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OpenRTM-aist
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OpenRTM-aist
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サマリー
チケット
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カテゴリ
題名
説明
予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
サブプロジェクト
チケット
担当者のグループ
担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
関連している
次のチケットと重複
次のチケットが重複
ブロック先
ブロック元
次のチケットに先行
次のチケットに後続
コピー先
コピー元
親チケット
子チケット
オプション
項目
利用できる項目
プロジェクト
親チケット
優先度
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
開始日
期日
合計予定工数
進捗率
作成日
終了日
最終更新者
関連するチケット
ファイル
選択された項目
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
表示
説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
予定工数:
430.00
#
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
4209
整備
終了
Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題
4212
バグ
担当
Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
4261
バグ
担当
実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
4263
バグ
担当
Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能
4272
整備
新規
rtcprof_javaをexe化する
4350
バグ
担当
windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。
4375
バグ
担当
Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない
4388
バグ
担当
rtcd_java エラーがでる(Linux)
4389
バグ
担当
rtcprof_java を引数なしで実行すると”dirname: オペランドがありません”の表示がでる。
4411
サンプル
担当
SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。
4422
バグ
終了
NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題
4427
整備
担当
SDO サービスコンシューマの動作確認
4432
整備
解決
Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
4434
整備
担当
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4443
整備
担当
manager.refstring_pathの機能を削除する
4444
整備
担当
rtc.confのデフォルトファイルパス
4445
機能
担当
manager.components.preconnect の形式を変更
4450
機能
終了
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4453
バグ
担当
プログラムが終了しない
4457
調査
終了
InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
4458
調査
終了
InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
4460
整備
終了
コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
4461
整備
解決
コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
4462
バグ
終了
複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある
4464
バグ
終了
omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
4469
整備
解決
rtc.confのログレベルの修正
4470
バグ
終了
サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題
4472
整備
新規
コマンドラインオプション
4473
バグ
終了
サブスクリプション型がnewの場合に動作が停止する可能性がある
4483
バグ
新規
マスターマネージャからC++のコンポーネントを起動できない。
4484
機能
新規
manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする
4486
整備
解決
Windows環境でのビルド時、OpenSSLのバイナリを組込む処理を追加する
4488
バグ
解決
RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない
4500
機能
解決
アイコンの作成
4507
機能
終了
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
4508
機能
終了
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
4509
バグ
終了
スレーブマネージャ起動時にmanager.modules.load_pathを¥で区切った場合に¥が消える
4513
バグ
終了
ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。
4516
機能
終了
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4517
機能
終了
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4518
バグ
解決
コネクタが切断される
4520
バグ
解決
OpenRTM-aist-Pythonのmsm生成時、rtcprof_python.batが含まれないようにする
4521
バグ
解決
英語環境で Basic 画面に文字化けがある
4523
バグ
解決
OpenRTPの設定でRtcBuilder->Code Generate->Documentを選択すると「変更を受け入れられません」という画面が出る
4525
整備
解決
configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する
4527
整備
解決
Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する
4528
機能
解決
アイコンの作成(その2)
4529
機能
解決
アイコンの作成(その2)
4538
整備
解決
RTSE上でマネジャー経由でOpenCVサンプルRTCを起動できるようにrtc.confを整備する
4552
整備
終了
Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる
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