活動 - OpenRTM-aist (C++) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2009/12/21から2010/01/19まで

2010/01/19

22:33 バグ #1157 (終了): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題: データポートを接続した状態で、InPort側にてread()を行うとそのRTCの実行周期が約1秒と極端に遅くなる。
データポート接続を切断した直後には、RTCの実行周期が速くなる。
(Java版(r242)、Python版(r15... kurihara
19:50 コアリビジョン 1699: Update for 1.0.0: harumi
19:50 リビジョン 1699 (openrtm-cxx): Update for 1.0.0: harumi
19:46 コアリビジョン 1698: Update for 1.0.0: harumi
19:46 リビジョン 1698 (openrtm-cxx): Update for 1.0.0: harumi
19:45 コアリビジョン 1697: Update for 1.0.0: harumi
19:45 リビジョン 1697 (openrtm-cxx): Update for 1.0.0: harumi
19:45 コアリビジョン 1696: Update for 1.0.0: harumi
19:45 リビジョン 1696 (openrtm-cxx): Update for 1.0.0: harumi
19:45 コアリビジョン 1695: Update for 1.0.0: harumi
19:45 リビジョン 1695 (openrtm-cxx): Update for 1.0.0: harumi
18:22 コアリビジョン 1694: clean-local target has been updated to cleanup files generated by vc.: n-ando
18:22 リビジョン 1694 (openrtm-cxx): clean-local target has been updated to cleanup files generated by vc.: n-ando
17:58 コアリビジョン 1693: Updated for document review. refs 850: fsi-katami
17:58 リビジョン 1693 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 850: fsi-katami
17:31 コアリビジョン 1692: Updated for document review. refs 850: fsi-katami
17:31 リビジョン 1692 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 850: fsi-katami
17:27 コアリビジョン 1691: Fixed missing buffer full check in write().: hakuta
17:27 リビジョン 1691 (openrtm-cxx): Fixed missing buffer full check in write().: hakuta
16:05 マニュアル #1156 (終了): ネームスペースcoilの説明の追加: ネームスペースcoilの関数に説明を追加する。
* coil::AsyncInvoker (Object *obj, Func *func, bool auto_delete=false)
* coil::Creator ()
... 匿名ユーザー
15:59 マニュアル #1155 (終了): coil::TimeValueの説明の追加: coil::TimeValueに説明を追加する。
* TimeValue::TimeValue (double timeval)
* TimeValue::sec ()
* TimeValue::usec ()
匿名ユーザー
15:58 マニュアル #1154 (終了): coil::TimeMeasureの説明の追加: coil::TimeMeasureに説明を追加する。
* TimeMeasure::getStatistics ()
* TimeMeasure::Statistics
匿名ユーザー
15:57 マニュアル #1153 (終了): coil::Taskの説明の追加: coil::Taskに説明を追加する。
* Task::Task ()
* Task::~Task ()
* Task::open (void *args=0)
* Task::close (unsigned long fla... 匿名ユーザー
15:54 マニュアル #1152 (終了): coil::Singleton< SingletonClass >の説明の追加: coil::Singleton< SingletonClass >に説明を追加する。
* Singleton::instance ()
* Singleton::Singleton ()
* Singleton::~Single... 匿名ユーザー
15:53 マニュアル #1151 (終了): coil::SignalActionの説明の追加: coil::SignalActionに説明を追加する。
* SignalAction::SignalAction ()
* SignalAction::SignalAction (SignalHandler handle, int... 匿名ユーザー
15:52 マニュアル #1150 (終了): coil::Propertiesの説明の追加: coil::Propertiesに説明を追加する。
* Properties::operator<< (std::ostream &lhs, const Properties &rhs) 匿名ユーザー
15:50 マニュアル #1149 (終了): coil::PeriodicTaskBaseの説明の追加: coil::PeriodicTaskBaseに説明を追加する。
* PeriodicTaskBase::~PeriodicTaskBase ()
* PeriodicTaskBase::activate ()
* Periodi... 匿名ユーザー
15:48 マニュアル #1148 (終了): coil::TaskFunc< T, F >の説明の追加: coil::TaskFunc< T, F > に説明を追加する。
* TaskFunc::TaskFunc (T *obj, F func)
* TaskFunc::~TaskFunc ()
* TaskFunc::operat... 匿名ユーザー
15:46 マニュアル #1147 (終了): coil::TaskFuncBaseの説明の追加: coil::TaskFuncBaseに説明を追加する。
* TaskFuncBase::~TaskFuncBase ()
* TaskFuncBase::operator()
匿名ユーザー
15:45 マニュアル #1146 (終了): coil::PeriodicTaskの説明の追加: coil::PeriodicTaskに説明を追加する。
* PeriodicTask::svc ()
* PeriodicTask::sleep ()
* PeriodicTask::updateExecStat ()
* P... 匿名ユーザー
15:41 マニュアル #1145 (終了): coil::GetOptの説明の追加: coil::GetOptに説明を追加する。
* GetOpt::GetOpt (int argc, char *const argv[], const char *opt, int flag)
* GetOpt::~GetOpt ... 匿名ユーザー
15:40 マニュアル #1144 (終了): coil::NonCopyableCRTP< T >の説明の追加: coil::NonCopyableCRTP< T >に説明を追加する。
* NonCopyableCRTP::NonCopyable ()
* NonCopyableCRTP::~NonCopyable () 匿名ユーザー
15:39 マニュアル #1143 (終了): coil::NonCopyableの説明の追加: coil::NonCopyableに説明を追加する。
* NonCopyable::NonCopyable ()
* NonCopyable::~NonCopyable () 匿名ユーザー
15:38 マニュアル #1142 (終了): coil::Mutexの説明の追加: coil::Mutexに説明を追加する。
* Mutex::Mutex (const char *const name=0)
* Mutex::~Mutex ()
* Mutex::lock ()
* Mutex::trylo... 匿名ユーザー
15:36 マニュアル #1141 (終了): coil::shared_ptr< T >の説明の追加: coil::shared_ptr< T > に説明を追加する。
* shared_ptr::shared_ptr ()
* shared_ptr::shared_ptr (Y *p)
* shared_ptr::shared_p... 匿名ユーザー
15:33 マニュアル #1140 (終了): coil::refcounter< Pointer, Deleter >の説明の追加: coil::refcounter< Pointer, Deleter >に説明を追加する。
* refcounter::refcoutner (Pointer p, Deleter d)
* refcounter::~refcou... 匿名ユーザー
15:31 マニュアル #1139 (終了): coil::refcounter_baseの説明の追加: coil::refcounter_baseに説明を追加する。
* refcounter_base::refcoutner_base ()
* refcounter_base::~refcounter_base ()
* refc... 匿名ユーザー
15:29 マニュアル #1138 (終了): coil::default_deleter< T >の説明の追加: coil::default_deleter< T >に説明を追加する。
* default_deleter::operator (T *p) 匿名ユーザー
15:28 マニュアル #1137 (終了): coil::log_stream< _CharT, _Traits >の説明の追加: coil::log_stream< _CharT, _Traits >に説明を追加する。
* log_stream::isValid (int level)
* log_stream::m_lockEnable
* log_... 匿名ユーザー
15:26 マニュアル #1136 (終了): coil::log_streambuf< _CharT, _Traits >の説明の追加: coil::log_streambuf< _CharT, _Traits >に説明を追加する。
* log_streambuf::getBuffers ()
* log_streambuf::Stream 匿名ユーザー
15:25 マニュアル #1135 (終了): coil::Guard< M >の説明の追加: coil::Guard< M >に説明を追加する。
* Guard::Guard (M &mutex)
* Guard::~Guard () 匿名ユーザー
15:24 マニュアル #1134 (終了): coil::GlobalFactory< AbstractClass, Identifier, Compare, Creator, Destructor >の説明の追加: coil::GlobalFactory< AbstractClass, Identifier, Compare, Creator, Destructor >に説明を追加する。
* GlobalFactory::Singleton< ... 匿名ユーザー
15:23 マニュアル #1133 (終了): coil::Factory< AbstractClass, Identifier, Compare, Creator, Destructor >の説明の追加: coil::Factory< AbstractClass, Identifier, Compare, Creator, Destructor >に説明を追加する。
* Factory::hasFactory (const Ident... 匿名ユーザー
15:20 マニュアル #1132 (終了): coil::DynamicLibの説明の追加: coil::DynamicLibに説明を追加する。
* DynamicLib::DynamicLib (int close_handle_on_destruction=1)
* DynamicLib::DynamicLib (co... 匿名ユーザー
15:18 マニュアル #1131 (終了): coil::Condition< M >の説明の追加: coil::Condition< M >に説明を追加する。
* Condition::Condition (M &mutex)
* Condition::~Condition ()
* Condition::signal ()
... 匿名ユーザー
15:16 マニュアル #1130 (終了): coil::Async_ref_t< Object, Func >の説明の追加: coil::Async_ref_t< Object, Func >に説明を追加する。
* Async_ref_t::Async_ref_t (Object *obj, Func &func, bool auto_delete=fal... 匿名ユーザー
14:35 マニュアル #1129 (終了): RTC::Loggerの説明の追加: RTC::Loggerに説明を追加する
* Logger::Logger (const char *name="")
* Logger::Logger (LogStreamBuf *streambuf)
* Logger::~L... 匿名ユーザー
14:32 マニュアル #1128 (終了): RTC::RTObject_implの説明の追加: RTC::RTObject_implに説明を追加する。
* RTObject_impl::addPort (PortService_ptr port)
* RTObject_impl::addPort (CorbaPort &po... 匿名ユーザー
14:28 マニュアル #1127 (終了): RTC::RingBuffer< DataType >の説明の追加: RTC::RingBuffer< DataType >に説明を追加する。
* RingBuffer::get ()
* RingBuffer::condition
匿名ユーザー
14:27 マニュアル #1126 (終了): RTC::PublisherPeriodicの説明の追加: RTC::PublisherPeriodicに説明を追加する。
* PublisherPeriodic::setConsumer (InPortConsumer *consumer)
* PublisherPeriodic::se... 匿名ユーザー
14:23 マニュアル #1125 (終了): RTC::PublisherNewの説明の追加: RTC::PublisherNewに説明を追加する。
* PublisherNew::setConsumer (InPortConsumer *consumer)
* PublisherNew::setBuffer (CdrBuf... 匿名ユーザー
14:20 マニュアル #1124 (終了): RTC::PublisherFlushの説明の追加: RTC::PublisherFlushに説明を追加する。
* PublisherFlush::setConsumer (InPortConsumer *consumer)
* PublisherFlush::setBuffer (... 匿名ユーザー
14:17 マニュアル #1123 (終了): RTC::PublisherBaseの説明の追加: RTC::PublisherBaseに説明を追加する。
* PublisherBase::setConsumer (InPortConsumer *consumer)=0
* PublisherBase::setBuffer (B... 匿名ユーザー
14:15 マニュアル #1122 (終了): RTC::PortProfileHelperの説明の追加: RTC::PortProfileHelperに説明を追加する。
* PortProfileHelper::PortProfileHelper ()
* PortProfileHelper::~PortProfileHelper (... 匿名ユーザー
14:14 マニュアル #1121 (終了): RTC::OnWriteConvert< DataType >の説明の追加: RTC::OnWriteConvert< DataType >に説明を追加する。
* OnWriteConvert::~OnWriteConvert (void)
匿名ユーザー
14:13 マニュアル #1120 (終了): RTC::OnWrite< DataType >の説明の追加: RTC::OnWrite< DataType >に説明を追加する。
* OnWrite::~OnWrite (void) 匿名ユーザー
14:11 マニュアル #1119 (終了): RTC::DisconnectCallbackの説明の追加: RTC::DisconnectCallbackに説明を追加する。
* DisconnectCallback::~DisconnectCallback (void)
* DisconnectCallback::operator() ... 匿名ユーザー
14:10 マニュアル #1118 (終了): RTC::ConnectionCallbackの説明の追加: RTC::ConnectionCallbackに説明を追加する。
* ConnectionCallback::~ConnectionCallback (void)
* ConnectionCallback::operator() ... 匿名ユーザー
14:09 マニュアル #1117 (終了): RTC::PortBaseの説明の追加: RTC::PortBaseに説明を追加する。
* PortBase::appendProperty (const char *key, const char *value)
* PortBase::updateConnectors... 匿名ユーザー
14:06 マニュアル #1116 (終了): RTC::PortAdminの説明の追加: RTC::PortAdminに説明を追加する。
* PortAdmin::addPort (PortService_ptr port)
* PortAdmin::registerPort (PortBase &port)
* P... 匿名ユーザー
14:03 マニュアル #1115 (終了): RTC::PeriodicExecutionContextの説明の追加: RTC::PeriodicExecutionContextに説明を追加する。
* PeriodicExecutionContext::bindComponent (RTObject_impl *rtc)
* PeriodicExe... 匿名ユーザー
14:01 マニュアル #1114 (終了): RTC::PeriodicECSharedCompositeの説明の追加: RTC::PeriodicECSharedCompositeに説明を追加する。
* PeriodicECSharedComposite::m_members
* PeriodicECSharedComposite::m_ref
... 匿名ユーザー
13:58 マニュアル #1113 (終了): RTC::OutPortProviderの説明の追加: RTC::OutPortProviderに説明を追加する。
* OutPortProvider::setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListeners *listeners)=0
... 匿名ユーザー
13:57 マニュアル #1112 (終了): RTC::OutPortCorbaCdrProviderの説明の追加: RTC::OutPortCorbaCdrProviderに説明を追加する。
* OutPortCorbaCdrProvider::setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListener... 匿名ユーザー
13:55 マニュアル #1111 (終了): RTC::OutPortCorbaCdrConsumerの説明の追加: RTC::OutPortCorbaCdrConsumerに説明を追加する。
* OutPortCorbaCdrConsumer::setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListener... 匿名ユーザー
13:54 マニュアル #1110 (終了): RTC::OutPortConsumerの説明の追加: RTC::OutPortConsumerに説明を追加する。
* OutPortConsumer::rtclog 匿名ユーザー
13:53 マニュアル #1109 (終了): RTC::OutPortConnectorの説明の追加: RTC::OutPortConnectorに説明を追加する。
* OutPortConnector::rtclog
* OutPortConnector::m_profile
* OutPortConnector::m_litt... 匿名ユーザー
13:51 マニュアル #1108 (終了): RTC::OutPortBaseの説明の追加: RTC::OutPortBaseの変数の説明を追加する。
* OutPortBase::m_properties
* OutPortBase::m_connectors
* OutPortBase::m_providerType... 匿名ユーザー
13:48 マニュアル #1107 (終了): RTC::OpenHRPExecutionContextの説明の追加: RTC::OpenHRPExecutionContextの以下のメソッドの説明を追加する。
* OpenHRPExecutionContext::OpenHRPExecutionContext ()
* OpenHRPExecut... 匿名ユーザー
13:47 マニュアル #1106 (終了): RTC::NamingManagerの説明の追加: RTC::NamingManagerの以下のメソッドの説明を追加する。
* NamingManager::bindObject (const char *name, const RTM::ManagerServant *mgr)
... 匿名ユーザー
13:44 マニュアル #1105 (終了): RTC::NamingOnCorbaの説明の追加: RTC::NamingOnCorba の以下のメソッドの説明を追加する。
* NamingOnCorba::bindObject (const char *name, const RTM::ManagerServant *mgr)
... 匿名ユーザー
13:43 マニュアル #1104 (終了): RTC::NamingBaseの説明の追加: RTC::NamingBaseの以下のメソッドの説明を追加する。
* NamingBase::bindObject (const char *name, const RTM::ManagerServant *mgr)=0
* Na... 匿名ユーザー
13:41 マニュアル #1103 (終了): RTC::ModuleManagerの説明の追加: RTC::ModuleManagerに説明を追加する。
* ModuleManager::rtclog
* ModuleManager::m_modules
* ModuleManager::DLLEntity
* Modul... 匿名ユーザー
13:38 マニュアル #1102 (終了): RTC::ManagerConfigの説明の追加: RTC::ManagerConfig::m_isMasterの説明を追加する。匿名ユーザー
13:37 マニュアル #1101 (終了): RTC::Managerの説明の追加: RTC::Managerの以下の説明を追加する。
* Manager::ComponentManager
* Manager::ECFactoryManager
* Manager::createORBEndpoints (co... 匿名ユーザー
13:30 マニュアル #1100 (終了): RTC::InPortPushConnectorの説明の追加: RTC::InPortPushConnectorの以下のメソッドの説明を追加する。
* InPortPushConnector::activate
* InPortPushConnector::deactivate
* InP... 匿名ユーザー
13:29 マニュアル #1099 (終了): RTC::InPortPullConnectorの説明の追加: RTC::InPortPullConnectorの以下のメソッドの説明を追加する。
* InPortPullConnector::activate
* InPortPullConnector::deactivate
* InPo... 匿名ユーザー
13:27 マニュアル #1098 (終了): RTC::InPortProviderの説明の追加: RTC::InPortProviderの以下のメソッドと変数の説明を追加する。
* InPortProvider::setListener
* InPortProvider::setConnector
* InPortProv... 匿名ユーザー
13:25 マニュアル #1097 (終了): RTC::InPortCorbaCdrProviderの説明の追加: RTC::InPortCorbaCdrProviderの以下のメソッドの説明を追加する。
* InPortCorbaCdrProvider::setListener
* InPortCorbaCdrProvider::setCo... 匿名ユーザー
13:23 マニュアル #1096 (終了): RTC::InPortConnectorの説明の追加: RTC::InPortConnectorの以下の変数の説明を追加する。
* InPortConnector::rtclog
* InPortConnector::m_profile
* InPortConnector::m_bu... 匿名ユーザー
11:32 コアリビジョン 1690: Updated for document review. refs 850: fsi-katami
11:32 リビジョン 1690 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 850: fsi-katami
11:22 マニュアル #1095 (終了): SDOPackage::PeriodicECOrganizationの説明の追加: SDOPackage::PeriodicECOrganizationの以下のメソッドの説明を追加する。
* PeriodicECOrganization::PeriodicECOrganization
* PeriodicECOr... 匿名ユーザー
11:17 マニュアル #1094 (終了): RTM::ManagerServantの説明の追加: RTM::ManagerServantの以下のメソッドの説明を追加する。
* ManagerServant::ManagerServant
* ManagerServant::~ManagerServant
* ManagerS... 匿名ユーザー
10:36 マニュアル #1093 (終了): NVUtil の説明の追加: NVUtilの以下の関数の説明を追加する。
* void dump (const SDOPackage::NVList &nv)
* std::string toString (const SDOPackage::NVList &nv) 匿名ユーザー
09:50 マニュアル #1092 (終了): coil::Async_tの説明の追加: coil::Async_tの以下のメソッドの説明を追加する。
* Async_t::Async_t
* Async_t::~Async_t
* Async_t::svc
* Async_t::invoke
* Async_t... 匿名ユーザー
09:49 マニュアル #1091 (終了): coil::Asyncの説明の追加: coil::Asyncの以下のメソッドの説明を追加する。
* Async::Async
* Async::~Async
* Async::invoke
* Async::finished
匿名ユーザー
09:48 マニュアル #1090 (終了): coil::Allocatorの説明の追加: coil::Allocatorの以下のメソッドの説明を追加する。
* Allocator::~Allocator
* Allocator::New
* Allocator::Delete
* Allocator::NewArr... 匿名ユーザー
09:46 マニュアル #1089 (終了): RTC::InPortBaseの説明の追加: RTC::InPortBaseの説明の追加
* InPortBase::m_singlebuffer
* InPortBase::m_thebuffer
* InPortBase::m_properties
* InPortB... 匿名ユーザー
09:44 マニュアル #1088 (終了): RTC::ExecutionContextBaseの説明の追加: RTC::ExecutionContextBaseの以下のメソッドの説明を追加する。
* ExecutionContextBase::bindComponent
* ExecutionContextBase::getObjRef
匿名ユーザー
09:42 マニュアル #1087 (終了): RTC::DataPortStatusの説明の追加: RTC::DataPortStatusの以下のメソッドの説明を追加する。
* DataPortStatus::toString 匿名ユーザー
09:41 マニュアル #1086 (終了): RTC::ConnectorListenersの説明の追加: RTC::ConnectorListenersの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorListeners::connectorData_
* ConnectorListeners::connector_
匿名ユーザー
09:40 マニュアル #1085 (終了): RTC::ConnectorListenerHolderの説明の追加: RTC::ConnectorListenerHolderの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorListenerHolder::ConnectorListenerHolder
* ConnectorListene... 匿名ユーザー
09:39 マニュアル #1084 (終了): RTC::ConnectorDataListenerHolderの説明の追加: RTC::ConnectorDataListenerHolderの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorDataListenerHolder::ConnectorDataListenerHolder
* Con... 匿名ユーザー
09:38 マニュアル #1083 (終了): RTC::ConnectorListenerの説明の追加: RTC::ConnectorListenerの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorListener::~ConnectorListener
* ConnectorListener::operator
匿名ユーザー
09:36 マニュアル #1082 (終了): RTC::ConnectorDataListenerTの説明の追加: RTC::ConnectorDataListenerTの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorDataListenerT::~ConnectorDataListenerT
* ConnectorDataListe... 匿名ユーザー
09:35 マニュアル #1081 (終了): RTC::ConnectorDataListenerの説明の追加: RTC::ConnectorDataListenerの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorDataListener::~ConnectorDataListener
* ConnectorDataListener... 匿名ユーザー
09:33 マニュアル #1080 (終了): RTC::ConnectorBaseの説明の追加: RTC::ConnectorBaseの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorBase::activate
* ConnectorBase::deactivate
匿名ユーザー
09:32 マニュアル #1079 (終了): RTC::ConnectorInfoの説明の追加: RTC::ConnectorInfoの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorInfo::ConnectorInfo
* ConnectorInfo::name
* ConnectorInfo::id
* Co... 匿名ユーザー
09:31 マニュアル #1078 (終了): RTC::ConfigAdminの説明の追加: RTC::ConfigAdminの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConfigAdmin::setOnUpdate
* ConfigAdmin::setOnUpdateParam
* ConfigAdmin::setOnS... 匿名ユーザー
09:27 マニュアル #1077 (終了): RTC::OnActivateSetCallbackの説明の追加: RTC::OnActivateSetCallbackの以下のメソッドの説明を追加する。
* OnActivateSetCallback::~OnActivateSetCallback
* OnActivateSetCallback... 匿名ユーザー
09:26 マニュアル #1076 (終了): RTC::OnRemoveConfigurationSetCallbackの説明の追加: RTC::OnRemoveConfigurationSetCallbackの以下のメソッドの説明を追加する
* OnRemoveConfigurationSetCallback::~OnRemoveConfigurationSetC... 匿名ユーザー
09:25 マニュアル #1075 (終了): RTC::OnAddConfigurationAddCallbackの説明の追加: RTC::OnAddConfigurationAddCallbackの以下のメソッドの説明を追加する。
* OnAddConfigurationAddCallback::~OnAddConfigurationAddCallback
... 匿名ユーザー
09:24 マニュアル #1073 (終了): RTC::OnSetConfigurationSetCallbackの説明の追加: RTC::OnSetConfigurationSetCallbackの以下のメソッドの説明を追加する。
* OnSetConfigurationSetCallback::~OnSetConfigurationSetCallback
... 匿名ユーザー
09:22 マニュアル #1072 (終了): RTC::OnUpdateParamCallbackの説明の追加: RTC::OnUpdateParamCallbackの以下のメソッドの説明を追加する。
* OnUpdateParamCallback::~OnUpdateParamCallback
* OnUpdateParamCallback... 匿名ユーザー
02:15 コアリビジョン 1689: VS property sheel for omniORB-4.1.4 has been created.: n-ando
02:15 リビジョン 1689 (openrtm-cxx): VS property sheel for omniORB-4.1.4 has been created.: n-ando
02:06 コアリビジョン 1688: config_rtc.h for Windows has been introduced.: n-ando
02:06 リビジョン 1688 (openrtm-cxx): config_rtc.h for Windows has been introduced.: n-ando
00:19 コアリビジョン 1687: Now OpenRTM-aist msi includes omniORB.: n-ando
00:19 リビジョン 1687 (openrtm-cxx): Now OpenRTM-aist msi includes omniORB.: n-ando