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Redmine for OpenRTM-aist
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プロジェクト
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
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更新日
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対象バージョン
期日
324
コア
機能
新規
低め
Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:35
817
コア
バグ
担当
通常
Configurationの削除
ta
n-ando
2015/07/01 09:35
818
コア
バグ
担当
通常
複合RTCの公開Port設定について
ta
n-ando
2015/07/01 09:35
831
コア
調査
担当
通常
全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し
n-ando
harumi
2015/07/01 09:31
1063
OpenRTM-aist (Python)
整備
新規
通常
Unitテストの見直し
kurihara
kurihara
2010/01/15 11:10
1427
コア
バグ
新規
通常
InPort::getStatus() の追加
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:31
1428
コア
機能
新規
通常
raw_tcp の実装
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:31
1429
コア
バグ
新規
通常
rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:31
1430
コア
バグ
新規
通常
Managerのshutdownに関する問題
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:30
1439
RT System Editor
バグ
新規
通常
RTSProfile: multiple conditions per target are allowed.
gbiggs
2010/04/26 14:59
1441
RT System Editor
バグ
新規
通常
RTSProfile: A Preceding that depends on a non-existent optional component will block plans
gbiggs
2010/04/26 15:02
1443
RT System Editor
バグ
新規
通常
RTSProfile: Allowable values for sendingTiming are not specified
gbiggs
2010/04/26 15:12
1444
RT System Editor
整備
新規
通常
rtmtools自動ビルドシステムを再構築する
n-ando
n-ando
2010/04/27 10:58
1445
RT System Editor
整備
新規
通常
rtmtools更新サイトの整備(内部用)
n-ando
2010/04/27 10:59
1446
RT System Editor
整備
新規
通常
rtmtools更新サイトの整備(外部用)
n-ando
2010/04/27 11:00
1466
OpenRTM-aist (Python)
整備
新規
通常
Python版マニュアルの1.0.0対応
kurihara
kurihara
2010/05/12 09:43
1472
コア
バグ
新規
通常
Compositeコンポーネントのポート公開に関する問題
kurihara
2015/07/01 09:30
1622
コア
機能
新規
通常
DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする
n-ando
2015/07/01 09:30
1965
コア
機能
新規
通常
【要望】 Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したい。
匿名ユーザー
2015/07/01 09:30
2084
コア
バグ
担当
通常
複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると,すべての子RTCがECからデタッチされてしまう
ta
kurihara
2015/07/01 09:30
2085
コア
機能
担当
通常
複合RTC作成,子RTC削除時に,子RTCの増減がオブザーバで通知されない
ta
kurihara
2015/07/01 09:30
2098
RT System Editor
バグ
新規
通常
RTMツールのアップデートサイトでfeature間の依存関係の自動解決などupdate siteの機能が働かない
kurihara
2011/05/09 18:13
2143
コア
機能
担当
通常
rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成
kurihara
n-ando
2015/07/10 22:21
2146
OpenRTM-aist (Python)
バグ
新規
通常
RTObject_impl.readAll()が機能しない。
kurihara
kurihara
2011/06/01 15:07
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2147
OpenRTM-aist (Python)
バグ
新規
通常
InPort.isNew()とInPort.read()の組み合わせでの問題
kurihara
kurihara
2011/06/01 15:09
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2158
コア
バグ
新規
通常
RTCs can be deleted from a manager while participating in a Composition
gbiggs
gbiggs
2015/07/01 09:29
2200
OpenRTM-aist (Python)
機能
新規
通常
Python2.7用インストーラの作成
kurihara
kurihara
2011/07/27 21:09
2206
OpenRTM-aist (Python)
バグ
新規
通常
複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
kurihara
kurihara
2012/02/08 23:41
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2223
コア
整備
新規
通常
コールバックについてのサンプルを新規作成
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:29
2308
コア
バグ
新規
通常
Windows版のconfig_rtc.hのバージョンが1.0.0のまま
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2357
OpenRTM-aist (Python)
機能
担当
通常
Clock管理クラスを導入する
n-ando
kurihara
2012/03/19 13:30
2360
OpenRTM-aist (Python)
機能
担当
通常
LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
n-ando
kurihara
2012/03/19 18:35
2363
OpenRTM-aist (Python)
機能
担当
通常
logger.clock_type
n-ando
kurihara
2012/02/10 18:02
2488
コア
バグ
新規
通常
configureの--with-libsオプションが機能しない
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:29
2513
RT System Editor
調査
新規
通常
rtmtools-1.1リリースについて検討
n-ando
2012/08/15 15:10
2520
コア
機能
新規
通常
タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする
n-ando
2015/07/01 09:28
2539
コア
調査
新規
通常
他のRTCのコンフィギュレーションを参照できるコンフィギュレーションの仕組みを考える
n-ando
2015/07/01 09:28
2543
コア
バグ
新規
通常
InPortのバッファがring_bufferに固定になっているのでプロパティで与えられるようにする。
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:28
2559
OpenRTM-aist (Python)
バグ
新規
通常
バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望
n-ando
2013/01/07 10:20
2560
コア
バグ
新規
通常
バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望
n-ando
2015/07/01 09:28
2567
コア
バグ
新規
通常
coilの.pcファイルが64bitの時機能しない
n-ando
2015/07/10 23:34
2632
コア
整備
新規
通常
UPnPで穴をあけられる仕組みを考える
n-ando
2015/07/01 09:28
2705
コア
機能
新規
通常
実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討
n-ando
2015/07/01 09:28
2712
OpenRTM-aist (Python)
バグ
新規
通常
PeriodicExecutionContextオブジェクトがどこかで保持されているためデストラクタが呼ばれない
n-ando
2013/06/12 00:32
2716
RT System Editor
バグ
新規
通常
RTSystemEditorにて保存したコンフィギュレーション値を復元できない場合がある
n.kawauchi
2013/06/17 17:27
2802
コア
バグ
新規
通常
rpi.shのgitがProxy環境下ではうまく動かない
n-ando
2015/07/01 09:28
2807
コア
バグ
新規
通常
coil/Routing.cpp のwait(NULL)は不要
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2013/08/27
2808
コア
バグ
新規
通常
ExtTrigExecutionContext, SynchExtTriggerEC の deactivate_component() を修正する
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2941
RTC Builder
バグ
新規
通常
IDLファイルの中でRTCモジュールを使用した場合、生成されるコードに余計なモジュール名が付加される
n.kawauchi
2013/12/25 17:43
3039
OpenRTM-aist (Java)
整備
担当
通常
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
n-ando
katami
2017/09/06 14:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
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