本ソフトはMITライセンスのもとで公開されています.ダウンロードしたフォルダ内のLICENSE.txtをお読みください. また,著作権は埼玉大学設計工学研究室が保有しています.
本研究は,独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)の支援によって得られた成果です. ここに,NEDOならびに関係者の方々への感謝の意を表します.
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
RTミドルウエアの産業応用を目的としたエンジニアリングサンプル(YAMAHA版)
概要
「RTミドルウエアの産業応用を目的としたエンジニアリングサンプルの開発」を
ヤマハ発動機株式会社製の産業用ロボットに対応させたものである.
2軸直交座標型産業用ロボットを用いたピックアンドプレイス作業を実現した.
特徴
開発環境
コンポーネント群
※本RTCの実行には、株式会社デンソーウェーブから販売されているORiN2 SDKのORiNランタイムカーネルライセンスと
YAMAHA RCX プロバイダライセンスの購入が必要になります.
ダウンロード
zipファイル(ver1.1)のダウンロードはこちらからライセンス
本ソフトはMITライセンスのもとで公開されています.ダウンロードしたフォルダ内のLICENSE.txtをお読みください.
また,著作権は埼玉大学設計工学研究室が保有しています.
謝辞
本研究は,独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)の支援によって得られた成果です.
ここに,NEDOならびに関係者の方々への感謝の意を表します.
連絡先
埼玉大学設計工学研究室
〒338-8570
埼玉県さいたま市桜区下大久保255
URL:http://design.mech.saitama-u.ac.jp/index.html
E-mail:openrtm@design.mech.saitama-u.ac.jp