This section contains user-created RT-Components. Each RT-Component has an overview, screen shots (or related figures), a link to a web page, source code and binary packages. You can search for and download RT-Components that meet your needs.
This list includes RT-Components that are developed in the NEDO Next Generation Robot Software Development Project and previous RT-Middleware contests.
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まねっこロボット
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
再利用
ロボットアーム Universal Robots UR5 制御コンポーネント
概要
ポートの説明
ロボットアーム 東京ロボティクス ToroboArm 制御コンポーネント
概要
ポートの説明
ロボットアーム RT Corporation CRANE-X7 制御コンポーネント
概要
ポートの説明
Dockerによる RT ミドルウェア開発・検証環境の提供
概要・特徴
自己完結性を有する小型移動ロボット環境を用いた実演システムの開発
概要・特徴
自撮りロボ
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
四足歩行ロボット制御用RTコンポーネント群
概要・特徴
小型移動ロボットによるRTミドルウェア学習教材
概要・特徴
RT_Kinect_UserTracking
概要
Kinectセンサーから全身(head, neck, shoulder, elbow, hand, torso, hip, knee, foot)の位置を取得し、アウトポートから出力するコンポーネントです。
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