本コンポーネントは、共通Sense I/Fを備えた画像認識コンポーネントで ステレオカメラで物体(皿やコップ)の円弧(楕円)を検出し 予め登録した半径データと照合して、その位置・姿勢を算出するものである。 同時に複数の楕円を認識でき、算出した位置・姿勢をワイヤーフレームで 実写画像に重畳して表示することができる。
バイナリーを無償提供とさせて頂きます。 詳しい内容については、下記へご連絡願います。
株式会社 東芝 研究開発センター 機械・システムラボラトリー 〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町1 Tel :044-549-2193 Email:atsushi.sugahara@toshiba.co.jp
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として 開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
ステレオ楕円画像認識モジュール
概要
本コンポーネントは、共通Sense I/Fを備えた画像認識コンポーネントで
ステレオカメラで物体(皿やコップ)の円弧(楕円)を検出し
予め登録した半径データと照合して、その位置・姿勢を算出するものである。
同時に複数の楕円を認識でき、算出した位置・姿勢をワイヤーフレームで
実写画像に重畳して表示することができる。
ライセンス
バイナリーを無償提供とさせて頂きます。
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
連絡先
株式会社 東芝
研究開発センター 機械・システムラボラトリー
〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町1
Tel :044-549-2193
Email:atsushi.sugahara@toshiba.co.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
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