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2009/12/17から2010/01/15まで

2010/01/15

19:46 リビジョン 1663 (openrtm-cxx): Added new IDL files and component templates
geoff
19:46 コア リビジョン 1663: Added new IDL files and component templates
geoff
19:45 リビジョン 1662 (openrtm-cxx): Fixed incorrect linker paths
geoff
19:45 コア リビジョン 1662: Fixed incorrect linker paths
geoff
18:12 リビジョン 1661 (openrtm-cxx): The interface about the registration of Port was changed from
[register|delete]*Port() to [add|remove]*Port(). kurihara
18:12 コア リビジョン 1661: The interface about the registration of Port was changed from
[register|delete]*Port() to [add|remove]*Port(). kurihara
18:11 リビジョン 1660 (openrtm-cxx): string/wstring->LPTSTR conversion is now switched by UNICODE macro.
n-ando
18:11 コア リビジョン 1660: string/wstring->LPTSTR conversion is now switched by UNICODE macro.
n-ando
16:59 リビジョン 1659 (openrtm-cxx): The interface about the registration of Port was changed from
[register|delete]*Port() to [add|remove]*Port(). kurihara
16:59 コア リビジョン 1659: The interface about the registration of Port was changed from
[register|delete]*Port() to [add|remove]*Port(). kurihara
14:01 リビジョン 1658 (openrtm-cxx): update for port connection. refs 340
fsi-katami
14:01 コア リビジョン 1658: update for port connection. refs 340
fsi-katami
12:15 整備 #1064 (終了): Windows版msiパッケージにomniORBのDLLとライセンスを含める
omniORBを別途インストールしなくても、OpenRTMのmsiインストーラのみで動作するように、omniORBのDLL等をmsiに同梱する。
wixのwxsファイルを修正するなどしてインストーラが作成された時点でomniORBの...
n-ando
11:08 整備 #1062 (終了): Unitテストの見直し
* Unitテストのテストケースを見直す
** 抜けているテストケースがないか。(新規追加メソッドも含む)
** newで確保された領域がdeleteで正しく解放されているか。
** 最後まで問題なくテストが実行されるか。
*...
kurihara

2010/01/14

00:10 リビジョン 1657 (openrtm-cxx): Patch for OS X from Matsusaka-san has been applied.
n-ando
00:10 コア リビジョン 1657: Patch for OS X from Matsusaka-san has been applied.
n-ando
18:54 リビジョン 1656 (openrtm-cxx): update for port connection. refs 340
fsi-katami
18:54 コア リビジョン 1656: update for port connection. refs 340
fsi-katami
18:16 リビジョン 1655 (openrtm-cxx): The port name had been changed from <port_name> to <instance_name>.<port_name> since r1648.
But the port name is processed as <port_name> not <instance_name.port_name> in RTSE.
Therefore, it corresponded in th...
kurihara
18:16 コア リビジョン 1655: The port name had been changed from <port_name> to <instance_name>.<port_name> since r1648.
But the port name is processed as <port_name> not <instance_name.port_name> in RTSE.
Therefore, it corresponded in th...
kurihara
15:08 機能 #323: PortのユーザAPIの軽微な改良
RTObjectのadd*Port()にて、登録しようとしているポート名が既に登録済みのポートと同じ場合は、登録せずにfalseを返す。(2010/01/12のミーティングでの決定事項) kurihara
14:56 リビジョン 1654 (openrtm-cxx): Unnecessary memory.h files have been removed.
n-ando
14:56 コア リビジョン 1654: Unnecessary memory.h files have been removed.
n-ando
13:51 リビジョン 1653 (openrtm-cxx): Slider_and_Motor has been removed.
This examples are already included in OpenRTM-aist-Python. n-ando
13:51 コア リビジョン 1653: Slider_and_Motor has been removed.
This examples are already included in OpenRTM-aist-Python. n-ando
10:09 リビジョン 1652 (openrtm-cxx): Swig python wrapper has been removed.
n-ando
10:09 コア リビジョン 1652: Swig python wrapper has been removed.
n-ando
09:26 リビジョン 1651 (openrtm-cxx): DEFAULT_INCLUDES has been defined.
Unnecessary include paths are defined in DEFAULT_INCLUDES.
This causes problems in case-insensitive OS such as a Mac ...
n-ando
09:26 コア リビジョン 1651: DEFAULT_INCLUDES has been defined.
Unnecessary include paths are defined in DEFAULT_INCLUDES.
This causes problems in case-insensitive OS such as a Mac ...
n-ando

2010/01/13

17:36 リビジョン 1650 (openrtm-cxx): "all" is now acceptable for corba.endpoints option.
n-ando
17:36 コア リビジョン 1650: "all" is now acceptable for corba.endpoints option.
n-ando
17:21 リビジョン 1649 (openrtm-cxx): Composite component configuration update logic was implemented in onInitialize().
n-ando
17:21 コア リビジョン 1649: Composite component configuration update logic was implemented in onInitialize().
n-ando
17:20 リビジョン 1648 (openrtm-cxx): Now Port name is <instance_name>.<port_name>.
n-ando
17:20 コア リビジョン 1648: Now Port name is <instance_name>.<port_name>.
n-ando
17:17 バグ #631 (解決): rpm,debインストールパッケージの修正
rtc.confの内容を統一・修正し、パッケージ作成。 harumi
16:28 機能 #1055 (終了): 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
エンドポイントを書き換えるオプションとして、corba.nameservice.replace_endpoint を導入した。(r1646)
ただし、ネームサーバに登録するオブジェクトリファレンスを書き換えても、RTObject...
n-ando
15:35 リビジョン 1647 (openrtm-cxx): A trivial bug fix.
n-ando
15:35 コア リビジョン 1647: A trivial bug fix.
n-ando
15:33 リビジョン 1646 (openrtm-cxx): - corba.endpoints option has been introduced.
Endpoint acquisition logic has been modified.
- corba.nameservice.replace_endpoint option has been introduced.
The ...
n-ando
15:33 コア リビジョン 1646: - corba.endpoints option has been introduced.
Endpoint acquisition logic has been modified.
- corba.nameservice.replace_endpoint option has been introduced.
The ...
n-ando
15:21 リビジョン 1645 (openrtm-cxx): Log messages for Connector(Data)Listener settings are modified.
Connector(Data)Listener::toString() functions have been implemented. n-ando
15:21 コア リビジョン 1645: Log messages for Connector(Data)Listener settings are modified.
Connector(Data)Listener::toString() functions have been implemented. n-ando
09:39 リビジョン 1644 (openrtm-cxx): The description about the Composite component was made comment.
kurihara
09:39 コア リビジョン 1644: The description about the Composite component was made comment.
kurihara

2010/01/12

19:23 リビジョン 1643 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.
harumi
19:23 コア リビジョン 1643: Update for OpenRTM-aist-example packages.
harumi
19:22 リビジョン 1642 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.
harumi
19:22 コア リビジョン 1642: Update for OpenRTM-aist-example packages.
harumi
19:22 リビジョン 1641 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.
harumi
19:22 コア リビジョン 1641: Update for OpenRTM-aist-example packages.
harumi
19:22 リビジョン 1640 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.
harumi
19:22 コア リビジョン 1640: Update for OpenRTM-aist-example packages.
harumi
19:22 リビジョン 1639 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.
harumi
19:22 コア リビジョン 1639: Update for OpenRTM-aist-example packages.
harumi
19:19 リビジョン 1638 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.
harumi
19:19 コア リビジョン 1638: Update for OpenRTM-aist-example packages.
harumi
19:18 リビジョン 1637 (openrtm-cxx): Update for Package.
harumi
19:18 コア リビジョン 1637: Update for Package.
harumi
14:19 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
エンドポイント書き換えをするかしないかを切り替えるオプションを導入する。 n-ando
13:51 マニュアル #850: ドキュメントの見直し
* docの下のdoxygenのconfファイルの更新。
* ドキュメントで記述が不足している部分のチェック。
* フォーマットが乱れている部分のチェックと修正。
n-ando
13:47 コア 調査 #831 (担当): 全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し
* public/(比較的複雑な)protected 関数について
** RTC_TRACE が関数の入り口にあるかどうかチェック
** エラー時にRTC_ERROR でエラーログを書き出しているかどうか?
** 例外時(cat...
n-ando
12:27 コア バグ #818 (担当): 複合RTCの公開Port設定について
n-ando
12:26 コア バグ #817 (担当): Configurationの削除
n-ando
12:25 バグ #574 (終了): CompositeComponentView の設定内容と SystemDiagramEditor の内容が異なる場合がある。
n-ando
12:25 バグ #750 (終了): RTObject_impl::detach_context の不具合
n-ando
12:24 バグ #348 (終了): LightweightRTObject::exit()呼び出しでコンポーネントを終了できない
n-ando
12:23 整備 #761 (終了): OpenRTM-aist(C++)-メモリーリーク自動チェックツールの作成
n-ando
12:22 機能 #632 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査
n-ando
12:22 バグ #631 (担当): rpm,debインストールパッケージの修正
調査お願いします。 n-ando
12:21 バグ #631 (終了): rpm,debインストールパッケージの修正
n-ando
12:20 バグ #340 (担当): ポート(データ・サービス)の接続数を制限する設定
以下のプロパティを参照して、最大接続数を設定する
* port.inport.<ポート名>.connection.max
* port.outport.<ポート名>.connection.max
* port.corbaport...
n-ando
12:09 バグ #338 (却下): コンストラクタでコンポーネントの各種パラメータを渡せるようにする
n-ando
12:03 整備 #325: pkg-configの導入
rpm, debパッケージでpkg-configの.pcファイルがインストールされているかどうか調査。
もし、されていないようであれば、インストールされるようにspecファイル、debパッケージコントロールファイルを修正。
n-ando
11:59 コア 機能 #324: Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良
とりあえず、保留 n-ando
11:51 機能 #323 (担当): PortのユーザAPIの軽微な改良
* RTObject
** ポートのインスタンスで削除する関数の追加
*** bool RTObject::removeInPort(InPortBase* )
*** bool RTObject::removeOutPort...
n-ando
11:36 バグ #320 (終了): 親RTCが存在しないExecutionContextを削除する
RTObject::finalizeContext() にて削除するように変更した。 n-ando

2010/01/11

01:55 リビジョン 1636 (openrtm-cxx): Character codes and line feed code have been changed.
n-ando
01:55 コア リビジョン 1636: Character codes and line feed code have been changed.
n-ando
01:52 リビジョン 1635 (openrtm-cxx): Line feed code has been replaced.
n-ando
01:52 コア リビジョン 1635: Line feed code has been replaced.
n-ando
01:52 リビジョン 1634 (openrtm-cxx): Log string typo has been corrected.
n-ando
01:52 コア リビジョン 1634: Log string typo has been corrected.
n-ando
01:51 リビジョン 1633 (openrtm-cxx): Manager interface has been modified.
n-ando
01:51 コア リビジョン 1633: Manager interface has been modified.
n-ando
01:50 リビジョン 1632 (openrtm-cxx): Now only the master manager is registered to naming service.
Reformatted. n-ando
01:50 コア リビジョン 1632: Now only the master manager is registered to naming service.
Reformatted. n-ando
00:12 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
dest_to_endpoint を利用して、利用すべきエンドポイントアドレスを得ることができる。
さらに、ネームサーバに登録するオブジェクト参照のホストアドレス部分を、dest_to_endpoint で得られたエンドポイントアド...
n-ando
23:57 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
宛先アドレスから、使用されるエンドポイントを推定する方法について調査した。
* UNIX
** 経路制御ソケット (AF_ROUTE を利用する方法) これはスーパーユーザ権限が必要
** sysctl を利用して、経路情報を読...
n-ando
10:36 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
http://old.nabble.com/More-endPoint-questions-td6425783.html
ここに同様の問題に対する質問と解答がある。(本質的な解決策はない。)
この人は、ポータブルインターセプタ...
n-ando
22:59 リビジョン 1631 (openrtm-cxx): - isAlive() functions have been added to NamingBase and NamingOnCorba
classes.
- Now an endpoint in IORs that are registered to NamingService is
overwritten based on the routing informa...
n-ando
22:59 コア リビジョン 1631: - isAlive() functions have been added to NamingBase and NamingOnCorba
classes.
- Now an endpoint in IORs that are registered to NamingService is
overwritten based on the routing informa...
n-ando
22:42 リビジョン 1630 (openrtm-cxx): The existence confirmation function has been added to CorbaNaming class.
n-ando
22:42 コア リビジョン 1630: The existence confirmation function has been added to CorbaNaming class.
n-ando
21:16 リビジョン 1629 (openrtm-cxx): The exception declaration of CORBA::SystemException has been added to
CorbaNaming class functions. n-ando
21:16 コア リビジョン 1629: The exception declaration of CORBA::SystemException has been added to
CorbaNaming class functions. n-ando
21:12 リビジョン 1628 (openrtm-cxx): formatIORinfo's argument type has been changed.
n-ando
21:12 コア リビジョン 1628: formatIORinfo's argument type has been changed.
n-ando
14:51 リビジョン 1627 (openrtm-cxx): CORBA IOR utilities functions have been implemented.
n-ando
14:51 コア リビジョン 1627: CORBA IOR utilities functions have been implemented.
n-ando

2010/01/10

17:57 リビジョン 1626 (openrtm-cxx): Comment has been modified.
Signal setting has been added. n-ando
17:57 コア リビジョン 1626: Comment has been modified.
Signal setting has been added. n-ando
17:56 リビジョン 1625 (openrtm-cxx): A function to find endpoint from destination address has been added.
The win32 version has not been tested yet. n-ando
17:56 コア リビジョン 1625: A function to find endpoint from destination address has been added.
The win32 version has not been tested yet. n-ando

2010/01/09

00:19 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
IORには、オブジェクトのアドレス:ポートを含むプロファイルと呼ばれるデータを複数含むことができる。これを実現するには、omniORBでは、
* endPoint giop:tcp:<host>:port (コマンドラインオプション...
n-ando
00:07 機能 #1055 (終了): 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
複数のネットワークインターフェースを持つノードが、ネームサーバにオブジェクトリファレンスを登録する際、通常ローカルループバックを除くインターフェースのうち、第1番目のインターフェースのアドレスのみを含むIORをネームサーバに登録する。... n-ando
00:01 機能 #207 (終了): データポートのデータに対するタイムスタンプ付与APIの追加
OutPort.hに以下の関数を定義した。... n-ando
16:13 リビジョン 1624 (openrtm-cxx): Bug fix? Now toArgv's returned char* array was terminated with NULL.
n-ando
16:13 コア リビジョン 1624: Bug fix? Now toArgv's returned char* array was terminated with NULL.
n-ando
16:10 リビジョン 1623 (openrtm-cxx): coil Process functions have been implemented.
n-ando
16:10 コア リビジョン 1623: coil Process functions have been implemented.
n-ando
16:09 リビジョン 1622 (openrtm-cxx): Comment was modified.
n-ando
16:09 コア リビジョン 1622: Comment was modified.
n-ando
14:10 リビジョン 1621 (openrtm-cxx): string <-> wstring conversion functions have been implemented.
n-ando
14:10 コア リビジョン 1621: string <-> wstring conversion functions have been implemented.
n-ando
14:09 リビジョン 1620 (openrtm-cxx): reformatting
n-ando
14:09 コア リビジョン 1620: reformatting
n-ando

2010/01/08

17:37 リビジョン 1619 (openrtm-cxx): EC's execution rate bug (ticket #935) has been fixed.
n-ando
17:37 コア リビジョン 1619: EC's execution rate bug (ticket #935) has been fixed.
n-ando
17:33 リビジョン 1618 (openrtm-cxx): init() functions have been refactored.
n-ando
17:33 コア リビジョン 1618: init() functions have been refactored.
n-ando
17:32 リビジョン 1617 (openrtm-cxx): Doxygen comments for onConnect/onDisconnect have been written.
n-ando
17:32 コア リビジョン 1617: Doxygen comments for onConnect/onDisconnect have been written.
n-ando
17:24 バグ #846 (終了): CrobaPort::deactivateInterfaces で例外 ObjectNotActive が発生する
n-ando
17:24 バグ #865 (終了): toString(nvlist,name)でstring型以外の型を取得した場合に空の文字列を返さない
n-ando
17:23 バグ #878 (終了): CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
n-ando
17:22 調査 #935 (終了): 実行周期の設定値
C++版PeriodicExecutionContextの周期計算において、与えられた周波数からその逆数として計算される実行周期を秒以下であるとの仮定に基づいて計算していたため。
実際の計算では、マイクロ秒単位の実行周期をint型で...
n-ando
17:01 機能 #1052 (終了): DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装
DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装を行う。 n-ando
13:59 調査 #943 (終了): [RTM-1.0.0-RC1]データポートのTimeStampにCPU時刻が自動付与によるシミュレータ側の影響
タイムスタンプの自動打刻は行わないように変更し、ユーザが打刻するための関数テンプレートを新たに定義した。
この関数テンプレートを使用するには、データポートのデータ型がメンバRTC::Time tmを持つ必要がある。
n-ando
13:46 リビジョン 1616 (openrtm-cxx): Some trivial fixes.
kurihara
13:46 コア リビジョン 1616: Some trivial fixes.
kurihara
11:52 機能 #1048 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト
ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテストを、(InPort|OutPort)(Push|Pull)Connector のユニットテストに対して追加してください。
n-ando
11:34 リビジョン 1615 (openrtm-cxx): RTObject:
- InPort/OutPort registration in RTObejct has been modified/improved,
because InPortBase::init()'s argument has bee...
n-ando
11:34 コア リビジョン 1615: RTObject:
- InPort/OutPort registration in RTObejct has been modified/improved,
because InPortBase::init()'s argument has bee...
n-ando
11:14 リビジョン 1614 (openrtm-cxx): Logger object was added.
n-ando
11:14 コア リビジョン 1614: Logger object was added.
n-ando
10:56 リビジョン 1613 (openrtm-cxx): Two callback types (ON_CONNECT, ON_DISCONNECTION) have been added.
n-ando
10:56 コア リビジョン 1613: Two callback types (ON_CONNECT, ON_DISCONNECTION) have been added.
n-ando

2010/01/05

12:41 リビジョン 1612 (openrtm-cxx): CORBA Manager servant implementation has been improved.
- master manager option '-d' was introduced.
- master-slave negotiation was implemented.
n-ando
12:41 コア リビジョン 1612: CORBA Manager servant implementation has been improved.
- master manager option '-d' was introduced.
- master-slave negotiation was implemented.
n-ando
12:32 リビジョン 1611 (openrtm-cxx): CVSROOT has been removed
n-ando
12:32 コア リビジョン 1611: CVSROOT has been removed
n-ando

2010/01/04

14:32 リビジョン 1610 (openrtm-cxx): Special configuration sets are renamed.
- _default -> __constraints__
- _widget_ -> __widget__
n-ando
14:32 コア リビジョン 1610: Special configuration sets are renamed.
- _default -> __constraints__
- _widget_ -> __widget__
n-ando

2009/12/28

18:15 リビジョン 1609 (openrtm-cxx): Some comments and documentation have been updated.
Reformatted. n-ando
18:15 コア リビジョン 1609: Some comments and documentation have been updated.
Reformatted. n-ando
13:23 リビジョン 1608 (openrtm-cxx): The deletion guard for "default" configuration-set has been added.
The activation guard for special configuration-set has been added.
Some documentation has been updated.
n-ando
13:23 コア リビジョン 1608: The deletion guard for "default" configuration-set has been added.
The activation guard for special configuration-set has been added.
Some documentation has been updated.
n-ando
09:37 リビジョン 1607 (openrtm-cxx): Source code beautified.
n-ando
09:37 コア リビジョン 1607: Source code beautified.
n-ando

2009/12/26

17:07 リビジョン 1606 (openrtm-cxx): "precreate" process order has been changed.
n-ando
17:07 コア リビジョン 1606: "precreate" process order has been changed.
n-ando
17:05 リビジョン 1605 (openrtm-cxx): Some trivial fixes.
n-ando
17:05 コア リビジョン 1605: Some trivial fixes.
n-ando
17:01 リビジョン 1604 (openrtm-cxx): Configuration set initializing bugs have been fixed.
n-ando
17:01 コア リビジョン 1604: Configuration set initializing bugs have been fixed.
n-ando
16:48 リビジョン 1603 (openrtm-cxx): Partial template specialization for stringTo<string> has been implemented.
n-ando
16:48 コア リビジョン 1603: Partial template specialization for stringTo<string> has been implemented.
n-ando

2009/12/25

08:30 リビジョン 1602 (openrtm-cxx): Some trivial fixes.
n-ando
08:30 コア リビジョン 1602: Some trivial fixes.
n-ando

2009/12/24

16:58 バグ #878 (解決): CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
●原因
PortAdmin クラスでは、非公開時にポート名の"in","out"で判定している為、複数のInPort、OutPortが登録されていると、対象とするコンポーネントでないものをリストから削除していた。
●対処
非...
匿名ユーザー
15:50 リビジョン 1601 (openrtm-cxx): Deleted an unnecessary files.
hakuta
15:50 コア リビジョン 1601: Deleted an unnecessary files.
hakuta
15:44 リビジョン 1600 (openrtm-cxx): Integrated AutoTestIn/Out with AutoTest.
hakuta
15:44 コア リビジョン 1600: Integrated AutoTestIn/Out with AutoTest.
hakuta

2009/12/22

17:16 リビジョン 1599 (openrtm-cxx): Changed endian check place from PortBase to InPortBase and OutPortBase. Added option setting of ConnectorComp.
hakuta
17:16 コア リビジョン 1599: Changed endian check place from PortBase to InPortBase and OutPortBase. Added option setting of ConnectorComp.
hakuta
16:05 リビジョン 1598 (openrtm-cxx): - port.connection.strictness option has been introduced.
- English documentation has been updated. n-ando
16:05 コア リビジョン 1598: - port.connection.strictness option has been introduced.
- English documentation has been updated. n-ando
11:26 リビジョン 1597 (openrtm-cxx): InPortAny has been deleted.
n-ando
11:26 コア リビジョン 1597: InPortAny has been deleted.
n-ando

2009/12/18

00:20 リビジョン 1596 (openrtm-cxx): New service port connection logic has been implemented.
n-ando
00:20 コア リビジョン 1596: New service port connection logic has been implemented.
n-ando
18:46 リビジョン 1595 (openrtm-cxx): CorbaPort class has been refactored.
- Two provvider holder classes has been unified into CorbaProviderHolder class.
- Object activation/deactivation is m...
n-ando
18:46 コア リビジョン 1595: CorbaPort class has been refactored.
- Two provvider holder classes has been unified into CorbaProviderHolder class.
- Object activation/deactivation is m...
n-ando
18:43 リビジョン 1594 (openrtm-cxx): PortBase retains owner component instance name.
n-ando
18:43 コア リビジョン 1594: PortBase retains owner component instance name.
n-ando
18:40 リビジョン 1593 (openrtm-cxx): The add/remove_component logic for children components has been added.
n-ando
18:40 コア リビジョン 1593: The add/remove_component logic for children components has been added.
n-ando
15:51 リビジョン 1592 (openrtm-cxx): Corrected data types
geoff
15:51 コア リビジョン 1592: Corrected data types
geoff

2009/12/17

19:04 リビジョン 1591 (openrtm-cxx): PortAdmin::deletePort(_ptr) has been modified to delete by objref.
n-ando
19:04 コア リビジョン 1591: PortAdmin::deletePort(_ptr) has been modified to delete by objref.
n-ando
 

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