⚲
プロジェクト
全般
プロフィール
ログイン
ホーム
プロジェクト
ヘルプ
検索
:
コア
全プロジェクト
OpenRTM-aist
»
OpenRTM-aist (C++)
»
コア
概要
活動
ロードマップ
チケット
ニュース
文書
Wiki
リポジトリ
チケット
すべてのチケットを表示
サマリー
チケット
フィルタ
フィルタ追加
ステータス
トラッカー
優先度
作成者
担当者
対象バージョン
カテゴリ
題名
説明
予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
チケット
担当者のグループ
担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
関連している
次のチケットと重複
次のチケットが重複
ブロック先
ブロック元
次のチケットに先行
次のチケットに後続
コピー先
コピー元
親チケット
子チケット
オプション
項目
利用できる項目
プロジェクト
親チケット
開始日
予定工数
合計予定工数
作成日
終了日
最終更新者
関連するチケット
ファイル
選択された項目
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
表示
説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
3223
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
n-ando
2015/11/20 09:36
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_1
173
整備
終了
通常
OpenRTMのWeb上のVMImageを0.4.2版に更新する
n-ando
2015/07/10 22:15
1472
バグ
新規
通常
Compositeコンポーネントのポート公開に関する問題
kurihara
2015/07/01 09:30
1622
機能
新規
通常
DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする
n-ando
2015/07/01 09:30
1965
機能
新規
通常
【要望】 Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したい。
匿名ユーザー
2015/07/01 09:30
2166
機能
終了
通常
InPortの構造を再検討する
kurihara
2015/07/10 22:22
2375
バグ
終了
通常
LTTSample Debug版での問題
kurihara
2015/07/03 14:54
2406
バグ
終了
通常
coild.lib と.dllについて
hanyuexing
2015/07/10 22:22
2520
機能
新規
通常
タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする
n-ando
2015/07/01 09:28
2539
調査
新規
通常
他のRTCのコンフィギュレーションを参照できるコンフィギュレーションの仕組みを考える
n-ando
2015/07/01 09:28
2560
バグ
新規
通常
バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望
n-ando
2015/07/01 09:28
2567
バグ
新規
通常
coilの.pcファイルが64bitの時機能しない
n-ando
2015/07/10 23:34
2632
整備
新規
通常
UPnPで穴をあけられる仕組みを考える
n-ando
2015/07/01 09:28
2705
機能
新規
通常
実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討
n-ando
2015/07/01 09:28
2802
バグ
新規
通常
rpi.shのgitがProxy環境下ではうまく動かない
n-ando
2015/07/01 09:28
3088
バグ
終了
通常
idl ファイルの置かれているディレクトリにピリオドがあるとrtc-templateがおかしくなる
k-okada
2015/07/10 22:08
3345
機能
新規
通常
IPの自動推定周りの修正
n-ando
2015/10/20 11:55
3438
バグ
新規
通常
hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
n-ando
2016/05/13 10:14
3462
調査
新規
通常
ウィンドリバーLinux Pulser対応検討
n-ando
2016/03/02 10:45
3509
バグ
新規
通常
Peiorid と New のパフォーマンスとロックの調査と見直し
n-ando
2016/04/11 13:35
3567
調査
終了
通常
ログ収集の方法について考える
n-ando
2017/02/12 09:14
3568
機能
新規
通常
OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する
n-ando
2016/06/04 10:21
3572
機能
新規
通常
ポートの接続数(Connector)の数が0かどうかを判断する関数
n-ando
2016/06/20 17:51
3837
機能
新規
通常
プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする
n-ando
2017/01/18 14:01
3905
整備
新規
通常
C4996警告の発生箇所を修正する
n-miyamoto
2017/02/07 11:15
3940
バグ
新規
通常
CorbaNaming.cppのポインタ演算
n-ando
2017/02/10 11:48
3944
整備
新規
通常
PeriodicECSharedCompositeの終了方法
n-miyamoto
2017/02/14 18:51
3962
整備
新規
通常
Managerの終了処理
n-miyamoto
2017/02/20 18:23
4113
機能
新規
通常
ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。
n-ando
2017/06/07 14:01
4114
機能
新規
通常
rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。
n-ando
2017/06/07 14:02
4395
機能
新規
通常
イベント出力ポートの検討
n-ando
2017/12/15 10:25
4401
機能
新規
通常
omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
n-ando
2017/12/29 15:31
4542
機能
新規
通常
rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け
n-ando
2018/05/26 10:05
4650
機能
新規
通常
CSPポートを実装する
n-ando
2019/01/08 22:06
2158
バグ
新規
通常
RTCs can be deleted from a manager while participating in a Composition
gbiggs
gbiggs
2015/07/01 09:29
831
調査
担当
通常
全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し
n-ando
harumi
2015/07/01 09:31
1891
サンプル
終了
通常
地図上に移動ロボットの経路を表示するビューアコンポーネントを作成する。
kurihara
kurihara
2015/07/10 22:19
2084
バグ
担当
通常
複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると,すべての子RTCがECからデタッチされてしまう
ta
kurihara
2015/07/01 09:30
2085
機能
担当
通常
複合RTC作成,子RTC削除時に,子RTCの増減がオブザーバで通知されない
ta
kurihara
2015/07/01 09:30
4391
バグ
終了
通常
文字化け修正
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:34
321
機能
終了
通常
複合コンポーネントの作成(DataFlow型)
n-ando
n-ando
2015/07/03 14:53
817
バグ
担当
通常
Configurationの削除
ta
n-ando
2015/07/01 09:35
818
バグ
担当
通常
複合RTCの公開Port設定について
ta
n-ando
2015/07/01 09:35
1427
バグ
新規
通常
InPort::getStatus() の追加
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:31
1428
機能
新規
通常
raw_tcp の実装
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:31
1429
バグ
新規
通常
rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:31
1430
バグ
新規
通常
Managerのshutdownに関する問題
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:30
2143
機能
担当
通常
rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成
kurihara
n-ando
2015/07/10 22:21
2223
整備
新規
通常
コールバックについてのサンプルを新規作成
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:29
2308
バグ
新規
通常
Windows版のconfig_rtc.hのバージョンが1.0.0のまま
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
« 前
1
2
3
次 »
(1-50/116)
1ページに:
50
,
100
他の形式にエクスポート:
Atom
CSV
PDF
CSV エクスポート設定
選択された項目
すべての項目
説明
最新の注記
ロード中...