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OpenRTM-aist (Python)
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OpenRTM-aist (Python)
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4552
整備
終了
通常
Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる
n.kawauchi
n-miyamoto
09/13/2018 09:16 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4517
機能
終了
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-miyamoto
n-miyamoto
09/13/2018 09:16 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4513
バグ
終了
通常
ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。
n-miyamoto
n-miyamoto
09/13/2018 09:18 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4508
機能
終了
通常
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
09/13/2018 09:17 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4498
機能
終了
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
09/13/2018 09:17 AM
4470
バグ
終了
通常
サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題
n-miyamoto
n-miyamoto
09/13/2018 09:17 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4465
バグ
終了
通常
複合コンポーネントの子コンポーネントをexit実行時に複合コンポーネントのメンバを削除する
n-miyamoto
n-miyamoto
09/13/2018 09:17 AM
4464
バグ
終了
通常
omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
n-miyamoto
n-miyamoto
09/13/2018 09:18 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4460
整備
終了
通常
コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
n-miyamoto
n-miyamoto
09/13/2018 09:18 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4458
調査
終了
通常
InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
n-miyamoto
n-miyamoto
09/13/2018 09:18 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4450
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
n-miyamoto
n-miyamoto
09/13/2018 09:18 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4429
機能
終了
通常
direct接続Pull型の実装
n-miyamoto
n-miyamoto
09/13/2018 09:19 AM
4424
整備
終了
通常
rtc.confのデフォルトファイルパス
n-miyamoto
n-miyamoto
09/13/2018 09:19 AM
4423
整備
終了
通常
デフォルトのmanager.refstring_path
n-miyamoto
n-miyamoto
01/23/2018 11:18 AM
4398
整備
終了
通常
サンプルをPython2,python3両方に対応させる
n-ando
n-miyamoto
09/13/2018 09:19 AM
4392
バグ
終了
通常
RingBufferのバッファフル時に待機する処理
n-miyamoto
n-miyamoto
09/13/2018 09:21 AM
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4259
サンプル
終了
低め
Throughputサンプルの追加
n-miyamoto
n-miyamoto
09/13/2018 09:19 AM
4209
整備
終了
通常
Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題
n-miyamoto
n-miyamoto
09/13/2018 09:19 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4208
サンプル
終了
低め
協調ロボットのFSM4RTCモデル作成
n-miyamoto
n-miyamoto
09/13/2018 09:20 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
4150
機能
終了
高め
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
n-miyamoto
n-miyamoto
08/30/2017 02:20 PM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4149
機能
終了
高め
create_componentで指定するidの変更
n-miyamoto
n-miyamoto
08/30/2017 02:20 PM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4144
バグ
終了
通常
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
n-ando
n-miyamoto
09/13/2018 09:21 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4142
機能
終了
低め
コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
09/13/2018 09:20 AM
4121
サポート
終了
低め
hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
n-miyamoto
n-miyamoto
08/30/2017 02:20 PM
4118
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
n-miyamoto
08/30/2017 02:17 PM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4107
機能
終了
通常
スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
n-miyamoto
n-miyamoto
08/30/2017 02:20 PM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4031
機能
終了
通常
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
n-miyamoto
n-miyamoto
08/30/2017 02:20 PM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4030
機能
終了
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
08/30/2017 02:20 PM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4026
バグ
終了
通常
sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する
n-miyamoto
n-miyamoto
08/30/2017 02:20 PM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4010
整備
終了
通常
データポート生成部分の修正
n-miyamoto
n-miyamoto
08/30/2017 02:20 PM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3978
バグ
終了
通常
shutdownOnNoRtcs関数で終了する場合にエラーが表示される
n-miyamoto
n-miyamoto
03/19/2017 08:13 AM
3967
機能
終了
通常
Manager::create_component()でpythonファイルを検索する機能をOFFにする機能
n-miyamoto
n-miyamoto
03/19/2017 08:14 AM
3966
バグ
終了
低め
ロード可能なモジュール探索時に停止する問題
n-miyamoto
n-miyamoto
09/13/2018 09:20 AM
3873
機能
終了
通常
RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
n-ando
n-ando
03/19/2017 08:15 AM
3760
バグ
終了
通常
意味のない例外処理を削除する
n-miyamoto
n-miyamoto
03/19/2017 08:15 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3741
整備
終了
通常
Windows用インストーラmsiを生成する処理を外す
n.kawauchi
n.kawauchi
03/19/2017 08:15 AM
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3735
調査
終了
通常
実行されていないソースコードの実効行についての調査
n-miyamoto
n-miyamoto
03/19/2017 08:15 AM
3712
機能
終了
通常
CPU affinityを設定する機能を追加する。
n-miyamoto
n-miyamoto
03/19/2017 08:14 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3700
バグ
終了
通常
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
09/13/2018 09:22 AM
3698
整備
終了
通常
ドキュメントに掲載しているバージョン番号の管理を一元化する
n.kawauchi
n.kawauchi
03/19/2017 08:16 AM
3679
整備
終了
通常
カバレッジデータの収集
n-miyamoto
n-miyamoto
03/19/2017 08:16 AM
3662
機能
終了
通常
RTC生成時に指定した実行コンテキスト名が存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
n-miyamoto
n-miyamoto
03/19/2017 08:14 AM
3651
バグ
終了
通常
実行周期を0に設定してもBAD_PARAMETERを返さない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
03/19/2017 08:15 AM
3649
バグ
終了
通常
onRateChangedコールバックが呼び出されない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
03/19/2017 08:14 AM
10/31/2016
3647
整備
終了
通常
rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする
n.kawauchi
n.kawauchi
03/19/2017 08:12 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3573
バグ
終了
通常
rtcd_python.exeがWindows Defenderでマルウエアとみなされる場合があるので別ツールで生成し直す
n.kawauchi
n.kawauchi
03/19/2017 08:16 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3562
バグ
終了
通常
ExtTrigExecutionContextがRTCをexitしてもスレッドが終了しない
n-miyamoto
n-miyamoto
04/26/2016 09:04 AM
3473
機能
終了
通常
rtcd_python.bat(.exe)がPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する
n.kawauchi
n.kawauchi
03/19/2017 08:16 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3461
機能
終了
通常
rtm-namingをomniORB4.2に対応させる
n.kawauchi
n.kawauchi
03/19/2017 08:19 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3435
整備
終了
通常
idlcompile用スクリプトファイルを移動させる
n.kawauchi
n.kawauchi
03/19/2017 08:19 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
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