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OpenRTM-aist (C++)
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3223
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
n-ando
11/20/2015 09:36 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_1
4650
機能
新規
通常
CSPポートを実装する
n-ando
01/08/2019 10:06 PM
4542
機能
新規
通常
rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け
n-ando
05/26/2018 10:05 AM
4522
機能
新規
低め
updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい
n-miyamoto
04/25/2018 04:15 PM
4512
機能
新規
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-ando
04/09/2018 01:47 PM
4497
機能
担当
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
03/26/2018 07:01 PM
4428
機能
終了
通常
direct接続Pull型の実装
n-miyamoto
n-miyamoto
09/13/2018 09:26 AM
4401
機能
新規
通常
omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
n-ando
12/29/2017 03:31 PM
4395
機能
新規
通常
イベント出力ポートの検討
n-ando
12/15/2017 10:25 AM
4197
機能
解決
通常
Windows環境の時間計測の精度改善
n-miyamoto
n-miyamoto
12/26/2017 05:21 PM
4176
機能
終了
通常
omniidl shortcutの利用
n-miyamoto
n-miyamoto
09/13/2018 09:29 AM
4174
機能
新規
通常
VxWorks用coilのTime.hの改善
n-miyamoto
n-miyamoto
09/01/2017 08:08 PM
4114
機能
新規
通常
rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。
n-ando
06/07/2017 02:02 PM
4113
機能
新規
通常
ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。
n-ando
06/07/2017 02:01 PM
4029
機能
新規
通常
マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする
n-miyamoto
04/24/2017 09:17 PM
3881
機能
終了
通常
Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
kanehiro
n-miyamoto
02/22/2017 04:55 PM
3880
機能
新規
通常
Manager::load_module()の返り値の活用
kanehiro
n-ando
05/07/2017 08:03 AM
3871
機能
終了
通常
[FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
n-ando
n-ando
02/12/2017 09:17 AM
3837
機能
新規
通常
プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする
n-ando
01/18/2017 02:01 PM
3656
機能
終了
通常
RTC生成時に指定した実行コンテキストが存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
n-miyamoto
n-miyamoto
08/30/2017 12:17 PM
10/31/2016
3572
機能
新規
通常
ポートの接続数(Connector)の数が0かどうかを判断する関数
n-ando
06/20/2016 05:51 PM
3568
機能
新規
通常
OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する
n-ando
06/04/2016 10:21 AM
3441
機能
終了
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
n-miyamoto
09/13/2018 09:30 AM
3440
機能
終了
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
n-miyamoto
09/13/2018 09:30 AM
3345
機能
新規
通常
IPの自動推定周りの修正
n-ando
10/20/2015 11:55 AM
3075
機能
担当
通常
2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える
n-ando
n-ando
07/14/2015 08:44 AM
2705
機能
新規
通常
実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討
n-ando
07/01/2015 09:28 AM
2520
機能
新規
通常
タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする
n-ando
07/01/2015 09:28 AM
2418
機能
終了
通常
ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
n-ando
05/07/2012 11:19 AM
2369
機能
終了
通常
rtm-configオプション追加
n-ando
02/22/2012 12:44 PM
2361
機能
終了
通常
logger.clock_type
n-ando
02/07/2012 11:59 AM
2358
機能
終了
通常
LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
n-ando
n-ando
02/07/2012 11:59 AM
2349
機能
終了
通常
RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
n-ando
n-ando
02/04/2012 03:58 AM
2346
機能
終了
通常
ExecutionContextWorkerの実装
n-ando
n-ando
02/04/2012 02:32 AM
2345
機能
終了
通常
RTObjectStateMachineの実装
n-ando
n-ando
02/04/2012 02:28 AM
2337
機能
終了
通常
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
n-ando
02/06/2012 03:18 PM
2333
機能
終了
通常
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
n-ando
01/31/2012 12:28 AM
2311
機能
終了
通常
どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
n-ando
02/06/2012 03:15 PM
2306
機能
却下
通常
coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする
n-ando
02/09/2012 10:19 AM
2305
機能
却下
通常
LogicalTimeLocalServiceを実装
n-ando
02/09/2012 10:20 AM
2304
機能
終了
通常
LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装
n-ando
02/09/2012 10:20 AM
2303
機能
終了
通常
LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
n-ando
02/07/2012 11:32 AM
2196
機能
終了
通常
プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する
n-ando
n-ando
04/15/2013 05:46 PM
2166
機能
終了
通常
InPortの構造を再検討する
kurihara
07/10/2015 10:22 PM
2159
機能
終了
通常
rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる
n-ando
n-ando
07/10/2015 11:34 PM
2143
機能
担当
通常
rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成
kurihara
n-ando
07/10/2015 10:21 PM
2107
機能
終了
通常
get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
n-ando
n-ando
07/10/2015 11:33 PM
2093
機能
終了
通常
RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
n-ando
n-ando
07/10/2015 11:33 PM
2092
機能
終了
通常
Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
n-ando
n-ando
07/10/2015 11:33 PM
2085
機能
担当
通常
複合RTC作成,子RTC削除時に,子RTCの増減がオブザーバで通知されない
ta
kurihara
07/01/2015 09:30 AM
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