RTミドルウエアコンテスト2017が開催されました

21 Dec , 2017

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計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)の特別セッションとして、RTミドルウエアコンテスト2017が開催されました。

今年は10件の応募があり、熱い成果発表が行われました。最優秀賞1件と19件の奨励賞が授与されました。審査結果は以下の通りです。




計測自動制御学会RTミドルウエア賞(最優秀賞)

Dockerによる RT ミドルウェア開発・検証環境の提供
髙橋 三郎(産総研), 宮本 信彦(産総研)


賞品協賛賞

ウィン電子工業賞

写真撮影ロボット制御のためのRTC群
中井 智之(芝浦工大), 藤本 一真(芝浦工大), 松日楽 信人(芝浦工大)


ダイナミクセル トライアル賞

実機とシミュレータを併用するロボットプログラミング教材のための支援ツール
奥野 真之(大阪電気通信大学), 升谷 保博(大阪電気通信大学)


奨励賞(団体協賛)(副賞2万円)

日本ロボット工業会賞

深層学習を用いたコンポーネント群
石田 健悟(名城大), 大原 賢一(名城大)


SUGAR SWEET ROBOTICS賞

Dockerによる RT ミドルウェア開発・検証環境の提供
髙橋 三郎(産総研), 宮本 信彦(産総研)


パナソニック アドバンストテクノロジー(株)賞

RTミドルウェアを用いたロボット操縦とセンサ情報の体験を伴うVRゲーム
太田 博己(早稲田大), 村田 祐樹(早稲田大)
菅 佑樹(早稲田大), 尾形 哲也(早稲田大)


Cooperative Intelligence 賞

写真撮影ロボット制御のためのRTC群
中井 智之(芝浦工大), 藤本 一真(芝浦工大), 松日楽 信人(芝浦工大)


グローバルアシスト賞

RTミドルウェアを用いたロボット操縦とセンサ情報の体験を伴うVRゲーム
太田 博己(早稲田大), 村田 祐樹(早稲田大)
菅 佑樹(早稲田大), 尾形 哲也(早稲田大)


東京ロボティクス賞

Choreonoid用OpenRTM連携プラグインのPythonによる実装
宮本 信彦(産総研), 高橋 三郎(産総研


チェンジビジョン賞

Dockerによる RT ミドルウェア開発・検証環境の提供
髙橋 三郎(産総研), 宮本 信彦(産総研)


システムズエンジニアリング賞

RTミドルウェアを用いたロボット操縦とセンサ情報の体験を伴うVRゲーム
太田 博己(早稲田大), 村田 祐樹(早稲田大)
菅 佑樹(早稲田大), 尾形 哲也(早稲田大)


アドイン賞

Dockerによる RT ミドルウェア開発・検証環境の提供
髙橋 三郎(産総研), 宮本 信彦(産総研)


ロボットサービスイニシアチブ(RSi)賞

遠隔操作ロボットのための狭路走行RTコンポーネント
吉田 華乃(芝浦工大), 瀬沼 隆遠(芝浦工大)
中村 祥貴(芝浦工大), 松日楽 信人(芝浦工大)


奨励賞(個人協賛)(副賞1万円)

便利ツール賞

Choreonoid用OpenRTM連携プラグインのPythonによる実装
宮本 信彦(産総研), 高橋 三郎(産総研


女流RTコンポーネント賞

遠隔操作ロボットのための狭路走行RTコンポーネント
吉田 華乃(芝浦工大), 瀬沼 隆遠(芝浦工大)
中村 祥貴(芝浦工大), 松日楽 信人(芝浦工大)


RTMサマーキャンプ賞

RTミドルウェアを用いたロボット操縦とセンサ情報の体験を伴うVRゲーム
太田 博己(早稲田大), 村田 祐樹(早稲田大)
菅 佑樹(早稲田大), 尾形 哲也(早稲田大)


ベストサポート賞

自己完結性を有する小型移動ロボット環境を用いた実演システムの開発
菊地 智也(甲南大), 中田 圭祐(甲南大)
樋口 拓海(甲南大), 清瀬 大貴(甲南大)
北村 達也(甲南大), 梅谷 智弘(甲南大)


たくさんコメントしたで賞

該当者なし


とても品質が良いで賞

実機とシミュレータを併用するロボットプログラミング教材のための支援ツール
奥野 真之(大阪電気通信大学), 升谷 保博(大阪電気通信大学


世界一リッチなRTコンポーネント賞

Dockerによる RT ミドルウェア開発・検証環境の提供
髙橋 三郎(産総研), 宮本 信彦(産総研)


RTミドルウェアを普及しま賞

RTミドルウェアを用いたロボット操縦とセンサ情報の体験を伴うVRゲーム
太田 博己(早稲田大), 村田 祐樹(早稲田大)
菅 佑樹(早稲田大), 尾形 哲也(早稲田大)


最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
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1.1.2-RELEASE

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統計

Webサイト統計
ユーザ数:1671
プロジェクト統計
RTコンポーネント288
RTミドルウエア21
ツール20
文書・仕様書1

旧Webサイト

OpenRTM.org旧Webサイト

OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム