オープンソース版作業対象認識モジュール群に付加して使用するツールです。 認識結果の座標系を変換するために利用します。
オープンソース版作業対象認識モジュール群「OpenVGR」 ステレオカメラを利用し、指定された作業対象物の検出結果(3次元位置・姿勢)を 共通形式で出力するモジュール群です。
はじめにお読みください クロスマーカー検出プログラムの使い方 座標系変換行列計算プログラムの使い方
EPL Ver1.0
http://code.google.com/p/openvgr/downloads/list
独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 タスクビジョン研究グループ 〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二 email: openvgr-contact@m.aist.go.jp
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
オープンソース版作業対象認識モジュール群 座標系変換ツール
概要
オープンソース版作業対象認識モジュール群に付加して使用するツールです。
認識結果の座標系を変換するために利用します。
関連モジュール
オープンソース版作業対象認識モジュール群「OpenVGR」
ステレオカメラを利用し、指定された作業対象物の検出結果(3次元位置・姿勢)を
共通形式で出力するモジュール群です。
ドキュメント
はじめにお読みください
クロスマーカー検出プログラムの使い方
座標系変換行列計算プログラムの使い方
ライセンス
EPL Ver1.0
ソースコード
http://code.google.com/p/openvgr/downloads/list
連絡先
独立行政法人 産業技術総合研究所
知能システム研究部門 タスクビジョン研究グループ
〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
email: openvgr-contact@m.aist.go.jp