Project

General

Profile

Issues

Filters

Apply Clear

# % Done Tracker Status Priority Subject Author Assignee Updated Category Target version Due date
4552

整備 終了 通常 Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる n.kawauchi n-miyamoto 09/13/2018 09:16 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4517

機能 終了 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:16 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4513

バグ 終了 通常 ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。 n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:18 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4508

機能 終了 通常 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:17 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4498

機能 終了 通常 モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:17 AM
4470

バグ 終了 通常 サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題 n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:17 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4465

バグ 終了 通常 複合コンポーネントの子コンポーネントをexit実行時に複合コンポーネントのメンバを削除する n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:17 AM
4464

バグ 終了 通常 omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化 n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:18 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4460

整備 終了 通常 コマンドラインオプションに関するコメントの修正する n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:18 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4458

調査 終了 通常 InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認 n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:18 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4450

機能 終了 通常 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:18 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4429

機能 終了 通常 direct接続Pull型の実装 n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:19 AM
4424

整備 終了 通常 rtc.confのデフォルトファイルパス n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:19 AM
4423

整備 終了 通常 デフォルトのmanager.refstring_path n-miyamoto n-miyamoto 01/23/2018 11:18 AM
4398

整備 終了 通常 サンプルをPython2,python3両方に対応させる n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:19 AM
4392

バグ 終了 通常 RingBufferのバッファフル時に待機する処理 n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:21 AM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4259

サンプル 終了 低め Throughputサンプルの追加 n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:19 AM
4209

整備 終了 通常 Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題 n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:19 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4208

サンプル 終了 低め 協調ロボットのFSM4RTCモデル作成 n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:20 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
4150

機能 終了 高め create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す n-miyamoto n-miyamoto 08/30/2017 02:20 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4149

機能 終了 高め create_componentで指定するidの変更 n-miyamoto n-miyamoto 08/30/2017 02:20 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4144

バグ 終了 通常 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:21 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4142

機能 終了 低め コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題 n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:20 AM
4121

サポート 終了 低め hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善 n-miyamoto n-miyamoto 08/30/2017 02:20 PM
4118

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando n-miyamoto 08/30/2017 02:17 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4107

機能 終了 通常 スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能 n-miyamoto n-miyamoto 08/30/2017 02:20 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4031

機能 終了 通常 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する n-miyamoto n-miyamoto 08/30/2017 02:20 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4030

機能 終了 通常 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする n-miyamoto n-miyamoto 08/30/2017 02:20 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4026

バグ 終了 通常 sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する n-miyamoto n-miyamoto 08/30/2017 02:20 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4010

整備 終了 通常 データポート生成部分の修正 n-miyamoto n-miyamoto 08/30/2017 02:20 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3978

バグ 終了 通常 shutdownOnNoRtcs関数で終了する場合にエラーが表示される n-miyamoto n-miyamoto 03/19/2017 08:13 AM
3967

機能 終了 通常 Manager::create_component()でpythonファイルを検索する機能をOFFにする機能 n-miyamoto n-miyamoto 03/19/2017 08:14 AM
3966

バグ 終了 低め ロード可能なモジュール探索時に停止する問題 n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:20 AM
3873

機能 終了 通常 RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。 n-ando n-ando 03/19/2017 08:15 AM
3760

バグ 終了 通常 意味のない例外処理を削除する n-miyamoto n-miyamoto 03/19/2017 08:15 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3741

整備 終了 通常 Windows用インストーラmsiを生成する処理を外す n.kawauchi n.kawauchi 03/19/2017 08:15 AM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3735

調査 終了 通常 実行されていないソースコードの実効行についての調査 n-miyamoto n-miyamoto 03/19/2017 08:15 AM
3712

機能 終了 通常 CPU affinityを設定する機能を追加する。 n-miyamoto n-miyamoto 03/19/2017 08:14 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3700

バグ 終了 通常 ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題 n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:22 AM
3698

整備 終了 通常 ドキュメントに掲載しているバージョン番号の管理を一元化する n.kawauchi n.kawauchi 03/19/2017 08:16 AM
3679

整備 終了 通常 カバレッジデータの収集 n-miyamoto n-miyamoto 03/19/2017 08:16 AM
3662

機能 終了 通常 RTC生成時に指定した実行コンテキスト名が存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する n-miyamoto n-miyamoto 03/19/2017 08:14 AM
3651

バグ 終了 通常 実行周期を0に設定してもBAD_PARAMETERを返さない問題 n-miyamoto n-miyamoto 03/19/2017 08:15 AM
3649

バグ 終了 通常 onRateChangedコールバックが呼び出されない問題 n-miyamoto n-miyamoto 03/19/2017 08:14 AM 10/31/2016
3647

整備 終了 通常 rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする n.kawauchi n.kawauchi 03/19/2017 08:12 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3573

バグ 終了 通常 rtcd_python.exeがWindows Defenderでマルウエアとみなされる場合があるので別ツールで生成し直す n.kawauchi n.kawauchi 03/19/2017 08:16 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3562

バグ 終了 通常 ExtTrigExecutionContextがRTCをexitしてもスレッドが終了しない n-miyamoto n-miyamoto 04/26/2016 09:04 AM
3473

機能 終了 通常 rtcd_python.bat(.exe)がPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する n.kawauchi n.kawauchi 03/19/2017 08:16 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3461

機能 終了 通常 rtm-namingをomniORB4.2に対応させる n.kawauchi n.kawauchi 03/19/2017 08:19 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3435

整備 終了 通常 idlcompile用スクリプトファイルを移動させる n.kawauchi n.kawauchi 03/19/2017 08:19 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
(1-50/204) Per page: 50, 100

Also available in: Atom CSV PDF