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From 12/21/2009 to 01/19/2010

01/19/2010

10:33 PM バグ #1157 (終了): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題: データポートを接続した状態で、InPort側にてread()を行うとそのRTCの実行周期が約1秒と極端に遅くなる。
データポート接続を切断した直後には、RTCの実行周期が速くなる。
(Java版(r242)、Python版(r15... kurihara
07:50 PM コア Revision 1699: Update for 1.0.0: harumi
07:50 PM Revision 1699 (openrtm-cxx): Update for 1.0.0: harumi
07:46 PM コア Revision 1698: Update for 1.0.0: harumi
07:46 PM Revision 1698 (openrtm-cxx): Update for 1.0.0: harumi
07:45 PM コア Revision 1697: Update for 1.0.0: harumi
07:45 PM Revision 1697 (openrtm-cxx): Update for 1.0.0: harumi
07:45 PM コア Revision 1696: Update for 1.0.0: harumi
07:45 PM Revision 1696 (openrtm-cxx): Update for 1.0.0: harumi
07:45 PM コア Revision 1695: Update for 1.0.0: harumi
07:45 PM Revision 1695 (openrtm-cxx): Update for 1.0.0: harumi
06:22 PM コア Revision 1694: clean-local target has been updated to cleanup files generated by vc.: n-ando
06:22 PM Revision 1694 (openrtm-cxx): clean-local target has been updated to cleanup files generated by vc.: n-ando
05:58 PM コア Revision 1693: Updated for document review. refs 850: fsi-katami
05:58 PM Revision 1693 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 850: fsi-katami
05:31 PM コア Revision 1692: Updated for document review. refs 850: fsi-katami
05:31 PM Revision 1692 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 850: fsi-katami
05:27 PM コア Revision 1691: Fixed missing buffer full check in write().: hakuta
05:27 PM Revision 1691 (openrtm-cxx): Fixed missing buffer full check in write().: hakuta
04:05 PM マニュアル #1156 (終了): ネームスペースcoilの説明の追加: ネームスペースcoilの関数に説明を追加する。
* coil::AsyncInvoker (Object *obj, Func *func, bool auto_delete=false)
* coil::Creator ()
... Anonymous
03:59 PM マニュアル #1155 (終了): coil::TimeValueの説明の追加: coil::TimeValueに説明を追加する。
* TimeValue::TimeValue (double timeval)
* TimeValue::sec ()
* TimeValue::usec ()
Anonymous
03:58 PM マニュアル #1154 (終了): coil::TimeMeasureの説明の追加: coil::TimeMeasureに説明を追加する。
* TimeMeasure::getStatistics ()
* TimeMeasure::Statistics
Anonymous
03:57 PM マニュアル #1153 (終了): coil::Taskの説明の追加: coil::Taskに説明を追加する。
* Task::Task ()
* Task::~Task ()
* Task::open (void *args=0)
* Task::close (unsigned long fla... Anonymous
03:54 PM マニュアル #1152 (終了): coil::Singleton< SingletonClass >の説明の追加: coil::Singleton< SingletonClass >に説明を追加する。
* Singleton::instance ()
* Singleton::Singleton ()
* Singleton::~Single... Anonymous
03:53 PM マニュアル #1151 (終了): coil::SignalActionの説明の追加: coil::SignalActionに説明を追加する。
* SignalAction::SignalAction ()
* SignalAction::SignalAction (SignalHandler handle, int... Anonymous
03:52 PM マニュアル #1150 (終了): coil::Propertiesの説明の追加: coil::Propertiesに説明を追加する。
* Properties::operator<< (std::ostream &lhs, const Properties &rhs) Anonymous
03:50 PM マニュアル #1149 (終了): coil::PeriodicTaskBaseの説明の追加: coil::PeriodicTaskBaseに説明を追加する。
* PeriodicTaskBase::~PeriodicTaskBase ()
* PeriodicTaskBase::activate ()
* Periodi... Anonymous
03:48 PM マニュアル #1148 (終了): coil::TaskFunc< T, F >の説明の追加: coil::TaskFunc< T, F > に説明を追加する。
* TaskFunc::TaskFunc (T *obj, F func)
* TaskFunc::~TaskFunc ()
* TaskFunc::operat... Anonymous
03:46 PM マニュアル #1147 (終了): coil::TaskFuncBaseの説明の追加: coil::TaskFuncBaseに説明を追加する。
* TaskFuncBase::~TaskFuncBase ()
* TaskFuncBase::operator()
Anonymous
03:45 PM マニュアル #1146 (終了): coil::PeriodicTaskの説明の追加: coil::PeriodicTaskに説明を追加する。
* PeriodicTask::svc ()
* PeriodicTask::sleep ()
* PeriodicTask::updateExecStat ()
* P... Anonymous
03:41 PM マニュアル #1145 (終了): coil::GetOptの説明の追加: coil::GetOptに説明を追加する。
* GetOpt::GetOpt (int argc, char *const argv[], const char *opt, int flag)
* GetOpt::~GetOpt ... Anonymous
03:40 PM マニュアル #1144 (終了): coil::NonCopyableCRTP< T >の説明の追加: coil::NonCopyableCRTP< T >に説明を追加する。
* NonCopyableCRTP::NonCopyable ()
* NonCopyableCRTP::~NonCopyable () Anonymous
03:39 PM マニュアル #1143 (終了): coil::NonCopyableの説明の追加: coil::NonCopyableに説明を追加する。
* NonCopyable::NonCopyable ()
* NonCopyable::~NonCopyable () Anonymous
03:38 PM マニュアル #1142 (終了): coil::Mutexの説明の追加: coil::Mutexに説明を追加する。
* Mutex::Mutex (const char *const name=0)
* Mutex::~Mutex ()
* Mutex::lock ()
* Mutex::trylo... Anonymous
03:36 PM マニュアル #1141 (終了): coil::shared_ptr< T >の説明の追加: coil::shared_ptr< T > に説明を追加する。
* shared_ptr::shared_ptr ()
* shared_ptr::shared_ptr (Y *p)
* shared_ptr::shared_p... Anonymous
03:33 PM マニュアル #1140 (終了): coil::refcounter< Pointer, Deleter >の説明の追加: coil::refcounter< Pointer, Deleter >に説明を追加する。
* refcounter::refcoutner (Pointer p, Deleter d)
* refcounter::~refcou... Anonymous
03:31 PM マニュアル #1139 (終了): coil::refcounter_baseの説明の追加: coil::refcounter_baseに説明を追加する。
* refcounter_base::refcoutner_base ()
* refcounter_base::~refcounter_base ()
* refc... Anonymous
03:29 PM マニュアル #1138 (終了): coil::default_deleter< T >の説明の追加: coil::default_deleter< T >に説明を追加する。
* default_deleter::operator (T *p) Anonymous
03:28 PM マニュアル #1137 (終了): coil::log_stream< _CharT, _Traits >の説明の追加: coil::log_stream< _CharT, _Traits >に説明を追加する。
* log_stream::isValid (int level)
* log_stream::m_lockEnable
* log_... Anonymous
03:26 PM マニュアル #1136 (終了): coil::log_streambuf< _CharT, _Traits >の説明の追加: coil::log_streambuf< _CharT, _Traits >に説明を追加する。
* log_streambuf::getBuffers ()
* log_streambuf::Stream Anonymous
03:25 PM マニュアル #1135 (終了): coil::Guard< M >の説明の追加: coil::Guard< M >に説明を追加する。
* Guard::Guard (M &mutex)
* Guard::~Guard () Anonymous
03:24 PM マニュアル #1134 (終了): coil::GlobalFactory< AbstractClass, Identifier, Compare, Creator, Destructor >の説明の追加: coil::GlobalFactory< AbstractClass, Identifier, Compare, Creator, Destructor >に説明を追加する。
* GlobalFactory::Singleton< ... Anonymous
03:23 PM マニュアル #1133 (終了): coil::Factory< AbstractClass, Identifier, Compare, Creator, Destructor >の説明の追加: coil::Factory< AbstractClass, Identifier, Compare, Creator, Destructor >に説明を追加する。
* Factory::hasFactory (const Ident... Anonymous
03:20 PM マニュアル #1132 (終了): coil::DynamicLibの説明の追加: coil::DynamicLibに説明を追加する。
* DynamicLib::DynamicLib (int close_handle_on_destruction=1)
* DynamicLib::DynamicLib (co... Anonymous
03:18 PM マニュアル #1131 (終了): coil::Condition< M >の説明の追加: coil::Condition< M >に説明を追加する。
* Condition::Condition (M &mutex)
* Condition::~Condition ()
* Condition::signal ()
... Anonymous
03:16 PM マニュアル #1130 (終了): coil::Async_ref_t< Object, Func >の説明の追加: coil::Async_ref_t< Object, Func >に説明を追加する。
* Async_ref_t::Async_ref_t (Object *obj, Func &func, bool auto_delete=fal... Anonymous
02:35 PM マニュアル #1129 (終了): RTC::Loggerの説明の追加: RTC::Loggerに説明を追加する
* Logger::Logger (const char *name="")
* Logger::Logger (LogStreamBuf *streambuf)
* Logger::~L... Anonymous
02:32 PM マニュアル #1128 (終了): RTC::RTObject_implの説明の追加: RTC::RTObject_implに説明を追加する。
* RTObject_impl::addPort (PortService_ptr port)
* RTObject_impl::addPort (CorbaPort &po... Anonymous
02:28 PM マニュアル #1127 (終了): RTC::RingBuffer< DataType >の説明の追加: RTC::RingBuffer< DataType >に説明を追加する。
* RingBuffer::get ()
* RingBuffer::condition
Anonymous
02:27 PM マニュアル #1126 (終了): RTC::PublisherPeriodicの説明の追加: RTC::PublisherPeriodicに説明を追加する。
* PublisherPeriodic::setConsumer (InPortConsumer *consumer)
* PublisherPeriodic::se... Anonymous
02:23 PM マニュアル #1125 (終了): RTC::PublisherNewの説明の追加: RTC::PublisherNewに説明を追加する。
* PublisherNew::setConsumer (InPortConsumer *consumer)
* PublisherNew::setBuffer (CdrBuf... Anonymous
02:20 PM マニュアル #1124 (終了): RTC::PublisherFlushの説明の追加: RTC::PublisherFlushに説明を追加する。
* PublisherFlush::setConsumer (InPortConsumer *consumer)
* PublisherFlush::setBuffer (... Anonymous
02:17 PM マニュアル #1123 (終了): RTC::PublisherBaseの説明の追加: RTC::PublisherBaseに説明を追加する。
* PublisherBase::setConsumer (InPortConsumer *consumer)=0
* PublisherBase::setBuffer (B... Anonymous
02:15 PM マニュアル #1122 (終了): RTC::PortProfileHelperの説明の追加: RTC::PortProfileHelperに説明を追加する。
* PortProfileHelper::PortProfileHelper ()
* PortProfileHelper::~PortProfileHelper (... Anonymous
02:14 PM マニュアル #1121 (終了): RTC::OnWriteConvert< DataType >の説明の追加: RTC::OnWriteConvert< DataType >に説明を追加する。
* OnWriteConvert::~OnWriteConvert (void)
Anonymous
02:13 PM マニュアル #1120 (終了): RTC::OnWrite< DataType >の説明の追加: RTC::OnWrite< DataType >に説明を追加する。
* OnWrite::~OnWrite (void) Anonymous
02:11 PM マニュアル #1119 (終了): RTC::DisconnectCallbackの説明の追加: RTC::DisconnectCallbackに説明を追加する。
* DisconnectCallback::~DisconnectCallback (void)
* DisconnectCallback::operator() ... Anonymous
02:10 PM マニュアル #1118 (終了): RTC::ConnectionCallbackの説明の追加: RTC::ConnectionCallbackに説明を追加する。
* ConnectionCallback::~ConnectionCallback (void)
* ConnectionCallback::operator() ... Anonymous
02:09 PM マニュアル #1117 (終了): RTC::PortBaseの説明の追加: RTC::PortBaseに説明を追加する。
* PortBase::appendProperty (const char *key, const char *value)
* PortBase::updateConnectors... Anonymous
02:06 PM マニュアル #1116 (終了): RTC::PortAdminの説明の追加: RTC::PortAdminに説明を追加する。
* PortAdmin::addPort (PortService_ptr port)
* PortAdmin::registerPort (PortBase &port)
* P... Anonymous
02:03 PM マニュアル #1115 (終了): RTC::PeriodicExecutionContextの説明の追加: RTC::PeriodicExecutionContextに説明を追加する。
* PeriodicExecutionContext::bindComponent (RTObject_impl *rtc)
* PeriodicExe... Anonymous
02:01 PM マニュアル #1114 (終了): RTC::PeriodicECSharedCompositeの説明の追加: RTC::PeriodicECSharedCompositeに説明を追加する。
* PeriodicECSharedComposite::m_members
* PeriodicECSharedComposite::m_ref
... Anonymous
01:58 PM マニュアル #1113 (終了): RTC::OutPortProviderの説明の追加: RTC::OutPortProviderに説明を追加する。
* OutPortProvider::setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListeners *listeners)=0
... Anonymous
01:57 PM マニュアル #1112 (終了): RTC::OutPortCorbaCdrProviderの説明の追加: RTC::OutPortCorbaCdrProviderに説明を追加する。
* OutPortCorbaCdrProvider::setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListener... Anonymous
01:55 PM マニュアル #1111 (終了): RTC::OutPortCorbaCdrConsumerの説明の追加: RTC::OutPortCorbaCdrConsumerに説明を追加する。
* OutPortCorbaCdrConsumer::setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListener... Anonymous
01:54 PM マニュアル #1110 (終了): RTC::OutPortConsumerの説明の追加: RTC::OutPortConsumerに説明を追加する。
* OutPortConsumer::rtclog Anonymous
01:53 PM マニュアル #1109 (終了): RTC::OutPortConnectorの説明の追加: RTC::OutPortConnectorに説明を追加する。
* OutPortConnector::rtclog
* OutPortConnector::m_profile
* OutPortConnector::m_litt... Anonymous
01:51 PM マニュアル #1108 (終了): RTC::OutPortBaseの説明の追加: RTC::OutPortBaseの変数の説明を追加する。
* OutPortBase::m_properties
* OutPortBase::m_connectors
* OutPortBase::m_providerType... Anonymous
01:48 PM マニュアル #1107 (終了): RTC::OpenHRPExecutionContextの説明の追加: RTC::OpenHRPExecutionContextの以下のメソッドの説明を追加する。
* OpenHRPExecutionContext::OpenHRPExecutionContext ()
* OpenHRPExecut... Anonymous
01:47 PM マニュアル #1106 (終了): RTC::NamingManagerの説明の追加: RTC::NamingManagerの以下のメソッドの説明を追加する。
* NamingManager::bindObject (const char *name, const RTM::ManagerServant *mgr)
... Anonymous
01:44 PM マニュアル #1105 (終了): RTC::NamingOnCorbaの説明の追加: RTC::NamingOnCorba の以下のメソッドの説明を追加する。
* NamingOnCorba::bindObject (const char *name, const RTM::ManagerServant *mgr)
... Anonymous
01:43 PM マニュアル #1104 (終了): RTC::NamingBaseの説明の追加: RTC::NamingBaseの以下のメソッドの説明を追加する。
* NamingBase::bindObject (const char *name, const RTM::ManagerServant *mgr)=0
* Na... Anonymous
01:41 PM マニュアル #1103 (終了): RTC::ModuleManagerの説明の追加: RTC::ModuleManagerに説明を追加する。
* ModuleManager::rtclog
* ModuleManager::m_modules
* ModuleManager::DLLEntity
* Modul... Anonymous
01:38 PM マニュアル #1102 (終了): RTC::ManagerConfigの説明の追加: RTC::ManagerConfig::m_isMasterの説明を追加する。 Anonymous
01:37 PM マニュアル #1101 (終了): RTC::Managerの説明の追加: RTC::Managerの以下の説明を追加する。
* Manager::ComponentManager
* Manager::ECFactoryManager
* Manager::createORBEndpoints (co... Anonymous
01:30 PM マニュアル #1100 (終了): RTC::InPortPushConnectorの説明の追加: RTC::InPortPushConnectorの以下のメソッドの説明を追加する。
* InPortPushConnector::activate
* InPortPushConnector::deactivate
* InP... Anonymous
01:29 PM マニュアル #1099 (終了): RTC::InPortPullConnectorの説明の追加: RTC::InPortPullConnectorの以下のメソッドの説明を追加する。
* InPortPullConnector::activate
* InPortPullConnector::deactivate
* InPo... Anonymous
01:27 PM マニュアル #1098 (終了): RTC::InPortProviderの説明の追加: RTC::InPortProviderの以下のメソッドと変数の説明を追加する。
* InPortProvider::setListener
* InPortProvider::setConnector
* InPortProv... Anonymous
01:25 PM マニュアル #1097 (終了): RTC::InPortCorbaCdrProviderの説明の追加: RTC::InPortCorbaCdrProviderの以下のメソッドの説明を追加する。
* InPortCorbaCdrProvider::setListener
* InPortCorbaCdrProvider::setCo... Anonymous
01:23 PM マニュアル #1096 (終了): RTC::InPortConnectorの説明の追加: RTC::InPortConnectorの以下の変数の説明を追加する。
* InPortConnector::rtclog
* InPortConnector::m_profile
* InPortConnector::m_bu... Anonymous
11:32 AM コア Revision 1690: Updated for document review. refs 850: fsi-katami
11:32 AM Revision 1690 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 850: fsi-katami
11:22 AM マニュアル #1095 (終了): SDOPackage::PeriodicECOrganizationの説明の追加: SDOPackage::PeriodicECOrganizationの以下のメソッドの説明を追加する。
* PeriodicECOrganization::PeriodicECOrganization
* PeriodicECOr... Anonymous
11:17 AM マニュアル #1094 (終了): RTM::ManagerServantの説明の追加: RTM::ManagerServantの以下のメソッドの説明を追加する。
* ManagerServant::ManagerServant
* ManagerServant::~ManagerServant
* ManagerS... Anonymous
10:36 AM マニュアル #1093 (終了): NVUtil の説明の追加: NVUtilの以下の関数の説明を追加する。
* void dump (const SDOPackage::NVList &nv)
* std::string toString (const SDOPackage::NVList &nv) Anonymous
09:50 AM マニュアル #1092 (終了): coil::Async_tの説明の追加: coil::Async_tの以下のメソッドの説明を追加する。
* Async_t::Async_t
* Async_t::~Async_t
* Async_t::svc
* Async_t::invoke
* Async_t... Anonymous
09:49 AM マニュアル #1091 (終了): coil::Asyncの説明の追加: coil::Asyncの以下のメソッドの説明を追加する。
* Async::Async
* Async::~Async
* Async::invoke
* Async::finished
Anonymous
09:48 AM マニュアル #1090 (終了): coil::Allocatorの説明の追加: coil::Allocatorの以下のメソッドの説明を追加する。
* Allocator::~Allocator
* Allocator::New
* Allocator::Delete
* Allocator::NewArr... Anonymous
09:46 AM マニュアル #1089 (終了): RTC::InPortBaseの説明の追加: RTC::InPortBaseの説明の追加
* InPortBase::m_singlebuffer
* InPortBase::m_thebuffer
* InPortBase::m_properties
* InPortB... Anonymous
09:44 AM マニュアル #1088 (終了): RTC::ExecutionContextBaseの説明の追加: RTC::ExecutionContextBaseの以下のメソッドの説明を追加する。
* ExecutionContextBase::bindComponent
* ExecutionContextBase::getObjRef
Anonymous
09:42 AM マニュアル #1087 (終了): RTC::DataPortStatusの説明の追加: RTC::DataPortStatusの以下のメソッドの説明を追加する。
* DataPortStatus::toString Anonymous
09:41 AM マニュアル #1086 (終了): RTC::ConnectorListenersの説明の追加: RTC::ConnectorListenersの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorListeners::connectorData_
* ConnectorListeners::connector_
Anonymous
09:40 AM マニュアル #1085 (終了): RTC::ConnectorListenerHolderの説明の追加: RTC::ConnectorListenerHolderの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorListenerHolder::ConnectorListenerHolder
* ConnectorListene... Anonymous
09:39 AM マニュアル #1084 (終了): RTC::ConnectorDataListenerHolderの説明の追加: RTC::ConnectorDataListenerHolderの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorDataListenerHolder::ConnectorDataListenerHolder
* Con... Anonymous
09:38 AM マニュアル #1083 (終了): RTC::ConnectorListenerの説明の追加: RTC::ConnectorListenerの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorListener::~ConnectorListener
* ConnectorListener::operator
Anonymous
09:36 AM マニュアル #1082 (終了): RTC::ConnectorDataListenerTの説明の追加: RTC::ConnectorDataListenerTの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorDataListenerT::~ConnectorDataListenerT
* ConnectorDataListe... Anonymous
09:35 AM マニュアル #1081 (終了): RTC::ConnectorDataListenerの説明の追加: RTC::ConnectorDataListenerの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorDataListener::~ConnectorDataListener
* ConnectorDataListener... Anonymous
09:33 AM マニュアル #1080 (終了): RTC::ConnectorBaseの説明の追加: RTC::ConnectorBaseの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorBase::activate
* ConnectorBase::deactivate
Anonymous
09:32 AM マニュアル #1079 (終了): RTC::ConnectorInfoの説明の追加: RTC::ConnectorInfoの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorInfo::ConnectorInfo
* ConnectorInfo::name
* ConnectorInfo::id
* Co... Anonymous
09:31 AM マニュアル #1078 (終了): RTC::ConfigAdminの説明の追加: RTC::ConfigAdminの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConfigAdmin::setOnUpdate
* ConfigAdmin::setOnUpdateParam
* ConfigAdmin::setOnS... Anonymous
09:27 AM マニュアル #1077 (終了): RTC::OnActivateSetCallbackの説明の追加: RTC::OnActivateSetCallbackの以下のメソッドの説明を追加する。
* OnActivateSetCallback::~OnActivateSetCallback
* OnActivateSetCallback... Anonymous
09:26 AM マニュアル #1076 (終了): RTC::OnRemoveConfigurationSetCallbackの説明の追加: RTC::OnRemoveConfigurationSetCallbackの以下のメソッドの説明を追加する
* OnRemoveConfigurationSetCallback::~OnRemoveConfigurationSetC... Anonymous
09:25 AM マニュアル #1075 (終了): RTC::OnAddConfigurationAddCallbackの説明の追加: RTC::OnAddConfigurationAddCallbackの以下のメソッドの説明を追加する。
* OnAddConfigurationAddCallback::~OnAddConfigurationAddCallback
... Anonymous
09:24 AM マニュアル #1073 (終了): RTC::OnSetConfigurationSetCallbackの説明の追加: RTC::OnSetConfigurationSetCallbackの以下のメソッドの説明を追加する。
* OnSetConfigurationSetCallback::~OnSetConfigurationSetCallback
... Anonymous
09:22 AM マニュアル #1072 (終了): RTC::OnUpdateParamCallbackの説明の追加: RTC::OnUpdateParamCallbackの以下のメソッドの説明を追加する。
* OnUpdateParamCallback::~OnUpdateParamCallback
* OnUpdateParamCallback... Anonymous
02:15 AM コア Revision 1689: VS property sheel for omniORB-4.1.4 has been created.: n-ando
02:15 AM Revision 1689 (openrtm-cxx): VS property sheel for omniORB-4.1.4 has been created.: n-ando
02:06 AM コア Revision 1688: config_rtc.h for Windows has been introduced.: n-ando
02:06 AM Revision 1688 (openrtm-cxx): config_rtc.h for Windows has been introduced.: n-ando
12:19 AM コア Revision 1687: Now OpenRTM-aist msi includes omniORB.: n-ando
12:19 AM Revision 1687 (openrtm-cxx): Now OpenRTM-aist msi includes omniORB.: n-ando

01/14/2010

06:54 PM コア Revision 1656: update for port connection. refs 340: fsi-katami
06:54 PM Revision 1656 (openrtm-cxx): update for port connection. refs 340: fsi-katami
06:16 PM コア Revision 1655: The port name had been changed from <port_name> to <instance_name>.<port_name> since r1648.: But the port name is processed as <port_name> not <instance_name.port_name> in RTSE.
Therefore, it corresponded in th... kurihara
06:16 PM Revision 1655 (openrtm-cxx): The port name had been changed from <port_name> to <instance_name>.<port_name> since r1648.: But the port name is processed as <port_name> not <instance_name.port_name> in RTSE.
Therefore, it corresponded in th... kurihara
03:08 PM 機能 #323: PortのユーザAPIの軽微な改良: RTObjectのadd*Port()にて、登録しようとしているポート名が既に登録済みのポートと同じ場合は、登録せずにfalseを返す。(2010/01/12のミーティングでの決定事項) kurihara
02:56 PM コア Revision 1654: Unnecessary memory.h files have been removed.: n-ando
02:56 PM Revision 1654 (openrtm-cxx): Unnecessary memory.h files have been removed.: n-ando
01:51 PM コア Revision 1653: Slider_and_Motor has been removed.: This examples are already included in OpenRTM-aist-Python. n-ando
01:51 PM Revision 1653 (openrtm-cxx): Slider_and_Motor has been removed.: This examples are already included in OpenRTM-aist-Python. n-ando
10:09 AM コア Revision 1652: Swig python wrapper has been removed.: n-ando
10:09 AM Revision 1652 (openrtm-cxx): Swig python wrapper has been removed.: n-ando
09:26 AM コア Revision 1651: DEFAULT_INCLUDES has been defined.: Unnecessary include paths are defined in DEFAULT_INCLUDES.
This causes problems in case-insensitive OS such as a Mac ... n-ando
09:26 AM Revision 1651 (openrtm-cxx): DEFAULT_INCLUDES has been defined.: Unnecessary include paths are defined in DEFAULT_INCLUDES.
This causes problems in case-insensitive OS such as a Mac ... n-ando

01/13/2010

05:36 PM コア Revision 1650: "all" is now acceptable for corba.endpoints option.: n-ando
05:36 PM Revision 1650 (openrtm-cxx): "all" is now acceptable for corba.endpoints option.: n-ando
05:21 PM コア Revision 1649: Composite component configuration update logic was implemented in onInitialize().: n-ando
05:21 PM Revision 1649 (openrtm-cxx): Composite component configuration update logic was implemented in onInitialize().: n-ando
05:20 PM コア Revision 1648: Now Port name is <instance_name>.<port_name>.: n-ando
05:20 PM Revision 1648 (openrtm-cxx): Now Port name is <instance_name>.<port_name>.: n-ando
05:17 PM バグ #631 (解決): rpm,debインストールパッケージの修正: rtc.confの内容を統一・修正し、パッケージ作成。 harumi
04:28 PM 機能 #1055 (終了): 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題: エンドポイントを書き換えるオプションとして、corba.nameservice.replace_endpoint を導入した。(r1646)
ただし、ネームサーバに登録するオブジェクトリファレンスを書き換えても、RTObject... n-ando
03:35 PM コア Revision 1647: A trivial bug fix.: n-ando
03:35 PM Revision 1647 (openrtm-cxx): A trivial bug fix.: n-ando
03:33 PM コア Revision 1646: - corba.endpoints option has been introduced.: Endpoint acquisition logic has been modified.
- corba.nameservice.replace_endpoint option has been introduced.
The ... n-ando
03:33 PM Revision 1646 (openrtm-cxx): - corba.endpoints option has been introduced.: Endpoint acquisition logic has been modified.
- corba.nameservice.replace_endpoint option has been introduced.
The ... n-ando
03:21 PM コア Revision 1645: Log messages for Connector(Data)Listener settings are modified.: Connector(Data)Listener::toString() functions have been implemented. n-ando
03:21 PM Revision 1645 (openrtm-cxx): Log messages for Connector(Data)Listener settings are modified.: Connector(Data)Listener::toString() functions have been implemented. n-ando
09:39 AM コア Revision 1644: The description about the Composite component was made comment.: kurihara
09:39 AM Revision 1644 (openrtm-cxx): The description about the Composite component was made comment.: kurihara

01/12/2010

07:23 PM コア Revision 1643: Update for OpenRTM-aist-example packages.: harumi
07:23 PM Revision 1643 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.: harumi
07:22 PM コア Revision 1642: Update for OpenRTM-aist-example packages.: harumi
07:22 PM Revision 1642 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.: harumi
07:22 PM コア Revision 1641: Update for OpenRTM-aist-example packages.: harumi
07:22 PM Revision 1641 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.: harumi
07:22 PM コア Revision 1640: Update for OpenRTM-aist-example packages.: harumi
07:22 PM Revision 1640 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.: harumi
07:22 PM コア Revision 1639: Update for OpenRTM-aist-example packages.: harumi
07:22 PM Revision 1639 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.: harumi
07:19 PM コア Revision 1638: Update for OpenRTM-aist-example packages.: harumi
07:19 PM Revision 1638 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.: harumi
07:18 PM コア Revision 1637: Update for Package.: harumi
07:18 PM Revision 1637 (openrtm-cxx): Update for Package.: harumi
02:19 PM 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題: エンドポイント書き換えをするかしないかを切り替えるオプションを導入する。 n-ando
12:12 AM 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題: dest_to_endpoint を利用して、利用すべきエンドポイントアドレスを得ることができる。
さらに、ネームサーバに登録するオブジェクト参照のホストアドレス部分を、dest_to_endpoint で得られたエンドポイントアド... n-ando
01:51 PM マニュアル #850: ドキュメントの見直し: * docの下のdoxygenのconfファイルの更新。
* ドキュメントで記述が不足している部分のチェック。
* フォーマットが乱れている部分のチェックと修正。
n-ando
01:47 PM コア調査 #831 (担当): 全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し: * public/(比較的複雑な)protected 関数について
** RTC_TRACE が関数の入り口にあるかどうかチェック
** エラー時にRTC_ERROR でエラーログを書き出しているかどうか？
** 例外時(cat... n-ando
12:27 PM コアバグ #818 (担当): 複合RTCの公開Port設定について: n-ando
12:26 PM コアバグ #817 (担当): Configurationの削除: n-ando
12:25 PM バグ #574 (終了): CompositeComponentView の設定内容と SystemDiagramEditor の内容が異なる場合がある。: n-ando
12:25 PM バグ #750 (終了): RTObject_impl::detach_context の不具合: n-ando
12:24 PM バグ #348 (終了): LightweightRTObject::exit()呼び出しでコンポーネントを終了できない: n-ando
12:23 PM 整備 #761 (終了): OpenRTM-aist(C++)-メモリーリーク自動チェックツールの作成: n-ando
12:22 PM 機能 #632 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査: n-ando
12:22 PM バグ #631 (担当): rpm,debインストールパッケージの修正: 調査お願いします。 n-ando
12:21 PM バグ #631 (終了): rpm,debインストールパッケージの修正: n-ando
12:20 PM バグ #340 (担当): ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定: 以下のプロパティを参照して、最大接続数を設定する
* port.inport.<ポート名>.connection.max
* port.outport.<ポート名>.connection.max
* port.corbaport... n-ando
12:09 PM バグ #338 (却下): コンストラクタでコンポーネントの各種パラメータを渡せるようにする: n-ando
12:03 PM 整備 #325: pkg-configの導入: rpm, debパッケージでpkg-configの.pcファイルがインストールされているかどうか調査。
もし、されていないようであれば、インストールされるようにspecファイル、debパッケージコントロールファイルを修正。 n-ando
11:59 AM コア機能 #324: Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良: とりあえず、保留 n-ando
11:51 AM 機能 #323 (担当): PortのユーザAPIの軽微な改良: * RTObject
** ポートのインスタンスで削除する関数の追加
*** bool RTObject::removeInPort(InPortBase* )
*** bool RTObject::removeOutPort... n-ando
11:36 AM バグ #320 (終了): 親RTCが存在しないExecutionContextを削除する: RTObject::finalizeContext() にて削除するように変更した。 n-ando
01:55 AM コア Revision 1636: Character codes and line feed code have been changed.: n-ando
01:55 AM Revision 1636 (openrtm-cxx): Character codes and line feed code have been changed.: n-ando
01:52 AM コア Revision 1635: Line feed code has been replaced.: n-ando
01:52 AM Revision 1635 (openrtm-cxx): Line feed code has been replaced.: n-ando
01:52 AM コア Revision 1634: Log string typo has been corrected.: n-ando
01:52 AM Revision 1634 (openrtm-cxx): Log string typo has been corrected.: n-ando
01:51 AM コア Revision 1633: Manager interface has been modified.: n-ando
01:51 AM Revision 1633 (openrtm-cxx): Manager interface has been modified.: n-ando
01:50 AM コア Revision 1632: Now only the master manager is registered to naming service.: Reformatted. n-ando
01:50 AM Revision 1632 (openrtm-cxx): Now only the master manager is registered to naming service.: Reformatted. n-ando

01/11/2010

11:57 PM 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題: 宛先アドレスから、使用されるエンドポイントを推定する方法について調査した。
* UNIX
** 経路制御ソケット (AF_ROUTE を利用する方法) これはスーパーユーザ権限が必要
** sysctl を利用して、経路情報を読... n-ando
10:36 AM 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題: http://old.nabble.com/More-endPoint-questions-td6425783.html
ここに同様の問題に対する質問と解答がある。(本質的な解決策はない。)
この人は、ポータブルインターセプタ... n-ando
10:59 PM コア Revision 1631: - isAlive() functions have been added to NamingBase and NamingOnCorba: classes.
- Now an endpoint in IORs that are registered to NamingService is
overwritten based on the routing informa... n-ando
10:59 PM Revision 1631 (openrtm-cxx): - isAlive() functions have been added to NamingBase and NamingOnCorba: classes.
- Now an endpoint in IORs that are registered to NamingService is
overwritten based on the routing informa... n-ando
10:42 PM コア Revision 1630: The existence confirmation function has been added to CorbaNaming class.: n-ando
10:42 PM Revision 1630 (openrtm-cxx): The existence confirmation function has been added to CorbaNaming class.: n-ando
09:16 PM コア Revision 1629: The exception declaration of CORBA::SystemException has been added to: CorbaNaming class functions. n-ando
09:16 PM Revision 1629 (openrtm-cxx): The exception declaration of CORBA::SystemException has been added to: CorbaNaming class functions. n-ando
09:12 PM コア Revision 1628: formatIORinfo's argument type has been changed.: n-ando
09:12 PM Revision 1628 (openrtm-cxx): formatIORinfo's argument type has been changed.: n-ando
02:51 PM コア Revision 1627: CORBA IOR utilities functions have been implemented.: n-ando
02:51 PM Revision 1627 (openrtm-cxx): CORBA IOR utilities functions have been implemented.: n-ando

01/10/2010

05:57 PM コア Revision 1626: Comment has been modified.: Signal setting has been added. n-ando
05:57 PM Revision 1626 (openrtm-cxx): Comment has been modified.: Signal setting has been added. n-ando
05:56 PM コア Revision 1625: A function to find endpoint from destination address has been added.: The win32 version has not been tested yet. n-ando
05:56 PM Revision 1625 (openrtm-cxx): A function to find endpoint from destination address has been added.: The win32 version has not been tested yet. n-ando
12:19 AM 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題: IORには、オブジェクトのアドレス：ポートを含むプロファイルと呼ばれるデータを複数含むことができる。これを実現するには、omniORBでは、
* endPoint giop:tcp:<host>:port (コマンドラインオプション... n-ando
12:07 AM 機能 #1055 (終了): 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題: 複数のネットワークインターフェースを持つノードが、ネームサーバにオブジェクトリファレンスを登録する際、通常ローカルループバックを除くインターフェースのうち、第1番目のインターフェースのアドレスのみを含むIORをネームサーバに登録する。... n-ando
12:01 AM 機能 #207 (終了): データポートのデータに対するタイムスタンプ付与APIの追加: OutPort.hに以下の関数を定義した。... n-ando