This section contains user-created RT-Components. Each RT-Component has an overview, screen shots (or related figures), a link to a web page, source code and binary packages. You can search for and download RT-Components that meet your needs.
This list includes RT-Components that are developed in the NEDO Next Generation Robot Software Development Project and previous RT-Middleware contests.
研究室にて開発中の「商品陳列廃棄ロボット」の移動台車で発生する問題を解決した。移動台車には、4輪メカナムホイールと、制御用モータドライバにTF-2MD3-R6を2台使用している。動作中に「Connection to COM** was closed.」というメッセージが表示され、接続が切れる問題に悩まされていた。最終的に、TF-2MD3-R6のUSBコネクタ部分の接触不良を防止することで問題が解決された。
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障害物のポテンシャル化コンポーネントの開発
概要
開発したRTCは人を含む障害物と目標のワールド座標系における位置と,ロボットの絶対座標系における位置および向きを受け取り ポテンシャル法の計算を行う.計算されたポテンシャルデータはロボットの移動方向と速度,周辺地図情報の出力に利用される.
サマーキャンプ2021 グループ2
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
非接触ピッキングシステム
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
TF-2MD3-R6 接続エラーの原因特定
概要
目的
検証
エラー発生を防ぐための試み人との共存を目指した遠隔操作ロボットの音声インタフェースRTC
説明
シリアルリンクロボットアームを直感的に操作可能なRTC群
受付など通過歩行時の人数推定RTCの開発
概要
特徴
サマーキャンプ2020 グループ4
概要
サマーキャンプ2020 グループ1
概要
ソースコード
サマーキャンプ2020 グループ3
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