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3223

機能 終了 通常 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする n-ando n-ando 11/20/2015 09:36 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_1
4650

機能 新規 通常 CSPポートを実装する n-ando 01/08/2019 10:06 PM
4542

機能 新規 通常 rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け n-ando 05/26/2018 10:05 AM
4522

機能 新規 低め updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい n-miyamoto 04/25/2018 04:15 PM
4512

機能 新規 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-ando 04/09/2018 01:47 PM
4497

機能 担当 通常 モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする n-miyamoto n-miyamoto 03/26/2018 07:01 PM
4428

機能 終了 通常 direct接続Pull型の実装 n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:26 AM
4401

機能 新規 通常 omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する n-ando 12/29/2017 03:31 PM
4395

機能 新規 通常 イベント出力ポートの検討 n-ando 12/15/2017 10:25 AM
4197

機能 解決 通常 Windows環境の時間計測の精度改善 n-miyamoto n-miyamoto 12/26/2017 05:21 PM
4176

機能 終了 通常 omniidl shortcutの利用 n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:29 AM
4174

機能 新規 通常 VxWorks用coilのTime.hの改善 n-miyamoto n-miyamoto 09/01/2017 08:08 PM
4114

機能 新規 通常 rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。 n-ando 06/07/2017 02:02 PM
4113

機能 新規 通常 ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。 n-ando 06/07/2017 02:01 PM
4029

機能 新規 通常 マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする n-miyamoto 04/24/2017 09:17 PM
3881

機能 終了 通常 Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能 kanehiro n-miyamoto 02/22/2017 04:55 PM
3880

機能 新規 通常 Manager::load_module()の返り値の活用 kanehiro n-ando 05/07/2017 08:03 AM
3871

機能 終了 通常 [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能 n-ando n-ando 02/12/2017 09:17 AM
3837

機能 新規 通常 プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする n-ando 01/18/2017 02:01 PM
3656

機能 終了 通常 RTC生成時に指定した実行コンテキストが存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する n-miyamoto n-miyamoto 08/30/2017 12:17 PM 10/31/2016
3572

機能 新規 通常 ポートの接続数（Connector)の数が0かどうかを判断する関数 n-ando 06/20/2016 05:51 PM
3568

機能 新規 通常 OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する n-ando 06/04/2016 10:21 AM
3441

機能 終了 通常 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:30 AM
3440

機能 終了 通常 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:30 AM
3345

機能 新規 通常 IPの自動推定周りの修正 n-ando 10/20/2015 11:55 AM
3075

機能 担当 通常 2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える n-ando n-ando 07/14/2015 08:44 AM
2705

機能 新規 通常 実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討 n-ando 07/01/2015 09:28 AM
2520

機能 新規 通常 タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする n-ando 07/01/2015 09:28 AM
2418

機能 終了 通常 ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する n-ando 05/07/2012 11:19 AM
2369

機能 終了 通常 rtm-configオプション追加 n-ando 02/22/2012 12:44 PM
2361

機能 終了 通常 logger.clock_type n-ando 02/07/2012 11:59 AM
2358

機能 終了 通常 LoggerでClockManagerを使用できるように修正する n-ando n-ando 02/07/2012 11:59 AM
2349

機能 終了 通常 RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正 n-ando n-ando 02/04/2012 03:58 AM
2346

機能 終了 通常 ExecutionContextWorkerの実装 n-ando n-ando 02/04/2012 02:32 AM
2345

機能 終了 通常 RTObjectStateMachineの実装 n-ando n-ando 02/04/2012 02:28 AM
2337

機能 終了 通常 RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更 n-ando n-ando 02/06/2012 03:18 PM
2333

機能 終了 通常 coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。 n-ando n-ando 01/31/2012 12:28 AM
2311

機能 終了 通常 どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする n-ando 02/06/2012 03:15 PM
2306

機能 却下 通常 coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする n-ando 02/09/2012 10:19 AM
2305

機能 却下 通常 LogicalTimeLocalServiceを実装 n-ando 02/09/2012 10:20 AM
2304

機能 終了 通常 LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装 n-ando 02/09/2012 10:20 AM
2303

機能 終了 通常 LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加 n-ando 02/07/2012 11:32 AM
2196

機能 終了 通常 プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する n-ando n-ando 04/15/2013 05:46 PM
2166

機能 終了 通常 InPortの構造を再検討する kurihara 07/10/2015 10:22 PM
2159

機能 終了 通常 rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる n-ando n-ando 07/10/2015 11:34 PM
2143

機能 担当 通常 rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成 kurihara n-ando 07/10/2015 10:21 PM
2107

機能 終了 通常 get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい n-ando n-ando 07/10/2015 11:33 PM
2093

機能 終了 通常 RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む n-ando n-ando 07/10/2015 11:33 PM
2092

機能 終了 通常 Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む n-ando n-ando 07/10/2015 11:33 PM
2085

機能 担当 通常 複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない ta kurihara 07/01/2015 09:30 AM
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