Activity
From 12/28/2016 to 01/26/2017
01/26/2017
- 07:15 PM Revision 922 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix]Fixed bugs. refs #3886
- 06:19 PM Revision 921 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix]Fixed bugs. refs #3886
- 03:40 PM 機能 #3886: [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- h2. dataport.timestamp_policy=on_writeについて
on_writeは、ConnectorDataListenerのON_BUFFER_WRITEのコールバックリスナーでタイムスタンプ打刻をしていま... - 12:55 AM Revision 920 (openrtm-java): [FSM4RTC,incomapt] Timestamp class template has been added. Timestamp listeners have been added to InPort and OutPort. refs #3886
- 12:50 AM Revision 919 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Added ReturnCode. refs #3886
01/25/2017
- 05:49 PM Revision 918 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Some callback points have been added. refs #3886
- 05:46 PM Revision 917 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3886
- 04:34 PM Revision 916 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3886
- 04:33 PM 機能 #3886 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業に基づき、データポートにタイムスタンプの打刻機能を追加する。
- 04:23 PM Revision 915 (openrtm-java): [FSM4RTC,doc] Deleted processing for debugging.
01/23/2017
- 08:22 AM 機能 #3775: (ク)FSM RTCのサンプルの実装
- h2. 作業メモ
静的FSMのサンプルとして、C++のFSMCompと同等のサンプルを作成。
* RTMExamples/Fsm に作成。
* イベントの分だけ入力ポートを実装。
* ConnectorDataListenerのON...
01/20/2017
- 06:36 PM Revision 914 (openrtm-java): [FSM4RTC,doc] FSM listeners documentations have been updated.
- 05:04 PM Revision 913 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat,new funcs] add/remove functions for FSM listeners have been added.
- 04:59 PM Revision 912 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3775
- 04:00 PM Revision 911 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3775
- 01:06 AM Revision 910 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3775
- 12:49 AM Revision 909 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3775
01/19/2017
- 05:03 PM Revision 908 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed FSM RTC samples. refs #3775
- 10:56 AM 機能 #3779: (シ)データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
- h2. dataport.io_mode の追加
h3. 動作確認
ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
別々のターミナルで ConsoleOut ConsoleIn を起動する。
rtcon でポ...
01/18/2017
01/17/2017
- 07:54 PM Revision 906 (openrtm-java): [FSM4RTC]Added FSM RTC samples. refs #3775
- 07:52 PM Revision 905 (openrtm-java): [FSM4RTC]Added FSM RTC samples. refs #3775
- 10:41 AM Revision 904 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3773
01/16/2017
- 04:26 PM 整備 #3828 (終了): OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
- * OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
* Jenkinsジョブでrpmパッケージを作成する環境を整える
- 04:26 PM 整備 #3827 (終了): OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
- * OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
* Jenkinsジョブでdebパッケージを作成する環境を整える
01/13/2017
01/12/2017
- 01:56 PM 機能 #3773: (カ)動的FSMフレームワークの実装
- h2. 作業メモ
h3. EventDrivenExecutionContextについて
Stimulus Response Processing(FSM用)ExecutionContextクラス。
h3. FsmBehavi... - 02:35 AM Revision 902 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3772
01/11/2017
- 07:27 PM Revision 901 (openrtm-java): [FSM4RTC]Added ExecutionContext for FSM.(Work in progress) refs #3772
01/09/2017
01/04/2017
- 11:37 AM 機能 #3770: (ウ)FSM4RTCのDataPortの実装
- h2. データサービスポートの生成/接続
h3. 実装
DataPushService用クラス(InPortDSProvider、InPortDSConsumer)とDataPullService用クラス(OutPortDSPro... - 10:55 AM 機能 #3770 (新規): (ウ)FSM4RTCのDataPortの実装
- OpenRTM-aistに元から存在するDataPort.idlのInPortCdrおよびOutPortCdrt同様の機能を、FSM4RTCに付属するDataPort.idlで定義されているDataPushServiceおよびData...
- 11:26 AM 機能 #3769: (イ)ComponentObserver の実装
- /OpenRTM-aist-Java/jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/RTC/ComponentObserverConsumer.javaを実装
- 10:54 AM 機能 #3769 (新規): (イ)ComponentObserver の実装
- ComponentObserver.idlで定義されているComponentObserverインターフェースを実装すること。ただし、これは既存のComponentObserverですでに大半の実装がなされており、ネームスペースなどの変...
- 11:14 AM 機能 #3768: (ア) IDLファイルの追加およびリンク
- idlファイルは、/OpenRTM-aist-Java/jp.go.aist.rtm.RTC/idl 配下に /fsm4rtc を追加してそこに追加。
追加したidlファイルをidlコンパイルするようにbuild.xmlを修正。 - 10:53 AM 機能 #3768 (終了): (ア) IDLファイルの追加およびリンク
- FSM4RTC標準では、3つのIDL(インターフェース定義ファイル)が定義されている。
* ComponentObserver.idl
* DataPort.idl
* ExtendedFsmService.idl
これら... - 11:06 AM 機能 #3783 (新規): (タ)テストの実装
- FSM4RTCの各実装について、ユニットテストをクラスレベルで追加または既存のテストの修正を行うこと。
- 11:05 AM 機能 #3782 (新規): (ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
- 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルを実装すること。
- 11:04 AM 機能 #3781 (新規): (セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装
- 現在の複合コンポーネントでは、階層を1階層しかサポートしておらず、各子コンポーネントの呼び出し順序も、親コンポーネントへ組み込まれた順となり固定的にしか複合化できない。これを、複数の階層で複合化可能になるように変更し、かつ呼び出し順序...
- 11:04 AM 機能 #3780 (新規): (ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
- 既存のOpenRTM-aistの実装では、InPortは特定の型のOutPortとしか接続できず、また、同一型のOutPortが多数接続されている場合でも、InPort内のデータバッファは一つであり、かつ内部APIでデータがどのOut...
- 11:03 AM 機能 #3779 (終了): (シ)データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
- データポート間を接続する際には、それぞれのポートが持つPortProfileの各種情報を取得しポートがサポートしている機能の情報を取得したうえで、ConnectorProfileのフィールドに必要な情報をセットし、1か所のポートに対し...
- 11:02 AM 機能 #3778 (新規): (サ)PortStatusの変更
- Connector関係のクラスやPublisher関係のクラス内で、PortStatusと呼ばれるenum定義の戻り値が利用されているが、これまで、OpenRTM付属のDataPort.idl内でOpenRTM::PortStatus...
- 11:01 AM 機能 #3777 (新規): (コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成
- 同期型データポートの振る舞いを検証できるサンプルを作成し、既存のサンプルと同様の場所へ配置、一緒にコンパイルできるよう、OpenRTMプロジェクトの関連部分を変更すること。
- 11:00 AM 機能 #3776 (新規): (ケ)同期型DataPortの実装
- FSMに対するイベント通知機構として、既存のデータポートとは異なる同期型データポートを実装する。既存のデータポートやFSM4RTCのデータポートは基本的に非同期型であり、送信側、受信側はそれぞれ相手が読まなくても(書かなくても)書くこ...
- 10:59 AM 機能 #3775 (新規): (ク)FSM RTCのサンプルの実装
- FSM4RTCのサービスインターフェースおよびFSMフレームワークを利用したサンプルコンポーネントを静的FSM、動的FSMそれぞれについて作成すること。サンプルは、既存のサンプルと同じディレクトリに配置し、OpenRTM-aistコン...
- 10:58 AM 機能 #3774 (新規): (キ)ExtendedFsmServiceの実装
- ExtendedFsmService.idl内で定義されているExtendedFsmServiceインターフェースを実装すること。前項のFSMフレームワークと連携して、get_fsm_state()でFSMの状態を取得できること。se...
- 10:58 AM 機能 #3773 (新規): (カ)動的FSMフレームワークの実装
- OMG RTC仕様で定義されているFSMコンポーネントを実装すること。Fsmコンポーネント、FsmParticipantコンポーネントおよび、その状態遷移とイベントの関連付けなど、状態遷移型コンポーネントを実装するために必要な機構を実...
- 10:57 AM 機能 #3772 (終了): (オ)静的FSMフレームワークの実装
- Machoライクな記述方式を利用したFSMを記述するためのフレームワークを実装すること。実装に当たってはC++版・Java版・Python版の実装サンプルコードを提供するので、それらの実装に倣って新規に実装すること。次項のExtend...
- 10:57 AM 機能 #3771 (終了): (エ)FSM関係コールバック機構の追加
- FSM関係のコールバック機構を追加すること。既存のComponentActionListener同様、PreFsmActionListener、PostFsmActionListener、FsmStructureActionListe...
12/28/2016
- 10:28 PM Revision 899 (openrtm-java): [FSM4RTC]Added ImplementedClass of FsmParticipant interface.(Work in progress) refs #3773
- 10:27 PM Revision 898 (openrtm-java): [FSM4RTC]Added ImplementedClass of FsmObject interface.(Work in progress) refs #3773
- 12:28 PM Revision 897 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3774
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