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Redmine for OpenRTM-aist
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プロジェクト
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
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更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
3075
コア
機能
担当
通常
2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える
n-ando
n-ando
2015/07/14 08:44
2808
コア
バグ
新規
通常
ExtTrigExecutionContext, SynchExtTriggerEC の deactivate_component() を修正する
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2807
コア
バグ
新規
通常
coil/Routing.cpp のwait(NULL)は不要
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2013/08/27
2802
コア
バグ
新規
通常
rpi.shのgitがProxy環境下ではうまく動かない
n-ando
2015/07/01 09:28
2705
コア
機能
新規
通常
実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討
n-ando
2015/07/01 09:28
2632
コア
整備
新規
通常
UPnPで穴をあけられる仕組みを考える
n-ando
2015/07/01 09:28
2567
コア
バグ
新規
通常
coilの.pcファイルが64bitの時機能しない
n-ando
2015/07/10 23:34
2560
コア
バグ
新規
通常
バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望
n-ando
2015/07/01 09:28
2543
コア
バグ
新規
通常
InPortのバッファがring_bufferに固定になっているのでプロパティで与えられるようにする。
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:28
2539
コア
調査
新規
通常
他のRTCのコンフィギュレーションを参照できるコンフィギュレーションの仕組みを考える
n-ando
2015/07/01 09:28
2520
コア
機能
新規
通常
タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする
n-ando
2015/07/01 09:28
2488
コア
バグ
新規
通常
configureの--with-libsオプションが機能しない
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:29
2308
コア
バグ
新規
通常
Windows版のconfig_rtc.hのバージョンが1.0.0のまま
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2223
コア
整備
新規
通常
コールバックについてのサンプルを新規作成
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:29
2158
コア
バグ
新規
通常
RTCs can be deleted from a manager while participating in a Composition
gbiggs
gbiggs
2015/07/01 09:29
2143
コア
機能
担当
通常
rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成
kurihara
n-ando
2015/07/10 22:21
2085
コア
機能
担当
通常
複合RTC作成,子RTC削除時に,子RTCの増減がオブザーバで通知されない
ta
kurihara
2015/07/01 09:30
2084
コア
バグ
担当
通常
複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると,すべての子RTCがECからデタッチされてしまう
ta
kurihara
2015/07/01 09:30
1965
コア
機能
新規
通常
【要望】 Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したい。
匿名ユーザー
2015/07/01 09:30
1622
コア
機能
新規
通常
DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする
n-ando
2015/07/01 09:30
1472
コア
バグ
新規
通常
Compositeコンポーネントのポート公開に関する問題
kurihara
2015/07/01 09:30
1430
コア
バグ
新規
通常
Managerのshutdownに関する問題
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:30
1429
コア
バグ
新規
通常
rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:31
1428
コア
機能
新規
通常
raw_tcp の実装
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:31
1427
コア
バグ
新規
通常
InPort::getStatus() の追加
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:31
831
コア
調査
担当
通常
全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し
n-ando
harumi
2015/07/01 09:31
818
コア
バグ
担当
通常
複合RTCの公開Port設定について
ta
n-ando
2015/07/01 09:35
817
コア
バグ
担当
通常
Configurationの削除
ta
n-ando
2015/07/01 09:35
324
コア
機能
新規
低め
Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:35
4644
RTC Builder
機能
解決
通常
データポートの型を検索可能にする
ga
ga
2018/12/17 16:21
4642
RTC Builder
機能
担当
通常
デフォルパラメータ設定の生成ファイル上での変更
ga
ga
2018/12/14 16:48
4641
RTC Builder
機能
解決
通常
サービスポートのインターフェースをプルダウンリストから選択する
ga
ga
2019/01/03 05:39
4640
RTC Builder
機能
解決
通常
ユーザディレクトリを指定するにする
ga
ga
2018/12/14 16:47
4639
RTC Builder
機能
解決
通常
サービスポートのタブにおいてヒントを表示する
ga
ga
2018/12/14 16:45
4638
RTC Builder
機能
解決
通常
データポートで独自型を使っている場合の対応作業
ga
ga
2018/12/14 16:44
4637
RTC Builder
機能
解決
通常
Rtc.confの書式変更
ga
ga
2018/12/14 16:39
4636
RTC Builder
調査
担当
通常
利用可能なJavaバージョンの調査
ga
ga
2018/12/14 16:34
4626
RTC Builder
機能
新規
通常
CMake設定ファイルでのCORBA関連のライブラリの指定方法
n-miyamoto
ga
2019/01/16 07:42
4614
RTC Builder
整備
解決
通常
rpmパッケージに含めるファイルとディレクトリ指定方法を見直す
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/08/13 11:05
4567
RTC Builder
バグ
解決
通常
Java版のRTC生成時にパッケージエクスプローラーからJREシステム・ライブラリー、参照ライブラリが消える
n-miyamoto
ga
2018/12/14 16:38
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4566
RTC Builder
バグ
解決
通常
RTC生成時にパッケージエクスプローラーにソースコードが表示されない
n-miyamoto
ga
2018/12/14 16:37
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4559
RTC Builder
バグ
解決
通常
C++用のCMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を削除する
n.kawauchi
ga
2018/07/10 00:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4551
RTC Builder
調査
解決
通常
CMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を外した場合の動作を調べる
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/06/15 04:58
4550
RTC Builder
機能
新規
通常
文字コードの初期設定をUTF-8にする
n.kawauchi
ga
2018/06/01 08:55
4544
RTC Builder
機能
解決
通常
IDL検索パスの修正
ga
ga
2018/05/28 10:42
4543
RTC Builder
機能
解決
通常
「サービスポート」タブへヒントを追加
ga
ga
2018/05/27 06:09
4541
RTC Builder
機能
解決
通常
rtc.confの出力内容修正
ga
ga
2018/05/26 06:38
4532
RTC Builder
機能
解決
通常
IDLデータ型再読み込み機能
ga
ga
2018/05/19 13:03
4523
RTC Builder
バグ
解決
通常
OpenRTPの設定でRtcBuilder->Code Generate->Documentを選択すると「変更を受け入れられません」という画面が出る
n-miyamoto
2018/05/17 07:57
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4521
RTC Builder
バグ
解決
通常
英語環境で Basic 画面に文字化けがある
kurose.ryoichi
ga
2018/05/21 05:00
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
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