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Redmine for OpenRTM-aist
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進捗率
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対象バージョン
期日
2560
コア
バグ
新規
通常
バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望
n-ando
2015/07/01 09:28
2559
OpenRTM-aist (Python)
バグ
新規
通常
バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望
n-ando
2013/01/07 10:20
2543
コア
バグ
新規
通常
InPortのバッファがring_bufferに固定になっているのでプロパティで与えられるようにする。
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:28
2539
コア
調査
新規
通常
他のRTCのコンフィギュレーションを参照できるコンフィギュレーションの仕組みを考える
n-ando
2015/07/01 09:28
2520
コア
機能
新規
通常
タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする
n-ando
2015/07/01 09:28
2513
RT System Editor
調査
新規
通常
rtmtools-1.1リリースについて検討
n-ando
2012/08/15 15:10
2488
コア
バグ
新規
通常
configureの--with-libsオプションが機能しない
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:29
2363
OpenRTM-aist (Python)
機能
担当
通常
logger.clock_type
n-ando
kurihara
2012/02/10 18:02
2360
OpenRTM-aist (Python)
機能
担当
通常
LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
n-ando
kurihara
2012/03/19 18:35
2308
コア
バグ
新規
通常
Windows版のconfig_rtc.hのバージョンが1.0.0のまま
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2306
OpenRTM-aist (C++)
機能
却下
通常
coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする
n-ando
2012/02/09 10:19
2305
OpenRTM-aist (C++)
機能
却下
通常
LogicalTimeLocalServiceを実装
n-ando
2012/02/09 10:20
2223
コア
整備
新規
通常
コールバックについてのサンプルを新規作成
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:29
2222
OpenRTM-aist (C++)
調査
却下
通常
SDO Configuration について検討し直す
n-ando
2012/02/09 10:05
2169
OpenRTM-aist (C++)
バグ
却下
通常
msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2081
OpenRTM-aist (C++)
整備
却下
高め
最新のソースでRCP版ツールをビルドする
n-ando
2015/07/10 23:33
1854
OpenRTM-aist (C++)
バグ
却下
通常
WindowsでIDLコンパイル含むRTCの並列ビルド時にIDLファイルへ同時アクセスしてエラーになる問題
n-ando
2012/02/09 10:03
1726
OpenRTM-aist (C++)
バグ
却下
通常
Windows版msiインストーラをWindows7で実行する際正しい言語で表示されない
n-ando
2012/02/09 10:38
1622
コア
機能
新規
通常
DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする
n-ando
2015/07/01 09:30
1606
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
OpenHRP3 の SimulationEC を含める
n-ando
2013/05/31 13:33
1446
RT System Editor
整備
新規
通常
rtmtools更新サイトの整備(外部用)
n-ando
2010/04/27 11:00
1445
RT System Editor
整備
新規
通常
rtmtools更新サイトの整備(内部用)
n-ando
2010/04/27 10:59
1444
RT System Editor
整備
新規
通常
rtmtools自動ビルドシステムを再構築する
n-ando
n-ando
2010/04/27 10:58
1432
OpenRTM-aist (C++)
バグ
却下
通常
スレッドが終了しない問題
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:00
1430
コア
バグ
新規
通常
Managerのshutdownに関する問題
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:30
1429
コア
バグ
新規
通常
rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:31
1428
コア
機能
新規
通常
raw_tcp の実装
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:31
1427
コア
バグ
新規
通常
InPort::getStatus() の追加
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:31
831
コア
調査
担当
通常
全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し
n-ando
harumi
2015/07/01 09:31
338
OpenRTM-aist (C++)
バグ
却下
通常
コンストラクタでコンポーネントの各種パラメータを渡せるようにする
n-ando
n-ando
2010/01/12 12:09
326
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
configureで各種パッケージ作成をサポートする
n-ando
2009/04/14 09:11
324
コア
機能
新規
低め
Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:35
3593
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する
n-ando
n-ando
2016/10/06 15:26
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3591
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。
n-ando
n-ando
2016/10/06 15:27
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
2807
コア
バグ
新規
通常
coil/Routing.cpp のwait(NULL)は不要
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2013/08/27
2632
コア
整備
新規
通常
UPnPで穴をあけられる仕組みを考える
n-ando
2015/07/01 09:28
4434
コア
整備
担当
通常
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
n-ando
n-ando
2018/01/25 08:25
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3683
コア
機能
終了
通常
[FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:15
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3242
コア
機能
新規
通常
Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
n-ando
2015/07/23 08:57
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3224
コア
機能
解決
通常
同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
n-ando
n-ando
2015/07/23 08:57
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
232
OpenRTM-aist (C++)
機能
却下
通常
doil (Distributed Object Infrastructure Layer) の導入
n-ando
n-ando
2015/06/05 14:25
2008/10/31
2357
OpenRTM-aist (Python)
機能
担当
通常
Clock管理クラスを導入する
n-ando
kurihara
2012/03/19 13:30
341
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
3697
コア
バグ
担当
通常
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
n-ando
n-ando
2016/11/01 02:09
3438
コア
バグ
新規
通常
hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
n-ando
2016/05/13 10:14
532
OpenRTM-aist
サンプル
終了
通常
GearBoxのRTC化
n-ando
gbiggs
2012/04/03 11:47
2009/04/24
4511
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:24
4500
RT System Editor
機能
解決
通常
アイコンの作成
n-ando
harumi
2018/05/19 13:34
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4442
RT System Editor
機能
解決
通常
RTSProfileのRTC起動順を指定する方法を提供する
n-ando
ga
2018/03/09 15:42
4425
RT System Editor
機能
解決
通常
全体プロセス終了(All Exit)ボタンの追加
n-ando
ga
2018/02/16 00:24
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