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From 12/27/2016 to 01/25/2017

01/25/2017

05:49 PM Revision 918 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Some callback points have been added. refs #3886
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05:46 PM Revision 917 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3886
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04:34 PM Revision 916 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3886
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04:33 PM 機能 #3886 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
[FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業に基づき、データポートにタイムスタンプの打刻機能を追加する。 win-ei
04:23 PM Revision 915 (openrtm-java): [FSM4RTC,doc] Deleted processing for debugging.
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01/22/2017

08:22 AM 機能 #3775: (ク)FSM RTCのサンプルの実装
h2. 作業メモ
静的FSMのサンプルとして、C++のFSMCompと同等のサンプルを作成。
* RTMExamples/Fsm に作成。
* イベントの分だけ入力ポートを実装。
* ConnectorDataListenerのON...
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01/20/2017

06:36 PM Revision 914 (openrtm-java): [FSM4RTC,doc] FSM listeners documentations have been updated.
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05:04 PM Revision 913 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat,new funcs] add/remove functions for FSM listeners have been added.
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04:59 PM Revision 912 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3775
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04:00 PM Revision 911 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3775
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01/19/2017

01:06 AM Revision 910 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3775
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12:49 AM Revision 909 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3775
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05:03 PM Revision 908 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed FSM RTC samples. refs #3775
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10:56 AM 機能 #3779: (シ)データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
h2. dataport.io_mode の追加
h3. 動作確認
ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
別々のターミナルで ConsoleOut ConsoleIn を起動する。
rtcon でポ...
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01/18/2017

05:53 PM Revision 907 (openrtm-java): [FSM4RTC,compat,new prop] PortProfile/ConnectorProfile \"dataport.io_mode\" has been added. refs #3779
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01/17/2017

07:54 PM Revision 906 (openrtm-java): [FSM4RTC]Added FSM RTC samples. refs #3775
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07:52 PM Revision 905 (openrtm-java): [FSM4RTC]Added FSM RTC samples. refs #3775
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10:41 AM Revision 904 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3773
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01/16/2017

04:26 PM 整備 #3828 (終了): OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
* OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
* Jenkinsジョブでrpmパッケージを作成する環境を整える
n.kawauchi
04:26 PM 整備 #3827 (終了): OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
* OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
* Jenkinsジョブでdebパッケージを作成する環境を整える
n.kawauchi

01/13/2017

07:25 PM Revision 903 (openrtm-java): [FSM4RTC]Changed those for implementation of a FsmParticipant component.. refs #3773
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01/12/2017

01:56 PM 機能 #3773: (カ)動的FSMフレームワークの実装
h2. 作業メモ
h3. EventDrivenExecutionContextについて
Stimulus Response Processing(FSM用)ExecutionContextクラス。
h3. FsmBehavi...
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01/11/2017

02:35 AM Revision 902 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3772
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07:27 PM Revision 901 (openrtm-java): [FSM4RTC]Added ExecutionContext for FSM.(Work in progress) refs #3772
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01/09/2017

11:29 PM Revision 900 (openrtm-java): [FSM4RTC]Added a library for FSM. The library is implemented based on a design of Machine Objects. refs #3772
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01/04/2017

11:37 AM 機能 #3770: (ウ)FSM4RTCのDataPortの実装
h2. データサービスポートの生成/接続
h3. 実装
DataPushService用クラス(InPortDSProvider、InPortDSConsumer)とDataPullService用クラス(OutPortDSPro...
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10:55 AM 機能 #3770 (新規): (ウ)FSM4RTCのDataPortの実装
OpenRTM-aistに元から存在するDataPort.idlのInPortCdrおよびOutPortCdrt同様の機能を、FSM4RTCに付属するDataPort.idlで定義されているDataPushServiceおよびData... win-ei
11:26 AM 機能 #3769: (イ)ComponentObserver の実装
/OpenRTM-aist-Java/jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/RTC/ComponentObserverConsumer.javaを実装
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10:54 AM 機能 #3769 (新規): (イ)ComponentObserver の実装
ComponentObserver.idlで定義されているComponentObserverインターフェースを実装すること。ただし、これは既存のComponentObserverですでに大半の実装がなされており、ネームスペースなどの変... win-ei
11:14 AM 機能 #3768: (ア) IDLファイルの追加およびリンク
idlファイルは、/OpenRTM-aist-Java/jp.go.aist.rtm.RTC/idl 配下に /fsm4rtc を追加してそこに追加。
追加したidlファイルをidlコンパイルするようにbuild.xmlを修正。
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10:53 AM 機能 #3768 (終了): (ア) IDLファイルの追加およびリンク
FSM4RTC標準では、3つのIDL(インターフェース定義ファイル)が定義されている。
* ComponentObserver.idl
* DataPort.idl
* ExtendedFsmService.idl
これら...
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11:06 AM 機能 #3783 (新規): (タ)テストの実装
FSM4RTCの各実装について、ユニットテストをクラスレベルで追加または既存のテストの修正を行うこと。 win-ei
11:05 AM 機能 #3782 (新規): (ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルを実装すること。 win-ei
11:04 AM 機能 #3781 (新規): (セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装
現在の複合コンポーネントでは、階層を1階層しかサポートしておらず、各子コンポーネントの呼び出し順序も、親コンポーネントへ組み込まれた順となり固定的にしか複合化できない。これを、複数の階層で複合化可能になるように変更し、かつ呼び出し順序... win-ei
11:04 AM 機能 #3780 (新規): (ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
既存のOpenRTM-aistの実装では、InPortは特定の型のOutPortとしか接続できず、また、同一型のOutPortが多数接続されている場合でも、InPort内のデータバッファは一つであり、かつ内部APIでデータがどのOut... win-ei
11:03 AM 機能 #3779 (終了): (シ)データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
データポート間を接続する際には、それぞれのポートが持つPortProfileの各種情報を取得しポートがサポートしている機能の情報を取得したうえで、ConnectorProfileのフィールドに必要な情報をセットし、1か所のポートに対し... win-ei
11:02 AM 機能 #3778 (新規): (サ)PortStatusの変更
Connector関係のクラスやPublisher関係のクラス内で、PortStatusと呼ばれるenum定義の戻り値が利用されているが、これまで、OpenRTM付属のDataPort.idl内でOpenRTM::PortStatus... win-ei
11:01 AM 機能 #3777 (新規): (コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成
同期型データポートの振る舞いを検証できるサンプルを作成し、既存のサンプルと同様の場所へ配置、一緒にコンパイルできるよう、OpenRTMプロジェクトの関連部分を変更すること。
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11:00 AM 機能 #3776 (新規): (ケ)同期型DataPortの実装
FSMに対するイベント通知機構として、既存のデータポートとは異なる同期型データポートを実装する。既存のデータポートやFSM4RTCのデータポートは基本的に非同期型であり、送信側、受信側はそれぞれ相手が読まなくても(書かなくても)書くこ... win-ei
10:59 AM 機能 #3775 (新規): (ク)FSM RTCのサンプルの実装
FSM4RTCのサービスインターフェースおよびFSMフレームワークを利用したサンプルコンポーネントを静的FSM、動的FSMそれぞれについて作成すること。サンプルは、既存のサンプルと同じディレクトリに配置し、OpenRTM-aistコン... win-ei
10:58 AM 機能 #3774 (新規): (キ)ExtendedFsmServiceの実装
ExtendedFsmService.idl内で定義されているExtendedFsmServiceインターフェースを実装すること。前項のFSMフレームワークと連携して、get_fsm_state()でFSMの状態を取得できること。se... win-ei
10:58 AM 機能 #3773 (新規): (カ)動的FSMフレームワークの実装
OMG RTC仕様で定義されているFSMコンポーネントを実装すること。Fsmコンポーネント、FsmParticipantコンポーネントおよび、その状態遷移とイベントの関連付けなど、状態遷移型コンポーネントを実装するために必要な機構を実... win-ei
10:57 AM 機能 #3772 (終了): (オ)静的FSMフレームワークの実装
Machoライクな記述方式を利用したFSMを記述するためのフレームワークを実装すること。実装に当たってはC++版・Java版・Python版の実装サンプルコードを提供するので、それらの実装に倣って新規に実装すること。次項のExtend... win-ei
10:57 AM 機能 #3771 (終了): (エ)FSM関係コールバック機構の追加
FSM関係のコールバック機構を追加すること。既存のComponentActionListener同様、PreFsmActionListener、PostFsmActionListener、FsmStructureActionListe... win-ei

12/28/2016

10:28 PM Revision 899 (openrtm-java): [FSM4RTC]Added ImplementedClass of FsmParticipant interface.(Work in progress) refs #3773
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10:27 PM Revision 898 (openrtm-java): [FSM4RTC]Added ImplementedClass of FsmObject interface.(Work in progress) refs #3773
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12:28 PM Revision 897 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3774
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