東京大学 知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室 itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
環境中高速3次元物体姿勢認識コンポーネント
概要
本プログラムは、あらかじめ用意した画像データベースと、入力された画像との照合と姿勢推定を行うRTコンポーネントです。
注意事項
以下のパッケージの追加インストールが必要になります。●opencv2.X
●libboost-dev
●RTMEXTenderが必要です。詳細は
http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/~h-yaguchi/rtmext/
を参照してください。
ライセンス
修正BSDライセンスに基づき配布されます。詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。
連絡先
東京大学 知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室
itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp
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