相対位置決め制御モジュール
相対位置決め制御モジュール
投稿日時:
火, 2012-01-31 19:55
概要
本モジュールは、ハンド・アイ・カメラを搭載したロボットアームに
ビジュアルフィードバック動作を行わせるために開発したものである。
ハンド・アイ・カメラで撮影したマーカの画像を基に、マーカの
位置姿勢を算出するRTC「単眼位置姿勢計測・表示モジュール 」がある。
本モジュールは、このモジュールと接続することにより、マーカの位置
姿勢情報を受け、マーカに近づくためのアーム関節角(速度)を算出する
ものである。
ライセンス
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
連絡先
株式会社 東芝
研究開発センター 機械・システムラボラトリー
〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町1
Tel :044-549-2193
Email:atsushi.sugahara@toshiba.co.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
Download
Ver. | RTM | OS | 言語 | モジュール本体 | ドキュメント | Date |
1.0 | 1.0.0 | Ubuntu | C++ | RelativePositionControl2.zip | RelativePositionControl_Doc2.zip | 2011.12.01 |
問合先(メールアドレス):
atsushi.sugahara@toshiba.co.jp
最終更新日時:
月, 2012-02-20 10:18
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