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From 01/09/2010 to 02/07/2010

02/06/2010

06:08 PM Revision 1847 (openrtm-cxx): doxygen documentation has been updated.
n-ando
06:08 PM コア Revision 1847: doxygen documentation has been updated.
n-ando
06:05 PM マニュアル #1169 (終了): RTC::CorbaPortの説明の追加
コメントを追記しました。 n-ando

02/05/2010

04:22 PM Revision 1846 (openrtm-cxx): Fixed missing of the log message format in *_slave_manager().
hakuta
04:22 PM コア Revision 1846: Fixed missing of the log message format in *_slave_manager().
hakuta
02:53 PM Revision 1845 (openrtm-cxx): getConnectorProfiles() function has been implemented.
kurihara
02:53 PM コア Revision 1845: getConnectorProfiles() function has been implemented.
kurihara
11:28 AM Revision 1844 (openrtm-cxx): connectors() function has been implemented.
kurihara
11:28 AM コア Revision 1844: connectors() function has been implemented.
kurihara

02/03/2010

10:09 AM 機能 #323 (解決): PortのユーザAPIの軽微な改良
RTObjectでInPortBase,OutPortBaseを管理するように変更。(リビジョン1795) kurihara

02/02/2010

05:38 PM Revision 1843 (openrtm-cxx): The bug about port-name in removePort has been fixed.
kurihara
05:38 PM コア Revision 1843: The bug about port-name in removePort has been fixed.
kurihara
11:08 AM バグ #1157 (解決): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
InPortPushConnector::read()の処理にて、RingBufferからm_buffer->read(data,0,0)にてデータの読み込みが
行われていたため、m_buffer->read(data)に変更を行っ...
kurihara

02/01/2010

12:16 PM Revision 1842 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1089 refs 1108
fsi-katami
12:16 PM コア Revision 1842: Updated for document review. refs 1089 refs 1108
fsi-katami
10:43 AM Revision 1841 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1089
fsi-katami
10:43 AM コア Revision 1841: Updated for document review. refs 1089
fsi-katami

01/29/2010

01:58 PM Revision 1840 (openrtm-cxx): Unit test files have been updated.
hakuta
01:58 PM コア Revision 1840: Unit test files have been updated.
hakuta
01:51 PM Revision 1839 (openrtm-cxx): Deleted an unnecessary files in OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE.
hakuta
01:51 PM コア Revision 1839: Deleted an unnecessary files in OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE.
hakuta

01/28/2010

05:20 PM Revision 1838 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1081 refs 1082 refs 1083 refs 1084 refs 1085 refs 1086
fsi-katami
05:20 PM コア Revision 1838: Updated for document review. refs 1081 refs 1082 refs 1083 refs 1084 refs 1085 refs 1086
fsi-katami
05:18 PM Revision 1837 (openrtm-cxx): Update for Debian lenny
harumi
05:18 PM コア Revision 1837: Update for Debian lenny
harumi
04:26 PM Revision 1836 (openrtm-cxx): Update for Debian lenny
harumi
04:26 PM コア Revision 1836: Update for Debian lenny
harumi
04:21 PM バグ #1181 (終了): OpenRTM-aist(C++)-1.0.0-RELEASE版でメモリーリークが発生する
DataPort.idlで定義されているオペレーションget()を実行するとメモリーリークが発生する。
「DataflowType: pull」で接続した場合に、get()が呼ばれる。
examples/tests/DataP...
Anonymous
01:17 PM Revision 1835 (openrtm-cxx): OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE has been tagged as RELEASE_1_0_0.
n-ando
01:17 PM コア Revision 1835: OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE has been tagged as RELEASE_1_0_0.
n-ando
01:03 PM Revision 1834 (openrtm-cxx): RELEASE_1_0_0 tag
n-ando
01:03 PM コア Revision 1834: RELEASE_1_0_0 tag
n-ando
12:39 PM Revision 1833 (openrtm-cxx): RELENG_1_0 branch has been created for release engineering OpenRTM-aist-1.0 series.
n-ando
12:39 PM コア Revision 1833: RELENG_1_0 branch has been created for release engineering OpenRTM-aist-1.0 series.
n-ando
12:38 PM Revision 1832 (openrtm-cxx)
n-ando
12:38 PM コア Revision 1832
n-ando
12:36 PM Revision 1831 (openrtm-cxx)
n-ando
12:36 PM コア Revision 1831
n-ando
12:35 PM Revision 1830 (openrtm-cxx): RELENG_1_0 branch has been created for release engineering OpenRTM-aist-1.0 series.
n-ando
12:35 PM コア Revision 1830: RELENG_1_0 branch has been created for release engineering OpenRTM-aist-1.0 series.
n-ando
12:14 PM Revision 1829 (openrtm-cxx): Windows installer now includes VC runtime merge module.
n-ando
12:14 PM コア Revision 1829: Windows installer now includes VC runtime merge module.
n-ando
12:07 PM Revision 1828 (openrtm-cxx): Logic that merged the property in createComponent() has been updated.
kurihara
12:07 PM コア Revision 1828: Logic that merged the property in createComponent() has been updated.
kurihara
11:41 AM Revision 1827 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1082 refs 1101
fsi-katami
11:41 AM コア Revision 1827: Updated for document review. refs 1082 refs 1101
fsi-katami
11:41 AM Revision 1826 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1082 refs 1101
fsi-katami
11:41 AM コア Revision 1826: Updated for document review. refs 1082 refs 1101
fsi-katami
10:59 AM Revision 1825 (openrtm-cxx): Unit test files have been updated.
hakuta
10:59 AM コア Revision 1825: Unit test files have been updated.
hakuta
10:51 AM Revision 1824 (openrtm-cxx): Memory leak check files have been updated.
hakuta
10:51 AM コア Revision 1824: Memory leak check files have been updated.
hakuta
10:40 AM Revision 1823 (openrtm-cxx): shortcuts have been added.
n-ando
10:40 AM コア Revision 1823: shortcuts have been added.
n-ando
10:39 AM Revision 1822 (openrtm-cxx): Module load path added
n-ando
10:39 AM コア Revision 1822: Module load path added
n-ando
10:38 AM Revision 1821 (openrtm-cxx): Just a comment.
n-ando
10:38 AM コア Revision 1821: Just a comment.
n-ando
10:01 AM Revision 1820 (openrtm-cxx): The reset processing of member variable was added.
reset_message() call was added in onDeactivated(). kurihara
10:01 AM コア Revision 1820: The reset processing of member variable was added.
reset_message() call was added in onDeactivated(). kurihara
09:54 AM マニュアル #1077 (担当): RTC::OnActivateSetCallbackの説明の追加
Anonymous
09:53 AM マニュアル #1076 (担当): RTC::OnRemoveConfigurationSetCallbackの説明の追加
Anonymous
09:53 AM マニュアル #1073 (担当): RTC::OnSetConfigurationSetCallbackの説明の追加
Anonymous
09:53 AM マニュアル #1075 (担当): RTC::OnAddConfigurationAddCallbackの説明の追加
Anonymous
09:52 AM Revision 1819 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1071 refs 1072 refs 1073 refs 1075 refs 1076 refs 1077
fsi-katami
09:52 AM コア Revision 1819: Updated for document review. refs 1071 refs 1072 refs 1073 refs 1075 refs 1076 refs 1077
fsi-katami
09:15 AM マニュアル #1072 (担当): RTC::OnUpdateParamCallbackの説明の追加
Anonymous
09:14 AM マニュアル #1071 (担当): RTC::OnUpdateCallbackの説明の追加
Anonymous

01/27/2010

06:49 AM Revision 1818 (openrtm-cxx): autotest.sh has been updated.
n-ando
06:49 AM コア Revision 1818: autotest.sh has been updated.
n-ando
06:47 AM Revision 1817 (openrtm-cxx): RTSE wxs file has been updated.
n-ando
06:47 AM コア Revision 1817: RTSE wxs file has been updated.
n-ando
05:27 AM Revision 1816 (openrtm-cxx): RTSE's unnecessary files are removed from wxs file.
n-ando
05:27 AM コア Revision 1816: RTSE's unnecessary files are removed from wxs file.
n-ando
05:26 AM Revision 1815 (openrtm-cxx): test-template.py rtc-template test script updated.
automatic build test has been implemented. n-ando
05:26 AM コア Revision 1815: test-template.py rtc-template test script updated.
automatic build test has been implemented. n-ando
12:25 AM Revision 1814 (openrtm-cxx): The file clear processing is added for win32.
kurihara
12:25 AM コア Revision 1814: The file clear processing is added for win32.
kurihara
12:24 AM Revision 1813 (openrtm-cxx): The file clear processing is added for win32.
kurihara
12:24 AM コア Revision 1813: The file clear processing is added for win32.
kurihara
06:49 PM Revision 1812 (openrtm-cxx): DLL_EXPORTed
n-ando
06:49 PM コア Revision 1812: DLL_EXPORTed
n-ando
06:29 PM Revision 1811 (openrtm-cxx): Some modification for rtcd/rtcprof on win32.
n-ando
06:29 PM コア Revision 1811: Some modification for rtcd/rtcprof on win32.
n-ando
05:52 PM Revision 1810 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 850
fsi-katami
05:52 PM コア Revision 1810: Updated for document review. refs 850
fsi-katami
05:10 PM Revision 1809 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 850
fsi-katami
05:10 PM コア Revision 1809: Updated for document review. refs 850
fsi-katami
04:39 PM Revision 1808 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1093
fsi-katami
04:39 PM コア Revision 1808: Updated for document review. refs 1093
fsi-katami
04:38 PM マニュアル #1093 (担当): NVUtil の説明の追加
Anonymous
04:05 PM Revision 1807 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1094
fsi-katami
04:05 PM コア Revision 1807: Updated for document review. refs 1094
fsi-katami
04:03 PM マニュアル #1094 (担当): RTM::ManagerServantの説明の追加
Anonymous
04:02 PM マニュアル #1095 (担当): SDOPackage::PeriodicECOrganizationの説明の追加
Anonymous
03:33 PM マニュアル #1115 (担当): RTC::PeriodicExecutionContextの説明の追加
Anonymous
03:18 PM Revision 1806 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1115
fsi-katami
03:18 PM コア Revision 1806: Updated for document review. refs 1115
fsi-katami
02:48 PM Revision 1805 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1114
fsi-katami
02:48 PM コア Revision 1805: Updated for document review. refs 1114
fsi-katami
02:29 PM Revision 1804 (openrtm-cxx): Fixed problem of the global variable.
hakuta
02:29 PM コア Revision 1804: Fixed problem of the global variable.
hakuta
02:10 PM マニュアル #1114 (担当): RTC::PeriodicECSharedCompositeの説明の追加
Anonymous
02:04 PM Revision 1803 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1129
fsi-katami
02:04 PM コア Revision 1803: Updated for document review. refs 1129
fsi-katami
02:04 PM Revision 1802 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1128
fsi-katami
02:04 PM コア Revision 1802: Updated for document review. refs 1128
fsi-katami
12:13 PM マニュアル #1129 (担当): RTC::Loggerの説明の追加
Anonymous
12:02 PM マニュアル #1128 (担当): RTC::RTObject_implの説明の追加
Anonymous
11:26 AM Revision 1801 (openrtm-cxx): vsprops for omni414 has been added to EXTRA_DIST
n-ando
11:26 AM コア Revision 1801: vsprops for omni414 has been added to EXTRA_DIST
n-ando
11:21 AM マニュアル #1127 (担当): RTC::RingBuffer< DataType >の説明の追加
Anonymous
11:21 AM Revision 1800 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1127
fsi-katami
11:21 AM コア Revision 1800: Updated for document review. refs 1127
fsi-katami
11:20 AM Revision 1799 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1125 refs 1126
fsi-katami
11:20 AM コア Revision 1799: Updated for document review. refs 1125 refs 1126
fsi-katami
10:43 AM Revision 1798 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 850
fsi-katami
10:43 AM コア Revision 1798: Updated for document review. refs 850
fsi-katami
10:24 AM Revision 1797 (openrtm-cxx): Update for port connection. refs 1124 refs 1125 refs 1126
fsi-katami
10:24 AM コア Revision 1797: Update for port connection. refs 1124 refs 1125 refs 1126
fsi-katami
10:07 AM マニュアル #1124 (担当): RTC::PublisherFlushの説明の追加
Anonymous
10:07 AM マニュアル #1125 (担当): RTC::PublisherNewの説明の追加
Anonymous
10:07 AM マニュアル #1126 (担当): RTC::PublisherPeriodicの説明の追加
Anonymous

01/26/2010

12:54 AM Revision 1796 (openrtm-cxx): The deletion processing of m_inpos and m_outports was added.
kurihara
12:54 AM コア Revision 1796: The deletion processing of m_inpos and m_outports was added.
kurihara
12:07 AM Revision 1795 (openrtm-cxx): readAll() and writeAll() logic has been updated.
kurihara
12:07 AM コア Revision 1795: readAll() and writeAll() logic has been updated.
kurihara
06:15 PM Revision 1794 (openrtm-cxx): Default value of "corba.nameservers" was changed to "localhost".
kurihara
06:15 PM コア Revision 1794: Default value of "corba.nameservers" was changed to "localhost".
kurihara
01:39 PM Revision 1793 (openrtm-cxx): Added a description about RingBuffer's configuration.
kurihara
01:39 PM コア Revision 1793: Added a description about RingBuffer's configuration.
kurihara
11:38 AM Revision 1792 (openrtm-cxx): Added a description example about component's property.
kurihara
11:38 AM コア Revision 1792: Added a description example about component's property.
kurihara
11:33 AM Revision 1791 (openrtm-cxx): Added buffer configuration.
cf.
etc/component.conf and SimpleIO/ConnectorComp.cpp.
kurihara
11:33 AM コア Revision 1791: Added buffer configuration.
cf.
etc/component.conf and SimpleIO/ConnectorComp.cpp.
kurihara
11:27 AM Revision 1790 (openrtm-cxx): -typo has been corrected.
-Added calculation processing of time-out in read() of block-mode. kurihara
11:27 AM コア Revision 1790: -typo has been corrected.
-Added calculation processing of time-out in read() of block-mode. kurihara
11:24 AM Revision 1789 (openrtm-cxx): test-template.py has been updated for 1.0.0
rtm/StringUtil.h -> coil/stringutil.h, split() and stringTo() n-ando
11:24 AM コア Revision 1789: test-template.py has been updated for 1.0.0
rtm/StringUtil.h -> coil/stringutil.h, split() and stringTo() n-ando
11:15 AM Revision 1788 (openrtm-cxx): Added ";" to RTC_TRACE().
kurihara
11:15 AM コア Revision 1788: Added ";" to RTC_TRACE().
kurihara
10:49 AM Revision 1787 (openrtm-cxx): typo has been corrected.
kurihara
10:49 AM コア Revision 1787: typo has been corrected.
kurihara

01/25/2010

06:00 AM Revision 1786 (openrtm-cxx): a bug that ManagerServant::create_component to slaves freezes in
several RTC creation has been fixed. n-ando
06:00 AM コア Revision 1786: a bug that ManagerServant::create_component to slaves freezes in
several RTC creation has been fixed. n-ando
05:50 AM Revision 1785 (openrtm-cxx): typo has been corrected.
n-ando
05:50 AM コア Revision 1785: typo has been corrected.
n-ando
01:32 AM Revision 1784 (openrtm-cxx): Added configuration for RingBuffer.
kurihara
01:32 AM コア Revision 1784: Added configuration for RingBuffer.
kurihara
11:27 PM Revision 1783 (openrtm-cxx): Cascaded call to slave-managers is now-defunct.
n-ando
11:27 PM コア Revision 1783: Cascaded call to slave-managers is now-defunct.
n-ando
11:24 PM Revision 1782 (openrtm-cxx): RTC destroy process has been updated.
To delete RTC from Mnager, periodic delete listener has been introduced.
RTM::Manager::delete_component() bug has bee...
n-ando
11:24 PM コア Revision 1782: RTC destroy process has been updated.
To delete RTC from Mnager, periodic delete listener has been introduced.
RTM::Manager::delete_component() bug has bee...
n-ando
11:19 PM Revision 1781 (openrtm-cxx): Bug fixes.
ModuleManager: erase both ends blanks have been erased from rtcprof output.
NamingManager: Bug of unbindAll that unbi...
n-ando
11:19 PM コア Revision 1781: Bug fixes.
ModuleManager: erase both ends blanks have been erased from rtcprof output.
NamingManager: Bug of unbindAll that unbi...
n-ando
09:31 PM 機能 #323 (フィードバック): PortのユーザAPIの軽微な改良
h1. readAll(),writeAll()での処理を見直す。
現在の実装では、readAll(),writeAll()での処理時間がかかりすぎてしまうため、onExecute()での処理に影響を及ぼす。
RTObje...
kurihara
07:59 PM マニュアル #1123 (担当): RTC::PublisherBaseの説明の追加
Anonymous
07:47 PM Revision 1780 (openrtm-cxx): Update for port connection. refs 1123
fsi-katami
07:47 PM コア Revision 1780: Update for port connection. refs 1123
fsi-katami
07:45 PM Revision 1779 (openrtm-cxx): Update for port connection. refs 340
fsi-katami
07:45 PM コア Revision 1779: Update for port connection. refs 340
fsi-katami
07:40 PM 機能 #1048 (解決): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト
1. examples/SimpleIO ConsoleIn/Out に、ConnectorListenerタイプのコールバックを追加し、ON_CONNECT/ON_DISCONNECT が "push"接続で正しく動作する事を確認... Anonymous
07:29 PM Revision 1778 (openrtm-cxx): Added Connector Listener callback check.
hakuta
07:29 PM コア Revision 1778: Added Connector Listener callback check.
hakuta
07:15 PM Revision 1777 (openrtm-cxx): Update for port connection. refs 340
fsi-katami
07:15 PM コア Revision 1777: Update for port connection. refs 340
fsi-katami
02:41 PM Revision 1776 (openrtm-cxx): Fixed missing of the ConnectorListenerType in onDisconnect().
hakuta
02:41 PM コア Revision 1776: Fixed missing of the ConnectorListenerType in onDisconnect().
hakuta
02:25 PM Revision 1775 (openrtm-cxx): Update for port connection. refs 340
fsi-katami
02:25 PM コア Revision 1775: Update for port connection. refs 340
fsi-katami
10:20 AM Revision 1774 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1122
fsi-katami
10:20 AM コア Revision 1774: Updated for document review. refs 1122
fsi-katami
10:18 AM マニュアル #1122 (担当): RTC::PortProfileHelperの説明の追加
Anonymous
10:01 AM マニュアル #1121 (担当): RTC::OnWriteConvert< DataType >の説明の追加
Anonymous
10:01 AM マニュアル #1120 (担当): RTC::OnWrite< DataType >の説明の追加
Anonymous
10:01 AM マニュアル #1119 (担当): RTC::DisconnectCallbackの説明の追加
Anonymous
10:01 AM マニュアル #1118 (担当): RTC::ConnectionCallbackの説明の追加
Anonymous
10:00 AM Revision 1773 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1118 refs 1119 refs 1120 refs 1121
fsi-katami
10:00 AM コア Revision 1773: Updated for document review. refs 1118 refs 1119 refs 1120 refs 1121
fsi-katami
09:57 AM マニュアル #1116 (担当): RTC::PortAdminの説明の追加
Anonymous
09:52 AM Revision 1772 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1116
fsi-katami
09:52 AM コア Revision 1772: Updated for document review. refs 1116
fsi-katami

01/24/2010

05:23 AM Revision 1771 (openrtm-cxx): ManagerServant's create_component function has been implemented.
Automatic manager shutdown function when no RTCs exists has been
implemented.
n-ando
05:23 AM コア Revision 1771: ManagerServant's create_component function has been implemented.
Automatic manager shutdown function when no RTCs exists has been
implemented.
n-ando
05:16 AM Revision 1770 (openrtm-cxx): POSIX daemon function has been added.
Win32's daemon has no implementation currently.
Ignored signals have been added in child process's of launch_shell().
n-ando
05:16 AM コア Revision 1770: POSIX daemon function has been added.
Win32's daemon has no implementation currently.
Ignored signals have been added in child process's of launch_shell().
n-ando
05:13 AM Revision 1769 (openrtm-cxx): LD flags have been updated.
Some options have been added to supress logging and corba servant activation. n-ando
05:13 AM コア Revision 1769: LD flags have been updated.
Some options have been added to supress logging and corba servant activation. n-ando
03:27 PM Revision 1768 (openrtm-cxx): Some string functions requires cstring header.
n-ando
03:27 PM コア Revision 1768: Some string functions requires cstring header.
n-ando
03:06 PM Revision 1767 (openrtm-cxx): Since coil library became shared object, rtm-config/pkg-config now
includes -lcoil n-ando
03:06 PM コア Revision 1767: Since coil library became shared object, rtm-config/pkg-config now
includes -lcoil n-ando

01/23/2010

02:19 AM Revision 1766 (openrtm-cxx): ModuleManager::getLoadableModule has been implemented.
rtcprof utility command has been implemented for this function. n-ando
02:19 AM コア Revision 1766: ModuleManager::getLoadableModule has been implemented.
rtcprof utility command has been implemented for this function. n-ando
02:14 AM Revision 1765 (openrtm-cxx): Parallel build causes idl compilation conflict.
Dependency has been modified. n-ando
02:14 AM コア Revision 1765: Parallel build causes idl compilation conflict.
Dependency has been modified. n-ando
02:13 AM Revision 1764 (openrtm-cxx): rtcprof win32 project has been added.
n-ando
02:13 AM コア Revision 1764: rtcprof win32 project has been added.
n-ando
02:07 AM Revision 1763 (openrtm-cxx): rtcprof util has been added.
n-ando
02:07 AM コア Revision 1763: rtcprof util has been added.
n-ando
02:05 AM Revision 1762 (openrtm-cxx): rtcprof win32 project has been added
n-ando
02:05 AM コア Revision 1762: rtcprof win32 project has been added
n-ando
01:59 AM Revision 1761 (openrtm-cxx): comments modification
n-ando
01:59 AM コア Revision 1761: comments modification
n-ando
01:49 AM Revision 1760 (openrtm-cxx): Ignore Makefile.in
n-ando
01:49 AM コア Revision 1760: Ignore Makefile.in
n-ando
01:41 AM Revision 1759 (openrtm-cxx): Even if readback property is set, the RingBuffer now returns
BUFFER_EMPTY in read() when buffer is completely empty. n-ando
01:41 AM コア Revision 1759: Even if readback property is set, the RingBuffer now returns
BUFFER_EMPTY in read() when buffer is completely empty. n-ando

01/22/2010

11:04 PM Revision 1758 (openrtm-cxx): Unit test files have been updated.
hakuta
11:04 PM コア Revision 1758: Unit test files have been updated.
hakuta
08:42 PM Revision 1757 (openrtm-cxx): Fixed error of the function name in getConnectorProfileByName().
hakuta
08:42 PM コア Revision 1757: Fixed error of the function name in getConnectorProfileByName().
hakuta
05:51 PM マニュアル #1113 (担当): RTC::OutPortProviderの説明の追加
Anonymous
05:51 PM マニュアル #1112 (担当): RTC::OutPortCorbaCdrProviderの説明の追加
Anonymous
05:51 PM マニュアル #1111 (担当): RTC::OutPortCorbaCdrConsumerの説明の追加
Anonymous
05:50 PM マニュアル #1110 (担当): RTC::OutPortConsumerの説明の追加
Anonymous
05:43 PM Revision 1756 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1110 refs 1111 refs 1112 refs 1113
fsi-katami
05:43 PM コア Revision 1756: Updated for document review. refs 1110 refs 1111 refs 1112 refs 1113
fsi-katami
04:49 PM Revision 1755 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1109
fsi-katami
04:49 PM コア Revision 1755: Updated for document review. refs 1109
fsi-katami
04:48 PM マニュアル #1109 (担当): RTC::OutPortConnectorの説明の追加
Anonymous
04:21 PM マニュアル #1108 (担当): RTC::OutPortBaseの説明の追加
Anonymous
04:18 PM Revision 1754 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1108
fsi-katami
04:18 PM コア Revision 1754: Updated for document review. refs 1108
fsi-katami
03:57 PM Revision 1753 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1169
fsi-katami
03:57 PM コア Revision 1753: Updated for document review. refs 1169
fsi-katami
03:56 PM マニュアル #1169 (終了): RTC::CorbaPortの説明の追加
ドキュメントの見直し Anonymous
02:35 PM Revision 1752 (openrtm-cxx): Launching the master manager from slave has been removed.
n-ando
02:35 PM コア Revision 1752: Launching the master manager from slave has been removed.
n-ando
02:08 PM Revision 1751 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1117
fsi-katami
02:08 PM コア Revision 1751: Updated for document review. refs 1117
fsi-katami
02:07 PM マニュアル #1117 (担当): RTC::PortBaseの説明の追加
Anonymous
10:58 AM Revision 1750 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1107
fsi-katami
10:58 AM コア Revision 1750: Updated for document review. refs 1107
fsi-katami
10:54 AM マニュアル #1107 (担当): RTC::OpenHRPExecutionContextの説明の追加
Anonymous
10:40 AM Revision 1749 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1104 refs 1105 refs 1106
fsi-katami
10:40 AM コア Revision 1749: Updated for document review. refs 1104 refs 1105 refs 1106
fsi-katami
09:25 AM マニュアル #1106 (担当): RTC::NamingManagerの説明の追加
Anonymous
09:24 AM マニュアル #1105 (担当): RTC::NamingOnCorbaの説明の追加
Anonymous

01/21/2010

03:00 AM Revision 1748 (openrtm-cxx): Installer title now includes VC version.
n-ando
03:00 AM コア Revision 1748: Installer title now includes VC version.
n-ando
12:49 AM Revision 1747 (openrtm-cxx): x:omniORB_inc.wxs, o:OpenRTP_inc.wxs
n-ando
12:49 AM コア Revision 1747: x:omniORB_inc.wxs, o:OpenRTP_inc.wxs
n-ando
12:29 AM Revision 1746 (openrtm-cxx): Now OpenRTP's wxs file that is created previously by a tool is used.
n-ando
12:29 AM コア Revision 1746: Now OpenRTP's wxs file that is created previously by a tool is used.
n-ando
10:28 PM Revision 1745 (openrtm-cxx): Some bugs fixed.
n-ando
10:28 PM コア Revision 1745: Some bugs fixed.
n-ando
10:26 PM Revision 1744 (openrtm-cxx): Environment variables have been set for new build process.
n-ando
10:26 PM コア Revision 1744: Environment variables have been set for new build process.
n-ando
06:58 PM マニュアル #1104 (担当): RTC::NamingBaseの説明の追加
Anonymous
05:52 PM マニュアル #1103 (担当): RTC::ModuleManagerの説明の追加
Anonymous
05:12 PM Revision 1743 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1103
fsi-katami
05:12 PM コア Revision 1743: Updated for document review. refs 1103
fsi-katami
04:18 PM Revision 1742 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1102
fsi-katami
04:18 PM コア Revision 1742: Updated for document review. refs 1102
fsi-katami
04:16 PM マニュアル #1102 (担当): RTC::ManagerConfigの説明の追加
Anonymous
03:51 PM Revision 1741 (openrtm-cxx): Installer build scripts have been updated.
n-ando
03:51 PM コア Revision 1741: Installer build scripts have been updated.
n-ando
03:49 PM Revision 1740 (openrtm-cxx): Changed to check ec in deactivate_comps::operator().
kurihara
03:49 PM コア Revision 1740: Changed to check ec in deactivate_comps::operator().
kurihara
03:41 PM マニュアル #1101 (担当): RTC::Managerの説明の追加
Anonymous
03:35 PM Revision 1739 (openrtm-cxx): Added test for readAll() / writeAll() / setReadAll() / setWriteAll().
Added delete processing about RTObjectMock and some object which was created in "new". kurihara
03:35 PM コア Revision 1739: Added test for readAll() / writeAll() / setReadAll() / setWriteAll().
Added delete processing about RTObjectMock and some object which was created in "new". kurihara
03:33 PM Revision 1738 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1101
fsi-katami
03:33 PM コア Revision 1738: Updated for document review. refs 1101
fsi-katami
03:30 PM Revision 1737 (openrtm-cxx): Since VC complains to 64bit compatibility checks, it has been turned off.
n-ando
03:30 PM コア Revision 1737: Since VC complains to 64bit compatibility checks, it has been turned off.
n-ando
03:28 PM Revision 1736 (openrtm-cxx): Manager's some logic has been updated.
n-ando
03:28 PM コア Revision 1736: Manager's some logic has been updated.
n-ando
03:27 PM Revision 1735 (openrtm-cxx): Now ManagerServant can handle even if another manager is already started.
n-ando
03:27 PM コア Revision 1735: Now ManagerServant can handle even if another manager is already started.
n-ando
02:53 PM Revision 1734 (openrtm-cxx): duplicated. Motor.o in Makefile
n-ando
02:53 PM コア Revision 1734: duplicated. Motor.o in Makefile
n-ando
01:51 PM マニュアル #1100 (担当): RTC::InPortPushConnectorの説明の追加
Anonymous
01:51 PM Revision 1733 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1100
fsi-katami
01:51 PM コア Revision 1733: Updated for document review. refs 1100
fsi-katami
01:46 PM Revision 1732 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1099
fsi-katami
01:46 PM コア Revision 1732: Updated for document review. refs 1099
fsi-katami
01:43 PM マニュアル #1099 (担当): RTC::InPortPullConnectorの説明の追加
Anonymous
01:37 PM Revision 1731 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1098
fsi-katami
01:37 PM コア Revision 1731: Updated for document review. refs 1098
fsi-katami
01:33 PM マニュアル #1098 (担当): RTC::InPortProviderの説明の追加
Anonymous
12:13 PM Revision 1730 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1097
fsi-katami
12:13 PM コア Revision 1730: Updated for document review. refs 1097
fsi-katami
12:12 PM マニュアル #1097 (担当): RTC::InPortCorbaCdrProviderの説明の追加
Anonymous
11:55 AM Revision 1729 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1096
fsi-katami
11:55 AM コア Revision 1729: Updated for document review. refs 1096
fsi-katami
11:54 AM マニュアル #1096 (担当): RTC::InPortConnectorの説明の追加
Anonymous
11:34 AM Revision 1728 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1089
fsi-katami
11:34 AM コア Revision 1728: Updated for document review. refs 1089
fsi-katami
11:32 AM マニュアル #1089 (担当): RTC::InPortBaseの説明の追加
Anonymous
10:50 AM Revision 1727 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1088
fsi-katami
10:50 AM コア Revision 1727: Updated for document review. refs 1088
fsi-katami
10:44 AM Revision 1726 (openrtm-cxx): Library link path has been updated because of libcoil shared library.
n-ando
10:44 AM コア Revision 1726: Library link path has been updated because of libcoil shared library.
n-ando
10:42 AM Revision 1725 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 850
fsi-katami
10:42 AM コア Revision 1725: Updated for document review. refs 850
fsi-katami
10:32 AM Revision 1724 (openrtm-cxx): Unit test files have been updated.
hakuta
10:32 AM コア Revision 1724: Unit test files have been updated.
hakuta
10:14 AM マニュアル #1088 (担当): RTC::ExecutionContextBaseの説明の追加
Anonymous
09:58 AM Revision 1723 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1087
fsi-katami
09:58 AM コア Revision 1723: Updated for document review. refs 1087
fsi-katami

01/20/2010

03:10 AM Revision 1722 (openrtm-cxx): rename
n-ando
03:10 AM コア Revision 1722: rename
n-ando
03:09 AM Revision 1721 (openrtm-cxx): rename
n-ando
03:09 AM コア Revision 1721: rename
n-ando
03:06 AM Revision 1720 (openrtm-cxx): OpenRTP's wxs generator has been moved to separated directory.
n-ando
03:06 AM コア Revision 1720: OpenRTP's wxs generator has been moved to separated directory.
n-ando
03:05 AM Revision 1719 (openrtm-cxx): omniORB's wxs generator has been moved to separated directory.
n-ando
03:05 AM コア Revision 1719: omniORB's wxs generator has been moved to separated directory.
n-ando
03:05 AM Revision 1718 (openrtm-cxx): omniORB's wxs generator has been moved to separated directory.
n-ando
03:05 AM コア Revision 1718: omniORB's wxs generator has been moved to separated directory.
n-ando
03:04 AM Revision 1717 (openrtm-cxx): omniORB, OpenRTP directories have been added.
n-ando
03:04 AM コア Revision 1717: omniORB, OpenRTP directories have been added.
n-ando
07:03 PM Revision 1716 (openrtm-cxx): OpenRTP has been included in msi.
n-ando
07:03 PM コア Revision 1716: OpenRTP has been included in msi.
n-ando
06:34 PM Revision 1715 (openrtm-cxx): A change for revision1700
kurihara
06:34 PM コア Revision 1715: A change for revision1700
kurihara
06:01 PM マニュアル #1083 (担当): RTC::ConnectorListenerの説明の追加
Anonymous
06:01 PM マニュアル #1084 (担当): RTC::ConnectorDataListenerHolderの説明の追加
Anonymous
06:01 PM マニュアル #1085 (担当): RTC::ConnectorListenerHolderの説明の追加
Anonymous
06:00 PM マニュアル #1086 (担当): RTC::ConnectorListenersの説明の追加
Anonymous
06:00 PM マニュアル #1087 (担当): RTC::DataPortStatusの説明の追加
Anonymous
05:59 PM Revision 1714 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1081 refs 1081 refs 1082 refs 1083 refs 1084 refs 1085 refs 1086
fsi-katami
05:59 PM コア Revision 1714: Updated for document review. refs 1081 refs 1081 refs 1082 refs 1083 refs 1084 refs 1085 refs 1086
fsi-katami
05:18 PM マニュアル #1082 (担当): RTC::ConnectorDataListenerTの説明の追加
Anonymous
05:17 PM マニュアル #1081 (担当): RTC::ConnectorDataListenerの説明の追加
Anonymous
04:55 PM マニュアル #1080 (担当): RTC::ConnectorBaseの説明の追加
Anonymous
04:54 PM Revision 1713 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1080
fsi-katami
04:54 PM コア Revision 1713: Updated for document review. refs 1080
fsi-katami
04:38 PM マニュアル #1079 (担当): RTC::ConnectorInfoの説明の追加
Anonymous
04:37 PM Revision 1712 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1079
fsi-katami
04:37 PM コア Revision 1712: Updated for document review. refs 1079
fsi-katami
04:06 PM Revision 1711 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1078
fsi-katami
04:06 PM コア Revision 1711: Updated for document review. refs 1078
fsi-katami
04:03 PM マニュアル #1078 (担当): RTC::ConfigAdminの説明の追加
Anonymous
02:36 PM Revision 1710 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 850
fsi-katami
02:36 PM コア Revision 1710: Updated for document review. refs 850
fsi-katami
02:18 PM Revision 1709 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 850
fsi-katami
02:18 PM コア Revision 1709: Updated for document review. refs 850
fsi-katami
02:15 PM 機能 #323 (解決): PortのユーザAPIの軽微な改良
下記のメソッドを追加し、SimpleIO,SeqIOにて動作確認済み。(最終リビジョン1707)... kurihara
01:54 PM Revision 1708 (openrtm-cxx): The bug in get() was fixed. (reported by Hakuta)
kurihara
01:54 PM コア Revision 1708: The bug in get() was fixed. (reported by Hakuta)
kurihara
01:13 PM Revision 1707 (openrtm-cxx): The bug in write() was fixed.
kurihara
01:13 PM コア Revision 1707: The bug in write() was fixed.
kurihara
01:12 PM Revision 1706 (openrtm-cxx): The bug in writeAll() was fixed.
kurihara
01:12 PM コア Revision 1706: The bug in writeAll() was fixed.
kurihara
12:07 PM Revision 1705 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1070
fsi-katami
12:07 PM コア Revision 1705: Updated for document review. refs 1070
fsi-katami
12:04 PM マニュアル #1070 (担当): RTC::BufferStatusの説明の追加
Anonymous
11:30 AM Revision 1704 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1160
fsi-katami
11:30 AM コア Revision 1704: Updated for document review. refs 1160
fsi-katami
11:30 AM マニュアル #1160 (終了): RTC::BufferBaseの説明の追加
ドキュメントの見直し Anonymous
10:28 AM マニュアル #1069 (担当): namespace の説明を追加する
* coil:Common Object Interface Layer
* CORBA_IORUtil:CORBA IOR ヘルパー関数
* RTC_Utils:RTコンポーネント用ユーティリティ関数
* RTM:RTCマネー...
Anonymous
10:12 AM Revision 1703 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1069
fsi-katami
10:12 AM コア Revision 1703: Updated for document review. refs 1069
fsi-katami
09:36 AM Revision 1702 (openrtm-cxx): A trivial bug fix.
kurihara
09:36 AM コア Revision 1702: A trivial bug fix.
kurihara

01/19/2010

12:28 AM Revision 1701 (openrtm-cxx): Pure virtual function read() and write() were added.
kurihara
12:28 AM コア Revision 1701: Pure virtual function read() and write() were added.
kurihara
12:27 AM Revision 1700 (openrtm-cxx): A function to do read/write of data port at once has been implemented.
bool RTObject_impl::readAll();
bool RTObject_impl::writeAll();
A function to set to call by default the function me...
kurihara
12:27 AM コア Revision 1700: A function to do read/write of data port at once has been implemented.
bool RTObject_impl::readAll();
bool RTObject_impl::writeAll();
A function to set to call by default the function me...
kurihara
10:33 PM バグ #1157 (終了): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
データポートを接続した状態で、InPort側にてread()を行うとそのRTCの実行周期が約1秒と極端に遅くなる。
データポート接続を切断した直後には、RTCの実行周期が速くなる。
(Java版(r242)、Python版(r15...
kurihara
07:50 PM Revision 1699 (openrtm-cxx): Update for 1.0.0
harumi
07:50 PM コア Revision 1699: Update for 1.0.0
harumi
07:46 PM Revision 1698 (openrtm-cxx): Update for 1.0.0
harumi
07:46 PM コア Revision 1698: Update for 1.0.0
harumi
07:45 PM Revision 1697 (openrtm-cxx): Update for 1.0.0
harumi
07:45 PM コア Revision 1697: Update for 1.0.0
harumi
07:45 PM Revision 1696 (openrtm-cxx): Update for 1.0.0
harumi
07:45 PM コア Revision 1696: Update for 1.0.0
harumi
07:45 PM Revision 1695 (openrtm-cxx): Update for 1.0.0
harumi
07:45 PM コア Revision 1695: Update for 1.0.0
harumi
06:22 PM Revision 1694 (openrtm-cxx): clean-local target has been updated to cleanup files generated by vc.
n-ando
06:22 PM コア Revision 1694: clean-local target has been updated to cleanup files generated by vc.
n-ando
05:58 PM Revision 1693 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 850
fsi-katami
05:58 PM コア Revision 1693: Updated for document review. refs 850
fsi-katami
05:31 PM Revision 1692 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 850
fsi-katami
05:31 PM コア Revision 1692: Updated for document review. refs 850
fsi-katami
05:27 PM Revision 1691 (openrtm-cxx): Fixed missing buffer full check in write().
hakuta
05:27 PM コア Revision 1691: Fixed missing buffer full check in write().
hakuta
04:05 PM マニュアル #1156 (終了): ネームスペースcoilの説明の追加
ネームスペースcoilの関数に説明を追加する。
* coil::AsyncInvoker (Object *obj, Func *func, bool auto_delete=false)
* coil::Creator ()
...
Anonymous
03:59 PM マニュアル #1155 (終了): coil::TimeValueの説明の追加
coil::TimeValueに説明を追加する。
* TimeValue::TimeValue (double timeval)
* TimeValue::sec ()
* TimeValue::usec ()
Anonymous
03:58 PM マニュアル #1154 (終了): coil::TimeMeasureの説明の追加
coil::TimeMeasureに説明を追加する。
* TimeMeasure::getStatistics ()
* TimeMeasure::Statistics
Anonymous
03:57 PM マニュアル #1153 (終了): coil::Taskの説明の追加
coil::Taskに説明を追加する。
* Task::Task ()
* Task::~Task ()
* Task::open (void *args=0)
* Task::close (unsigned long fla...
Anonymous
03:54 PM マニュアル #1152 (終了): coil::Singleton< SingletonClass >の説明の追加
coil::Singleton< SingletonClass >に説明を追加する。
* Singleton::instance ()
* Singleton::Singleton ()
* Singleton::~Single...
Anonymous
03:53 PM マニュアル #1151 (終了): coil::SignalActionの説明の追加
coil::SignalActionに説明を追加する。
* SignalAction::SignalAction ()
* SignalAction::SignalAction (SignalHandler handle, int...
Anonymous
03:52 PM マニュアル #1150 (終了): coil::Propertiesの説明の追加
coil::Propertiesに説明を追加する。
* Properties::operator<< (std::ostream &lhs, const Properties &rhs)
Anonymous
03:50 PM マニュアル #1149 (終了): coil::PeriodicTaskBaseの説明の追加
coil::PeriodicTaskBaseに説明を追加する。
* PeriodicTaskBase::~PeriodicTaskBase ()
* PeriodicTaskBase::activate ()
* Periodi...
Anonymous
03:48 PM マニュアル #1148 (終了): coil::TaskFunc< T, F >の説明の追加
coil::TaskFunc< T, F > に説明を追加する。
* TaskFunc::TaskFunc (T *obj, F func)
* TaskFunc::~TaskFunc ()
* TaskFunc::operat...
Anonymous
03:46 PM マニュアル #1147 (終了): coil::TaskFuncBaseの説明の追加
coil::TaskFuncBaseに説明を追加する。
* TaskFuncBase::~TaskFuncBase ()
* TaskFuncBase::operator()
Anonymous
03:45 PM マニュアル #1146 (終了): coil::PeriodicTaskの説明の追加
coil::PeriodicTaskに説明を追加する。
* PeriodicTask::svc ()
* PeriodicTask::sleep ()
* PeriodicTask::updateExecStat ()
* P...
Anonymous
03:41 PM マニュアル #1145 (終了): coil::GetOptの説明の追加
coil::GetOptに説明を追加する。
* GetOpt::GetOpt (int argc, char *const argv[], const char *opt, int flag)
* GetOpt::~GetOpt ...
Anonymous
03:40 PM マニュアル #1144 (終了): coil::NonCopyableCRTP< T >の説明の追加
coil::NonCopyableCRTP< T >に説明を追加する。
* NonCopyableCRTP::NonCopyable ()
* NonCopyableCRTP::~NonCopyable ()
Anonymous
03:39 PM マニュアル #1143 (終了): coil::NonCopyableの説明の追加
coil::NonCopyableに説明を追加する。
* NonCopyable::NonCopyable ()
* NonCopyable::~NonCopyable ()
Anonymous
03:38 PM マニュアル #1142 (終了): coil::Mutexの説明の追加
coil::Mutexに説明を追加する。
* Mutex::Mutex (const char *const name=0)
* Mutex::~Mutex ()
* Mutex::lock ()
* Mutex::trylo...
Anonymous
03:36 PM マニュアル #1141 (終了): coil::shared_ptr< T >の説明の追加
coil::shared_ptr< T > に説明を追加する。
* shared_ptr::shared_ptr ()
* shared_ptr::shared_ptr (Y *p)
* shared_ptr::shared_p...
Anonymous
03:33 PM マニュアル #1140 (終了): coil::refcounter< Pointer, Deleter >の説明の追加
coil::refcounter< Pointer, Deleter >に説明を追加する。
* refcounter::refcoutner (Pointer p, Deleter d)
* refcounter::~refcou...
Anonymous
03:31 PM マニュアル #1139 (終了): coil::refcounter_baseの説明の追加
coil::refcounter_baseに説明を追加する。
* refcounter_base::refcoutner_base ()
* refcounter_base::~refcounter_base ()
* refc...
Anonymous
03:29 PM マニュアル #1138 (終了): coil::default_deleter< T >の説明の追加
coil::default_deleter< T >に説明を追加する。
* default_deleter::operator (T *p)
Anonymous
03:28 PM マニュアル #1137 (終了): coil::log_stream< _CharT, _Traits >の説明の追加
coil::log_stream< _CharT, _Traits >に説明を追加する。
* log_stream::isValid (int level)
* log_stream::m_lockEnable
* log_...
Anonymous
03:26 PM マニュアル #1136 (終了): coil::log_streambuf< _CharT, _Traits >の説明の追加
coil::log_streambuf< _CharT, _Traits >に説明を追加する。
* log_streambuf::getBuffers ()
* log_streambuf::Stream
Anonymous
03:25 PM マニュアル #1135 (終了): coil::Guard< M >の説明の追加
coil::Guard< M >に説明を追加する。
* Guard::Guard (M &mutex)
* Guard::~Guard ()
Anonymous
03:24 PM マニュアル #1134 (終了): coil::GlobalFactory< AbstractClass, Identifier, Compare, Creator, Destructor >の説明の追加
coil::GlobalFactory< AbstractClass, Identifier, Compare, Creator, Destructor >に説明を追加する。
* GlobalFactory::Singleton< ...
Anonymous
03:23 PM マニュアル #1133 (終了): coil::Factory< AbstractClass, Identifier, Compare, Creator, Destructor >の説明の追加
coil::Factory< AbstractClass, Identifier, Compare, Creator, Destructor >に説明を追加する。
* Factory::hasFactory (const Ident...
Anonymous
03:20 PM マニュアル #1132 (終了): coil::DynamicLibの説明の追加
coil::DynamicLibに説明を追加する。
* DynamicLib::DynamicLib (int close_handle_on_destruction=1)
* DynamicLib::DynamicLib (co...
Anonymous
03:18 PM マニュアル #1131 (終了): coil::Condition< M >の説明の追加
coil::Condition< M >に説明を追加する。
* Condition::Condition (M &mutex)
* Condition::~Condition ()
* Condition::signal ()
...
Anonymous
03:16 PM マニュアル #1130 (終了): coil::Async_ref_t< Object, Func >の説明の追加
coil::Async_ref_t< Object, Func >に説明を追加する。
* Async_ref_t::Async_ref_t (Object *obj, Func &func, bool auto_delete=fal...
Anonymous
02:35 PM マニュアル #1129 (終了): RTC::Loggerの説明の追加
RTC::Loggerに説明を追加する
* Logger::Logger (const char *name="")
* Logger::Logger (LogStreamBuf *streambuf)
* Logger::~L...
Anonymous
02:32 PM マニュアル #1128 (終了): RTC::RTObject_implの説明の追加
RTC::RTObject_implに説明を追加する。
* RTObject_impl::addPort (PortService_ptr port)
* RTObject_impl::addPort (CorbaPort &po...
Anonymous
02:28 PM マニュアル #1127 (終了): RTC::RingBuffer< DataType >の説明の追加
RTC::RingBuffer< DataType >に説明を追加する。
* RingBuffer::get ()
* RingBuffer::condition
Anonymous
02:27 PM マニュアル #1126 (終了): RTC::PublisherPeriodicの説明の追加
RTC::PublisherPeriodicに説明を追加する。
* PublisherPeriodic::setConsumer (InPortConsumer *consumer)
* PublisherPeriodic::se...
Anonymous
02:23 PM マニュアル #1125 (終了): RTC::PublisherNewの説明の追加
RTC::PublisherNewに説明を追加する。
* PublisherNew::setConsumer (InPortConsumer *consumer)
* PublisherNew::setBuffer (CdrBuf...
Anonymous
02:20 PM マニュアル #1124 (終了): RTC::PublisherFlushの説明の追加
RTC::PublisherFlushに説明を追加する。
* PublisherFlush::setConsumer (InPortConsumer *consumer)
* PublisherFlush::setBuffer (...
Anonymous
02:17 PM マニュアル #1123 (終了): RTC::PublisherBaseの説明の追加
RTC::PublisherBaseに説明を追加する。
* PublisherBase::setConsumer (InPortConsumer *consumer)=0
* PublisherBase::setBuffer (B...
Anonymous
02:15 PM マニュアル #1122 (終了): RTC::PortProfileHelperの説明の追加
RTC::PortProfileHelperに説明を追加する。
* PortProfileHelper::PortProfileHelper ()
* PortProfileHelper::~PortProfileHelper (...
Anonymous
02:14 PM マニュアル #1121 (終了): RTC::OnWriteConvert< DataType >の説明の追加
RTC::OnWriteConvert< DataType >に説明を追加する。
* OnWriteConvert::~OnWriteConvert (void)
Anonymous
02:13 PM マニュアル #1120 (終了): RTC::OnWrite< DataType >の説明の追加
RTC::OnWrite< DataType >に説明を追加する。
* OnWrite::~OnWrite (void)
Anonymous
02:11 PM マニュアル #1119 (終了): RTC::DisconnectCallbackの説明の追加
RTC::DisconnectCallbackに説明を追加する。
* DisconnectCallback::~DisconnectCallback (void)
* DisconnectCallback::operator() ...
Anonymous
02:10 PM マニュアル #1118 (終了): RTC::ConnectionCallbackの説明の追加
RTC::ConnectionCallbackに説明を追加する。
* ConnectionCallback::~ConnectionCallback (void)
* ConnectionCallback::operator() ...
Anonymous
02:09 PM マニュアル #1117 (終了): RTC::PortBaseの説明の追加
RTC::PortBaseに説明を追加する。
* PortBase::appendProperty (const char *key, const char *value)
* PortBase::updateConnectors...
Anonymous
02:06 PM マニュアル #1116 (終了): RTC::PortAdminの説明の追加
RTC::PortAdminに説明を追加する。
* PortAdmin::addPort (PortService_ptr port)
* PortAdmin::registerPort (PortBase &port)
* P...
Anonymous
02:03 PM マニュアル #1115 (終了): RTC::PeriodicExecutionContextの説明の追加
RTC::PeriodicExecutionContextに説明を追加する。
* PeriodicExecutionContext::bindComponent (RTObject_impl *rtc)
* PeriodicExe...
Anonymous
02:01 PM マニュアル #1114 (終了): RTC::PeriodicECSharedCompositeの説明の追加
RTC::PeriodicECSharedCompositeに説明を追加する。
* PeriodicECSharedComposite::m_members
* PeriodicECSharedComposite::m_ref
...
Anonymous
01:58 PM マニュアル #1113 (終了): RTC::OutPortProviderの説明の追加
RTC::OutPortProviderに説明を追加する。
* OutPortProvider::setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListeners *listeners)=0
...
Anonymous
01:57 PM マニュアル #1112 (終了): RTC::OutPortCorbaCdrProviderの説明の追加
RTC::OutPortCorbaCdrProviderに説明を追加する。
* OutPortCorbaCdrProvider::setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListener...
Anonymous
01:55 PM マニュアル #1111 (終了): RTC::OutPortCorbaCdrConsumerの説明の追加
RTC::OutPortCorbaCdrConsumerに説明を追加する。
* OutPortCorbaCdrConsumer::setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListener...
Anonymous
01:54 PM マニュアル #1110 (終了): RTC::OutPortConsumerの説明の追加
RTC::OutPortConsumerに説明を追加する。
* OutPortConsumer::rtclog
Anonymous
01:53 PM マニュアル #1109 (終了): RTC::OutPortConnectorの説明の追加
RTC::OutPortConnectorに説明を追加する。
* OutPortConnector::rtclog
* OutPortConnector::m_profile
* OutPortConnector::m_litt...
Anonymous
01:51 PM マニュアル #1108 (終了): RTC::OutPortBaseの説明の追加
RTC::OutPortBaseの変数の説明を追加する。
* OutPortBase::m_properties
* OutPortBase::m_connectors
* OutPortBase::m_providerType...
Anonymous
01:48 PM マニュアル #1107 (終了): RTC::OpenHRPExecutionContextの説明の追加
RTC::OpenHRPExecutionContextの以下のメソッドの説明を追加する。
* OpenHRPExecutionContext::OpenHRPExecutionContext ()
* OpenHRPExecut...
Anonymous
01:47 PM マニュアル #1106 (終了): RTC::NamingManagerの説明の追加
RTC::NamingManagerの以下のメソッドの説明を追加する。
* NamingManager::bindObject (const char *name, const RTM::ManagerServant *mgr)
...
Anonymous
01:44 PM マニュアル #1105 (終了): RTC::NamingOnCorbaの説明の追加
RTC::NamingOnCorba の以下のメソッドの説明を追加する。
* NamingOnCorba::bindObject (const char *name, const RTM::ManagerServant *mgr)
...
Anonymous
01:43 PM マニュアル #1104 (終了): RTC::NamingBaseの説明の追加
RTC::NamingBaseの以下のメソッドの説明を追加する。
* NamingBase::bindObject (const char *name, const RTM::ManagerServant *mgr)=0
* Na...
Anonymous
01:41 PM マニュアル #1103 (終了): RTC::ModuleManagerの説明の追加
RTC::ModuleManagerに説明を追加する。
* ModuleManager::rtclog
* ModuleManager::m_modules
* ModuleManager::DLLEntity
* Modul...
Anonymous
01:38 PM マニュアル #1102 (終了): RTC::ManagerConfigの説明の追加
RTC::ManagerConfig::m_isMasterの説明を追加する。 Anonymous
01:37 PM マニュアル #1101 (終了): RTC::Managerの説明の追加
RTC::Managerの以下の説明を追加する。
* Manager::ComponentManager
* Manager::ECFactoryManager
* Manager::createORBEndpoints (co...
Anonymous
01:30 PM マニュアル #1100 (終了): RTC::InPortPushConnectorの説明の追加
RTC::InPortPushConnectorの以下のメソッドの説明を追加する。
* InPortPushConnector::activate
* InPortPushConnector::deactivate
* InP...
Anonymous
01:29 PM マニュアル #1099 (終了): RTC::InPortPullConnectorの説明の追加
RTC::InPortPullConnectorの以下のメソッドの説明を追加する。
* InPortPullConnector::activate
* InPortPullConnector::deactivate
* InPo...
Anonymous
01:27 PM マニュアル #1098 (終了): RTC::InPortProviderの説明の追加
RTC::InPortProviderの以下のメソッドと変数の説明を追加する。
* InPortProvider::setListener
* InPortProvider::setConnector
* InPortProv...
Anonymous
01:25 PM マニュアル #1097 (終了): RTC::InPortCorbaCdrProviderの説明の追加
RTC::InPortCorbaCdrProviderの以下のメソッドの説明を追加する。
* InPortCorbaCdrProvider::setListener
* InPortCorbaCdrProvider::setCo...
Anonymous
01:23 PM マニュアル #1096 (終了): RTC::InPortConnectorの説明の追加
RTC::InPortConnectorの以下の変数の説明を追加する。
* InPortConnector::rtclog
* InPortConnector::m_profile
* InPortConnector::m_bu...
Anonymous
11:32 AM Revision 1690 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 850
fsi-katami
11:32 AM コア Revision 1690: Updated for document review. refs 850
fsi-katami
11:22 AM マニュアル #1095 (終了): SDOPackage::PeriodicECOrganizationの説明の追加
SDOPackage::PeriodicECOrganizationの以下のメソッドの説明を追加する。
* PeriodicECOrganization::PeriodicECOrganization
* PeriodicECOr...
Anonymous
11:17 AM マニュアル #1094 (終了): RTM::ManagerServantの説明の追加
RTM::ManagerServantの以下のメソッドの説明を追加する。
* ManagerServant::ManagerServant
* ManagerServant::~ManagerServant
* ManagerS...
Anonymous
10:36 AM マニュアル #1093 (終了): NVUtil の説明の追加
NVUtilの以下の関数の説明を追加する。
* void dump (const SDOPackage::NVList &nv)
* std::string toString (const SDOPackage::NVList &nv)
Anonymous
09:50 AM マニュアル #1092 (終了): coil::Async_tの説明の追加
coil::Async_tの以下のメソッドの説明を追加する。
* Async_t::Async_t
* Async_t::~Async_t
* Async_t::svc
* Async_t::invoke
* Async_t...
Anonymous
09:49 AM マニュアル #1091 (終了): coil::Asyncの説明の追加
coil::Asyncの以下のメソッドの説明を追加する。
* Async::Async
* Async::~Async
* Async::invoke
* Async::finished
Anonymous
09:48 AM マニュアル #1090 (終了): coil::Allocatorの説明の追加
coil::Allocatorの以下のメソッドの説明を追加する。
* Allocator::~Allocator
* Allocator::New
* Allocator::Delete
* Allocator::NewArr...
Anonymous
09:46 AM マニュアル #1089 (終了): RTC::InPortBaseの説明の追加
RTC::InPortBaseの説明の追加
* InPortBase::m_singlebuffer
* InPortBase::m_thebuffer
* InPortBase::m_properties
* InPortB...
Anonymous
09:44 AM マニュアル #1088 (終了): RTC::ExecutionContextBaseの説明の追加
RTC::ExecutionContextBaseの以下のメソッドの説明を追加する。
* ExecutionContextBase::bindComponent
* ExecutionContextBase::getObjRef
Anonymous
09:42 AM マニュアル #1087 (終了): RTC::DataPortStatusの説明の追加
RTC::DataPortStatusの以下のメソッドの説明を追加する。
* DataPortStatus::toString
Anonymous
09:41 AM マニュアル #1086 (終了): RTC::ConnectorListenersの説明の追加
RTC::ConnectorListenersの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorListeners::connectorData_
* ConnectorListeners::connector_
Anonymous
09:40 AM マニュアル #1085 (終了): RTC::ConnectorListenerHolderの説明の追加
RTC::ConnectorListenerHolderの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorListenerHolder::ConnectorListenerHolder
* ConnectorListene...
Anonymous
09:39 AM マニュアル #1084 (終了): RTC::ConnectorDataListenerHolderの説明の追加
RTC::ConnectorDataListenerHolderの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorDataListenerHolder::ConnectorDataListenerHolder
* Con...
Anonymous
09:38 AM マニュアル #1083 (終了): RTC::ConnectorListenerの説明の追加
RTC::ConnectorListenerの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorListener::~ConnectorListener
* ConnectorListener::operator
Anonymous
09:36 AM マニュアル #1082 (終了): RTC::ConnectorDataListenerTの説明の追加
RTC::ConnectorDataListenerTの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorDataListenerT::~ConnectorDataListenerT
* ConnectorDataListe...
Anonymous
09:35 AM マニュアル #1081 (終了): RTC::ConnectorDataListenerの説明の追加
RTC::ConnectorDataListenerの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorDataListener::~ConnectorDataListener
* ConnectorDataListener...
Anonymous
09:33 AM マニュアル #1080 (終了): RTC::ConnectorBaseの説明の追加
RTC::ConnectorBaseの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorBase::activate
* ConnectorBase::deactivate
Anonymous
09:32 AM マニュアル #1079 (終了): RTC::ConnectorInfoの説明の追加
RTC::ConnectorInfoの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorInfo::ConnectorInfo
* ConnectorInfo::name
* ConnectorInfo::id
* Co...
Anonymous
09:31 AM マニュアル #1078 (終了): RTC::ConfigAdminの説明の追加
RTC::ConfigAdminの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConfigAdmin::setOnUpdate
* ConfigAdmin::setOnUpdateParam
* ConfigAdmin::setOnS...
Anonymous
09:27 AM マニュアル #1077 (終了): RTC::OnActivateSetCallbackの説明の追加
RTC::OnActivateSetCallbackの以下のメソッドの説明を追加する。
* OnActivateSetCallback::~OnActivateSetCallback
* OnActivateSetCallback...
Anonymous
09:26 AM マニュアル #1076 (終了): RTC::OnRemoveConfigurationSetCallbackの説明の追加
RTC::OnRemoveConfigurationSetCallbackの以下のメソッドの説明を追加する
* OnRemoveConfigurationSetCallback::~OnRemoveConfigurationSetC...
Anonymous
09:25 AM マニュアル #1075 (終了): RTC::OnAddConfigurationAddCallbackの説明の追加
RTC::OnAddConfigurationAddCallbackの以下のメソッドの説明を追加する。
* OnAddConfigurationAddCallback::~OnAddConfigurationAddCallback
...
Anonymous
09:24 AM マニュアル #1073 (終了): RTC::OnSetConfigurationSetCallbackの説明の追加
RTC::OnSetConfigurationSetCallbackの以下のメソッドの説明を追加する。
* OnSetConfigurationSetCallback::~OnSetConfigurationSetCallback
...
Anonymous
09:22 AM マニュアル #1072 (終了): RTC::OnUpdateParamCallbackの説明の追加
RTC::OnUpdateParamCallbackの以下のメソッドの説明を追加する。
* OnUpdateParamCallback::~OnUpdateParamCallback
* OnUpdateParamCallback...
Anonymous

01/18/2010

02:15 AM Revision 1689 (openrtm-cxx): VS property sheel for omniORB-4.1.4 has been created.
n-ando
02:15 AM コア Revision 1689: VS property sheel for omniORB-4.1.4 has been created.
n-ando
02:06 AM Revision 1688 (openrtm-cxx): config_rtc.h for Windows has been introduced.
n-ando
02:06 AM コア Revision 1688: config_rtc.h for Windows has been introduced.
n-ando
12:19 AM Revision 1687 (openrtm-cxx): Now OpenRTM-aist msi includes omniORB.
n-ando
12:19 AM コア Revision 1687: Now OpenRTM-aist msi includes omniORB.
n-ando
10:36 PM Revision 1686 (openrtm-cxx): makewxs.py could not handle file without file-extension.
This bug has been fixed. n-ando
10:36 PM コア Revision 1686: makewxs.py could not handle file without file-extension.
This bug has been fixed. n-ando
07:38 PM マニュアル #1071 (終了): RTC::OnUpdateCallbackの説明の追加
RTC::OnUpdateCallbackの以下のメソッドの説明を追加する。
* OnUpdateCallback::~OnUpdateCallback
* OnUpdateCallback::operator()
Anonymous
07:35 PM マニュアル #1070 (終了): RTC::BufferStatusの説明の追加
RTC::BufferStatusの以下のメソッドの説明を追加する。
* BufferStatus::toString
Anonymous
07:32 PM マニュアル #1069 (終了): namespace の説明を追加する
以下の namespace の説明を追加する
* coil
* CORBA_IORUtil
* RTC_Utils
* RTM
Anonymous
06:04 PM Revision 1685 (openrtm-cxx): update for port connection. refs 340
fsi-katami
06:04 PM コア Revision 1685: update for port connection. refs 340
fsi-katami
03:47 PM Revision 1684 (openrtm-cxx): update for port connection. refs 340
fsi-katami
03:47 PM コア Revision 1684: update for port connection. refs 340
fsi-katami
03:28 PM Revision 1683 (openrtm-cxx): Fixed missing initialization of m_listeners in constractor.
hakuta
03:28 PM コア Revision 1683: Fixed missing initialization of m_listeners in constractor.
hakuta
11:34 AM バグ #1067 (終了): InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査
コネクタにread/writeしている最中にdisconnectやconnectすると、落ちたりデッドロックに陥ったりする問題の調査。 n-ando
11:28 AM Revision 1682 (openrtm-cxx): Mutex lock has been moved.
n-ando
11:28 AM コア Revision 1682: Mutex lock has been moved.
n-ando
10:54 AM 整備 #1066 (終了): pkg_install.shの見直し
pkg_install.shを1.0用に見直しを行う。 n-ando
09:38 AM 整備 #1062 (担当): Unitテストの見直し
Anonymous
09:37 AM 機能 #1048 (担当): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト
Anonymous

01/17/2010

12:38 AM Revision 1681 (openrtm-cxx): EXTRA_DIST entry has been added to Makefile.am to include xml files.\nMakefile.in should not be included in the repository.
n-ando
12:38 AM コア Revision 1681: EXTRA_DIST entry has been added to Makefile.am to include xml files.\nMakefile.in should not be included in the repository.
n-ando
12:12 AM Revision 1680 (openrtm-cxx): The '-p' option of cp command has been added to Makefile.ams
to keep time dependency among files. n-ando
12:12 AM コア Revision 1680: The '-p' option of cp command has been added to Makefile.ams
to keep time dependency among files. n-ando
06:32 PM Revision 1679 (openrtm-cxx): pkg-config's package name has been modified from libRTM to openrtm-aist.
n-ando
06:32 PM コア Revision 1679: pkg-config's package name has been modified from libRTM to openrtm-aist.
n-ando
06:19 PM Revision 1678 (openrtm-cxx): Command search path has been given to popen(ip/route) commands.
Getting IP address from hostname has been implemented to find_dest_ifname(). n-ando
06:19 PM コア Revision 1678: Command search path has been given to popen(ip/route) commands.
Getting IP address from hostname has been implemented to find_dest_ifname(). n-ando
05:57 PM Revision 1677 (openrtm-cxx): Logger/log messages have been added.
n-ando
05:57 PM コア Revision 1677: Logger/log messages have been added.
n-ando
04:38 PM Revision 1676 (openrtm-cxx): New IDLs has been introduced. vcproject should also be updated.
Indentation with tab was corrected. n-ando
04:38 PM コア Revision 1676: New IDLs has been introduced. vcproject should also be updated.
Indentation with tab was corrected. n-ando
04:35 PM Revision 1675 (openrtm-cxx): New IDLs has been introduced. vcproject should also be updated.
n-ando
04:35 PM コア Revision 1675: New IDLs has been introduced. vcproject should also be updated.
n-ando
03:33 PM Revision 1674 (openrtm-cxx): Makefile is generated file by automake
n-ando
03:33 PM コア Revision 1674: Makefile is generated file by automake
n-ando
03:32 PM Revision 1673 (openrtm-cxx): Makefile is generated file by automake
n-ando
03:32 PM コア Revision 1673: Makefile is generated file by automake
n-ando
03:24 PM Revision 1672 (openrtm-cxx): SUBDIR doc is neccesarry
n-ando
03:24 PM コア Revision 1672: SUBDIR doc is neccesarry
n-ando

01/16/2010

02:26 AM Revision 1671 (openrtm-cxx): Languages support has been increased.
n-ando
02:26 AM コア Revision 1671: Languages support has been increased.
n-ando
02:21 AM Revision 1670 (openrtm-cxx): Unused lines have been removed.
n-ando
02:21 AM コア Revision 1670: Unused lines have been removed.
n-ando
02:20 AM Revision 1669 (openrtm-cxx): Header list for wix has been modified.
n-ando
02:20 AM コア Revision 1669: Header list for wix has been modified.
n-ando
02:13 AM Revision 1668 (openrtm-cxx): 64bit compatibility support of vcproj has been turned off.
n-ando
02:13 AM コア Revision 1668: 64bit compatibility support of vcproj has been turned off.
n-ando
02:13 AM Revision 1667 (openrtm-cxx): License has been modified.
n-ando
02:13 AM コア Revision 1667: License has been modified.
n-ando
02:12 AM Revision 1666 (openrtm-cxx): omniNames's OMNIORB_USEHOSTNAME=localhost setting has been removed.
n-ando
02:12 AM コア Revision 1666: omniNames's OMNIORB_USEHOSTNAME=localhost setting has been removed.
n-ando
02:11 AM Revision 1665 (openrtm-cxx): Duplicated entry of coild.dll has been removed.
n-ando
02:11 AM コア Revision 1665: Duplicated entry of coild.dll has been removed.
n-ando
02:07 AM Revision 1664 (openrtm-cxx): Installer build environment has been updated for WiX v3.5.
Multiple language support has been introduced. n-ando
02:07 AM コア Revision 1664: Installer build environment has been updated for WiX v3.5.
Multiple language support has been introduced. n-ando

01/15/2010

07:46 PM Revision 1663 (openrtm-cxx): Added new IDL files and component templates
geoff
07:46 PM コア Revision 1663: Added new IDL files and component templates
geoff
07:45 PM Revision 1662 (openrtm-cxx): Fixed incorrect linker paths
geoff
07:45 PM コア Revision 1662: Fixed incorrect linker paths
geoff
06:12 PM Revision 1661 (openrtm-cxx): The interface about the registration of Port was changed from
[register|delete]*Port() to [add|remove]*Port(). kurihara
06:12 PM コア Revision 1661: The interface about the registration of Port was changed from
[register|delete]*Port() to [add|remove]*Port(). kurihara
06:11 PM Revision 1660 (openrtm-cxx): string/wstring->LPTSTR conversion is now switched by UNICODE macro.
n-ando
06:11 PM コア Revision 1660: string/wstring->LPTSTR conversion is now switched by UNICODE macro.
n-ando
04:59 PM Revision 1659 (openrtm-cxx): The interface about the registration of Port was changed from
[register|delete]*Port() to [add|remove]*Port(). kurihara
04:59 PM コア Revision 1659: The interface about the registration of Port was changed from
[register|delete]*Port() to [add|remove]*Port(). kurihara
02:01 PM Revision 1658 (openrtm-cxx): update for port connection. refs 340
fsi-katami
02:01 PM コア Revision 1658: update for port connection. refs 340
fsi-katami
12:15 PM 整備 #1064 (終了): Windows版msiパッケージにomniORBのDLLとライセンスを含める
omniORBを別途インストールしなくても、OpenRTMのmsiインストーラのみで動作するように、omniORBのDLL等をmsiに同梱する。
wixのwxsファイルを修正するなどしてインストーラが作成された時点でomniORBの...
n-ando
11:08 AM 整備 #1062 (終了): Unitテストの見直し
* Unitテストのテストケースを見直す
** 抜けているテストケースがないか。(新規追加メソッドも含む)
** newで確保された領域がdeleteで正しく解放されているか。
** 最後まで問題なくテストが実行されるか。
*...
kurihara

01/14/2010

12:10 AM Revision 1657 (openrtm-cxx): Patch for OS X from Matsusaka-san has been applied.
n-ando
12:10 AM コア Revision 1657: Patch for OS X from Matsusaka-san has been applied.
n-ando
06:54 PM Revision 1656 (openrtm-cxx): update for port connection. refs 340
fsi-katami
06:54 PM コア Revision 1656: update for port connection. refs 340
fsi-katami
06:16 PM Revision 1655 (openrtm-cxx): The port name had been changed from <port_name> to <instance_name>.<port_name> since r1648.
But the port name is processed as <port_name> not <instance_name.port_name> in RTSE.
Therefore, it corresponded in th...
kurihara
06:16 PM コア Revision 1655: The port name had been changed from <port_name> to <instance_name>.<port_name> since r1648.
But the port name is processed as <port_name> not <instance_name.port_name> in RTSE.
Therefore, it corresponded in th...
kurihara
03:08 PM 機能 #323: PortのユーザAPIの軽微な改良
RTObjectのadd*Port()にて、登録しようとしているポート名が既に登録済みのポートと同じ場合は、登録せずにfalseを返す。(2010/01/12のミーティングでの決定事項) kurihara
02:56 PM Revision 1654 (openrtm-cxx): Unnecessary memory.h files have been removed.
n-ando
02:56 PM コア Revision 1654: Unnecessary memory.h files have been removed.
n-ando
01:51 PM Revision 1653 (openrtm-cxx): Slider_and_Motor has been removed.
This examples are already included in OpenRTM-aist-Python. n-ando
01:51 PM コア Revision 1653: Slider_and_Motor has been removed.
This examples are already included in OpenRTM-aist-Python. n-ando
10:09 AM Revision 1652 (openrtm-cxx): Swig python wrapper has been removed.
n-ando
10:09 AM コア Revision 1652: Swig python wrapper has been removed.
n-ando
09:26 AM Revision 1651 (openrtm-cxx): DEFAULT_INCLUDES has been defined.
Unnecessary include paths are defined in DEFAULT_INCLUDES.
This causes problems in case-insensitive OS such as a Mac ...
n-ando
09:26 AM コア Revision 1651: DEFAULT_INCLUDES has been defined.
Unnecessary include paths are defined in DEFAULT_INCLUDES.
This causes problems in case-insensitive OS such as a Mac ...
n-ando

01/13/2010

05:36 PM Revision 1650 (openrtm-cxx): "all" is now acceptable for corba.endpoints option.
n-ando
05:36 PM コア Revision 1650: "all" is now acceptable for corba.endpoints option.
n-ando
05:21 PM Revision 1649 (openrtm-cxx): Composite component configuration update logic was implemented in onInitialize().
n-ando
05:21 PM コア Revision 1649: Composite component configuration update logic was implemented in onInitialize().
n-ando
05:20 PM Revision 1648 (openrtm-cxx): Now Port name is <instance_name>.<port_name>.
n-ando
05:20 PM コア Revision 1648: Now Port name is <instance_name>.<port_name>.
n-ando
05:17 PM バグ #631 (解決): rpm,debインストールパッケージの修正
rtc.confの内容を統一・修正し、パッケージ作成。 harumi
04:28 PM 機能 #1055 (終了): 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
エンドポイントを書き換えるオプションとして、corba.nameservice.replace_endpoint を導入した。(r1646)
ただし、ネームサーバに登録するオブジェクトリファレンスを書き換えても、RTObject...
n-ando
03:35 PM Revision 1647 (openrtm-cxx): A trivial bug fix.
n-ando
03:35 PM コア Revision 1647: A trivial bug fix.
n-ando
03:33 PM Revision 1646 (openrtm-cxx): - corba.endpoints option has been introduced.
Endpoint acquisition logic has been modified.
- corba.nameservice.replace_endpoint option has been introduced.
The ...
n-ando
03:33 PM コア Revision 1646: - corba.endpoints option has been introduced.
Endpoint acquisition logic has been modified.
- corba.nameservice.replace_endpoint option has been introduced.
The ...
n-ando
03:21 PM Revision 1645 (openrtm-cxx): Log messages for Connector(Data)Listener settings are modified.
Connector(Data)Listener::toString() functions have been implemented. n-ando
03:21 PM コア Revision 1645: Log messages for Connector(Data)Listener settings are modified.
Connector(Data)Listener::toString() functions have been implemented. n-ando
09:39 AM Revision 1644 (openrtm-cxx): The description about the Composite component was made comment.
kurihara
09:39 AM コア Revision 1644: The description about the Composite component was made comment.
kurihara

01/12/2010

07:23 PM Revision 1643 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.
harumi
07:23 PM コア Revision 1643: Update for OpenRTM-aist-example packages.
harumi
07:22 PM Revision 1642 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.
harumi
07:22 PM コア Revision 1642: Update for OpenRTM-aist-example packages.
harumi
07:22 PM Revision 1641 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.
harumi
07:22 PM コア Revision 1641: Update for OpenRTM-aist-example packages.
harumi
07:22 PM Revision 1640 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.
harumi
07:22 PM コア Revision 1640: Update for OpenRTM-aist-example packages.
harumi
07:22 PM Revision 1639 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.
harumi
07:22 PM コア Revision 1639: Update for OpenRTM-aist-example packages.
harumi
07:19 PM Revision 1638 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.
harumi
07:19 PM コア Revision 1638: Update for OpenRTM-aist-example packages.
harumi
07:18 PM Revision 1637 (openrtm-cxx): Update for Package.
harumi
07:18 PM コア Revision 1637: Update for Package.
harumi
02:19 PM 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
エンドポイント書き換えをするかしないかを切り替えるオプションを導入する。 n-ando
01:51 PM マニュアル #850: ドキュメントの見直し
* docの下のdoxygenのconfファイルの更新。
* ドキュメントで記述が不足している部分のチェック。
* フォーマットが乱れている部分のチェックと修正。
n-ando
01:47 PM コア 調査 #831 (担当): 全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し
* public/(比較的複雑な)protected 関数について
** RTC_TRACE が関数の入り口にあるかどうかチェック
** エラー時にRTC_ERROR でエラーログを書き出しているかどうか?
** 例外時(cat...
n-ando
12:27 PM コア バグ #818 (担当): 複合RTCの公開Port設定について
n-ando
12:26 PM コア バグ #817 (担当): Configurationの削除
n-ando
12:25 PM バグ #574 (終了): CompositeComponentView の設定内容と SystemDiagramEditor の内容が異なる場合がある。
n-ando
12:25 PM バグ #750 (終了): RTObject_impl::detach_context の不具合
n-ando
12:24 PM バグ #348 (終了): LightweightRTObject::exit()呼び出しでコンポーネントを終了できない
n-ando
12:23 PM 整備 #761 (終了): OpenRTM-aist(C++)-メモリーリーク自動チェックツールの作成
n-ando
12:22 PM 機能 #632 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査
n-ando
12:22 PM バグ #631 (担当): rpm,debインストールパッケージの修正
調査お願いします。 n-ando
12:21 PM バグ #631 (終了): rpm,debインストールパッケージの修正
n-ando
12:20 PM バグ #340 (担当): ポート(データ・サービス)の接続数を制限する設定
以下のプロパティを参照して、最大接続数を設定する
* port.inport.<ポート名>.connection.max
* port.outport.<ポート名>.connection.max
* port.corbaport...
n-ando
12:09 PM バグ #338 (却下): コンストラクタでコンポーネントの各種パラメータを渡せるようにする
n-ando
12:03 PM 整備 #325: pkg-configの導入
rpm, debパッケージでpkg-configの.pcファイルがインストールされているかどうか調査。
もし、されていないようであれば、インストールされるようにspecファイル、debパッケージコントロールファイルを修正。
n-ando
11:59 AM コア 機能 #324: Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良
とりあえず、保留 n-ando
11:51 AM 機能 #323 (担当): PortのユーザAPIの軽微な改良
* RTObject
** ポートのインスタンスで削除する関数の追加
*** bool RTObject::removeInPort(InPortBase* )
*** bool RTObject::removeOutPort...
n-ando
11:36 AM バグ #320 (終了): 親RTCが存在しないExecutionContextを削除する
RTObject::finalizeContext() にて削除するように変更した。 n-ando

01/11/2010

01:55 AM Revision 1636 (openrtm-cxx): Character codes and line feed code have been changed.
n-ando
01:55 AM コア Revision 1636: Character codes and line feed code have been changed.
n-ando
01:52 AM Revision 1635 (openrtm-cxx): Line feed code has been replaced.
n-ando
01:52 AM コア Revision 1635: Line feed code has been replaced.
n-ando
01:52 AM Revision 1634 (openrtm-cxx): Log string typo has been corrected.
n-ando
01:52 AM コア Revision 1634: Log string typo has been corrected.
n-ando
01:51 AM Revision 1633 (openrtm-cxx): Manager interface has been modified.
n-ando
01:51 AM コア Revision 1633: Manager interface has been modified.
n-ando
01:50 AM Revision 1632 (openrtm-cxx): Now only the master manager is registered to naming service.
Reformatted. n-ando
01:50 AM コア Revision 1632: Now only the master manager is registered to naming service.
Reformatted. n-ando
12:12 AM 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
dest_to_endpoint を利用して、利用すべきエンドポイントアドレスを得ることができる。
さらに、ネームサーバに登録するオブジェクト参照のホストアドレス部分を、dest_to_endpoint で得られたエンドポイントアド...
n-ando
11:57 PM 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
宛先アドレスから、使用されるエンドポイントを推定する方法について調査した。
* UNIX
** 経路制御ソケット (AF_ROUTE を利用する方法) これはスーパーユーザ権限が必要
** sysctl を利用して、経路情報を読...
n-ando
10:36 AM 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
http://old.nabble.com/More-endPoint-questions-td6425783.html
ここに同様の問題に対する質問と解答がある。(本質的な解決策はない。)
この人は、ポータブルインターセプタ...
n-ando
10:59 PM Revision 1631 (openrtm-cxx): - isAlive() functions have been added to NamingBase and NamingOnCorba
classes.
- Now an endpoint in IORs that are registered to NamingService is
overwritten based on the routing informa...
n-ando
10:59 PM コア Revision 1631: - isAlive() functions have been added to NamingBase and NamingOnCorba
classes.
- Now an endpoint in IORs that are registered to NamingService is
overwritten based on the routing informa...
n-ando
10:42 PM Revision 1630 (openrtm-cxx): The existence confirmation function has been added to CorbaNaming class.
n-ando
10:42 PM コア Revision 1630: The existence confirmation function has been added to CorbaNaming class.
n-ando
09:16 PM Revision 1629 (openrtm-cxx): The exception declaration of CORBA::SystemException has been added to
CorbaNaming class functions. n-ando
09:16 PM コア Revision 1629: The exception declaration of CORBA::SystemException has been added to
CorbaNaming class functions. n-ando
09:12 PM Revision 1628 (openrtm-cxx): formatIORinfo's argument type has been changed.
n-ando
09:12 PM コア Revision 1628: formatIORinfo's argument type has been changed.
n-ando
02:51 PM Revision 1627 (openrtm-cxx): CORBA IOR utilities functions have been implemented.
n-ando
02:51 PM コア Revision 1627: CORBA IOR utilities functions have been implemented.
n-ando

01/10/2010

05:57 PM Revision 1626 (openrtm-cxx): Comment has been modified.
Signal setting has been added. n-ando
05:57 PM コア Revision 1626: Comment has been modified.
Signal setting has been added. n-ando
05:56 PM Revision 1625 (openrtm-cxx): A function to find endpoint from destination address has been added.
The win32 version has not been tested yet. n-ando
05:56 PM コア Revision 1625: A function to find endpoint from destination address has been added.
The win32 version has not been tested yet. n-ando

01/09/2010

12:19 AM 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
IORには、オブジェクトのアドレス:ポートを含むプロファイルと呼ばれるデータを複数含むことができる。これを実現するには、omniORBでは、
* endPoint giop:tcp:<host>:port (コマンドラインオプション...
n-ando
12:07 AM 機能 #1055 (終了): 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
複数のネットワークインターフェースを持つノードが、ネームサーバにオブジェクトリファレンスを登録する際、通常ローカルループバックを除くインターフェースのうち、第1番目のインターフェースのアドレスのみを含むIORをネームサーバに登録する。... n-ando
12:01 AM 機能 #207 (終了): データポートのデータに対するタイムスタンプ付与APIの追加
OutPort.hに以下の関数を定義した。... n-ando
04:13 PM Revision 1624 (openrtm-cxx): Bug fix? Now toArgv's returned char* array was terminated with NULL.
n-ando
04:13 PM コア Revision 1624: Bug fix? Now toArgv's returned char* array was terminated with NULL.
n-ando
04:10 PM Revision 1623 (openrtm-cxx): coil Process functions have been implemented.
n-ando
04:10 PM コア Revision 1623: coil Process functions have been implemented.
n-ando
04:09 PM Revision 1622 (openrtm-cxx): Comment was modified.
n-ando
04:09 PM コア Revision 1622: Comment was modified.
n-ando
02:10 PM Revision 1621 (openrtm-cxx): string <-> wstring conversion functions have been implemented.
n-ando
02:10 PM コア Revision 1621: string <-> wstring conversion functions have been implemented.
n-ando
02:09 PM Revision 1620 (openrtm-cxx): reformatting
n-ando
02:09 PM コア Revision 1620: reformatting
n-ando
 

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