ここには、ユーザーが作成した様々な RTコンポーネントが登録されています。 コンポーネントの概要、スクリーンショット(または関連する図)、ページ、ソースコードまたはバイナリパッケージへのリンクがあり、自分の必要なコンポーネントを探してダウンロードすることができます。
なお、ここには NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(H19-H23)の成果、過去の RTミドルウエアコンテストの応募作品も含まれています。
>> 詳細検索
●本コンポーネントの動作には、EusLisp用RTMインタフェースrtmeusが必要です。 つぎのところからダウンロード、インストールしてください。 http://code.google.com/p/rtmeus/
修正BSDライセンスに基づき配布されます。 詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。
東京大学 知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室 itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp
本コンポーネントは，特徴点群の3次元フロー認識とモーションセンサ(IMU)の認識の組み合わせにより， 自分自身の位置や回転量を推定しながら，特徴点群をラベリングして他者の位置や移動判定をする コンポーネント群です。
修正BSDライセンスに基づき配布されます。 詳しくは、LICENSE.txtおよびLICENSE_ja_jp.txtを御覧ください。
来訪者の入館・退館における受付業務を主としたオフィスサービスを行うもの とする。 このシステムで行われるサービス内容は、表「サービス一覧」に示すサービス に分割されており各サービス毎、及びサービス連動での動作を可能とする。
【サービス 一覧】
画像内から特徴点を抽出し、３次元位置を計測するRTコンポーネント 富士通九州ネットワークテクノロジーズより販売している 「ステレオビジョンモジュール」上で動作します。
ステレオビジョンモジュール購入者に無償提供致します。 下記URLのステレオビジョンモジュール ソフトウェア提供依頼フォームよりご依頼ください。
160x120のステレオ画像から各画素の３次元位置を計測するRTコンポーネント 富士通九州ネットワークテクノロジーズより販売している 「ステレオビジョンモジュール」上で動作します。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
ここには、ユーザーが作成した様々な RTコンポーネントが登録されています。 コンポーネントの概要、スクリーンショット(または関連する図)、ページ、ソースコードまたはバイナリパッケージへのリンクがあり、自分の必要なコンポーネントを探してダウンロードすることができます。
なお、ここには NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(H19-H23)の成果、過去の RTミドルウエアコンテストの応募作品も含まれています。
>> 詳細検索
大局地図への3次元情報追記コンポーネント
概要
本コンポーネントは，二次元占有格子地図と三次元情報を受け取り，三次元地図への統合・三次元表示を行うコンポーネントです。
注意事項
以下のパッケージの追加インストールが必要になります。●gtk+-2.0
●gtkglext-1.0
●opencv2.0
ライセンス
修正BSDライセンスに基づき配布されます。詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。
連絡先
東京大学 知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp
Download
共通ビジョンモジュール用画像出力コンポーネント
概要
本コンポーネントは、株式会社富士通研究所製画像処理認識ハードウェアモジュールNXV1-1394-PCBにて画像をキャプチャして出力するコンポーネントです。
注意事項
本コンポーネントの動作環境は、以下のとおりです。●画像認識ボード用組込Linux（富士通研究所様ご提供）
●OpenRTM-aist1.0対応画像認識ボード用RTM（セック様ご提供）
ライセンス
修正BSDライセンスに基づき配布されます。詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。
連絡先
東京大学 知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp
Download
ステレオカメラキャリブレーションコンポーネント
概要
本コンポーネントは，CameraImage型でステレオカメラの両眼画像を取得し，内部パラメータ，外部パラメータを推定するためのコンポーネントです。
注意事項
以下のパッケージの追加インストールが必要になります。●opencv2.2
●RTMEXTenderが必要です。詳細は
http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/~h-yaguchi/rtmext/
を参照してください。
ライセンス
修正BSDライセンスに基づき配布されます。詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。
連絡先
東京大学 知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp
軌道補間コンポーネント
概要
本コンポーネントは、confに書かれた関節に関してサービスポートから指示された目標関節値、目標時間に対して躍度最小補間により軌道の補間を行うコンポーネントです。
注意事項
●本コンポーネントの動作には、EusLisp用RTMインタフェースrtmeusが必要です。
つぎのところからダウンロード、インストールしてください。
http://code.google.com/p/rtmeus/
ライセンス
修正BSDライセンスに基づき配布されます。
詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。
連絡先
東京大学 知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室
itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp
自己・他者運動分離認識コンポーネント
概要
本コンポーネントは，特徴点群の3次元フロー認識とモーションセンサ(IMU)の認識の組み合わせにより，
自分自身の位置や回転量を推定しながら，特徴点群をラベリングして他者の位置や移動判定をする
コンポーネント群です。
注意事項
本コンポーネントの動作環境は、以下のとおりです。●9 軸ワイヤレスモーションセンサ（株式会社ロジカルプロダクト様ご提供）
●画像認識ハードウェアモジュールNXV1-1394-PCB（富士通研究所様ご提供）
●画像認識ハードウェアモジュールに接続可能なカメラ2 個
ライセンス
修正BSDライセンスに基づき配布されます。
詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。
NECトーキン3Dモーションセンサコンポーネント
概要
本コンポーネントは、NECトーキン社製3DモーションセンサMDP-A3U9Sの3次元姿勢を出力するコンポーネントです。
ライセンス
修正BSDライセンスに基づき配布されます。
詳しくは、LICENSE.txtおよびLICENSE_ja_jp.txtを御覧ください。
連絡先
東京大学 知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室
itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp
来訪者受付システム Ver1.0
概要
来訪者の入館・退館における受付業務を主としたオフィスサービスを行うもの
とする。
このシステムで行われるサービス内容は、表「サービス一覧」に示すサービス
に分割されており各サービス毎、及びサービス連動での動作を可能とする。
【サービス 一覧】
来訪者受付システム Ver0.5
概要
来訪者の入館・退館における受付業務を主としたオフィスサービスを行うもの
とする。
このシステムで行われるサービス内容は、表「サービス一覧」に示すサービス
に分割されており各サービス毎、及びサービス連動での動作を可能とする。
【サービス 一覧】
Stereo3D
概要
画像内から特徴点を抽出し、３次元位置を計測するRTコンポーネント
富士通九州ネットワークテクノロジーズより販売している
「ステレオビジョンモジュール」上で動作します。
ライセンス
ステレオビジョンモジュール購入者に無償提供致します。 下記URLのステレオビジョンモジュール ソフトウェア提供依頼フォームよりご依頼ください。StereoDepth
概要
160x120のステレオ画像から各画素の３次元位置を計測するRTコンポーネント
富士通九州ネットワークテクノロジーズより販売している
「ステレオビジョンモジュール」上で動作します。
ライセンス
ステレオビジョンモジュール購入者に無償提供致します。 下記URLのステレオビジョンモジュール ソフトウェア提供依頼フォームよりご依頼ください。ページ