DFITコンポーネントは,ロボットの横に装着した2台のカメラから路面 画像を取得,それぞれの路面がどれだけ動いたかを測定し,その 結果より相対的なロボットの自己位置を推定するRTコンポーネント です。
・DFITコンポーネントの著作権は,芝浦工業大学ヒューマン・ ロボット・インタラクション研究室に帰属します。 但し,IP7000BDを制御するソースコード及びライブラリの著作権は, 開発元の”日立情報制御ソリューションズ”にあります。 ・芝浦工業大学水川研究室が著作権を持つRTコンポーネントは,非営利目的での 使用及び改変自由ですが,商用利用の場合は別途ご相談下さい。 なお,本作品を使用して発生した,いかなる損害についても責任を負いません。
芝浦工業大学 水川研究室 〒135-8548 東京都江東区豊洲3-7-5 E-MAIL: shibaura.hri.goiken@gmail.com URL: http://www.hri.ee.shibaura-it.ac.jp/
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
DFITコンポーネント
概要
DFITコンポーネントは,ロボットの横に装着した2台のカメラから路面
画像を取得,それぞれの路面がどれだけ動いたかを測定し,その
結果より相対的なロボットの自己位置を推定するRTコンポーネント
です。
ライセンス
・DFITコンポーネントの著作権は,芝浦工業大学ヒューマン・
ロボット・インタラクション研究室に帰属します。
但し,IP7000BDを制御するソースコード及びライブラリの著作権は,
開発元の”日立情報制御ソリューションズ”にあります。
・芝浦工業大学水川研究室が著作権を持つRTコンポーネントは,非営利目的での
使用及び改変自由ですが,商用利用の場合は別途ご相談下さい。
なお,本作品を使用して発生した,いかなる損害についても責任を負いません。
連絡先
芝浦工業大学 水川研究室
〒135-8548 東京都江東区豊洲3-7-5
E-MAIL: shibaura.hri.goiken@gmail.com
URL: http://www.hri.ee.shibaura-it.ac.jp/
Download