubki to be a service robot. For a service robot, basic functions are voice controlling and navigating in the indoor environment. So this project focuses on those two functions.
視覚脳科学研究を目的としたRTミドルウェアの応用と結果
概要
本ページはRTミドルウェアコンテスト2014で発表予定のRTCページです.OpenRTM-aistを基盤とする視覚脳科学研究用プラットフォーム:HI-brainで研究を遂行するために必要な機能の提供をします.
提供する機能は下記の通りです.また,それらを用いたサンプルRTCを公開します.
サンプルRTC
コンポーネントの使い方はzipファイル内のreadme.txtに記述してあります.
binary code(binary_Saliency_models.zip)
source code(source_BMSmodel.zip, source_CovSal.zip, source_JuddSaliencyModel.zip, source_Mixture_of_Saliency_Models.zip)
binary code(binary_Lib_samples.zip)
source code(source_load_image_sequence.zip, source_show_image.zip)
binary code(binary_StepwiseCtlComp.zip)
他にもHI-brainホームページには様々なコンポーネントが登録されています.
OpenCV関数群を簡単にRTC化する「OpenCV-RTC」や,網膜モデルなど様々な視覚数理モデルRTCが入っているUbuntuインストールディスクなどが提供されています.
※利用時には新規GitHubアカウントの作成を推奨します.
※モデルRTCを簡単に共有可能とするため,GitHubアカウントに登録されたプロジェクトが自動的にHI-brainに読み込まれます.
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